CROWN ROBOXGEAR_PV202406 

これを発想して組み上げてプロダクトとして世に送り出せる人が実在するとは、信じられない。

This is cool design, kinda a strain wave but without a flexiable component. So stiff gear only.

力の逃がし方が天才的過ぎる。良く思いつくよなこんなの。

Interesting idea and it's amazingly simpler structure than harmonic reducer.

前後じゃなくて内外でやるのおもしろい

うーむ面白い機構。　でもコレ、よく見るとアウトプットギアの所でもう一回歳差運動を仕込める構造だから工夫次第では同じ機構サイズで更に減速比を大きくすることもできそう。　純粋な強度面ではサイクロ減速機の方が頑丈そうだけど、コッチの方が小型化には向いてる感じかな。

wonderful design and execution! Is this efficiently backdrivable?

摩耗が凄まじそう

仕組みはギリギリ理解できそうだけど、なんでこれで動くのかさっぱりわからない

プレスロータとロータギアの速度差はプレスロータのボールベアリングが担っているのでしょうか？ それでどうしてトルクが伝わるんだろう？ ベアリングにある程度摩擦を残しているのかな？ でもそれだと減速比が一定にならない気がしますが ･･･ ？

非対称なので、高速になるとかなり振動すると思います。

いいね

全体が円盤状の構造なので、大型化してEV用モーターと一体化させることで、EVのインホイールモーター化に革新が起きたりしないかな？

特定の高減速比（動画の様な50：1とか）の部分では使える場所も有るだろう。 ギアとはそういう物だからいいけれど、 歳差運動させる部分で摺動する構造なので強度的によわいと思うし、エネルギーロスが大きいだろう。 一般的な歯車の回転運動⇒回転運動（多少の摩擦）という形ではなく 回転運動⇒（摩擦力がメインのギアの位置合わせによる）ギアの回転を2回繰り返す構造なので エネルギーロスと強度の事は歯車の場所にも言える。 面白い機構だが、使う場所をとても限られる構造だとの感想だ。

よく思いつくなこれ、、、

全く解らんプレスローターで減速してるの？

これは、負荷が軽く、信頼性要件が低い環境でのみ使用できます。

ほとんど滑り構造だから効率悪そうやな

ボールペンの中身も似たような感じだね

全く解らん。基本的にモーターの減速はベアリングの摩擦で行われているからモータとロータギア間で既に減速されている？ じゃあ何でギアが要るのかというと、アウトプット側を回そうとする外力が働いても回りませんよということ？ （専門科目は何もやっていない大学一年が勝手なことを申しております。)

・・・？

49：50か