Если кто не знает, должен загореться зелёный человечек и соответственно красный свет,так как движение машин останавливает красный свет светофора,и тогда,да,можно переходить дорогу. Но есть светофоры без этого зеленого человечка, и тогда дорогу переходить нужно на красный свет светофора.