Тёмный

[CVPR'24 Highlight] Gaussian Splatting SLAM 

Dyson Robotics Laboratory at Imperial College
Подписаться 1,6 тыс.
Просмотров 22 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2024 (Highlight)
Project Page: rmurai.co.uk/projects/Gaussia...
Paper Link: www.imperial.ac.uk/media/impe...
Code: github.com/muskie82/MonoGS
Authors: Hidenobu Matsuki*, Riku Murai*, Paul H.J. Kelly, Andrew J. Davison (*equal contribution)
Organisation: Dyson Robotics Laboratory and Software Performance Optimisation Group, Imperial College London

Наука

Опубликовано:

 

10 дек 2023

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 19   
@user-ug3jk3ve9j
@user-ug3jk3ve9j 11 часов назад
great work!
@manu.vision
@manu.vision 6 месяцев назад
Incredible!
@pooip2169
@pooip2169 6 месяцев назад
Cool
@torquebiker9959
@torquebiker9959 Месяц назад
crazy!!!
@xyeB
@xyeB 6 месяцев назад
Nice!
@drakefruit
@drakefruit 6 месяцев назад
the cool stuff never has a demo link
@Instant_Nerf
@Instant_Nerf 6 месяцев назад
Time to render the entire planet
@colinhoek
@colinhoek 3 месяца назад
When in the future everyone has vr glasses with this technique built in. Slowly rendering the entire world.
@Instant_Nerf
@Instant_Nerf 6 месяцев назад
So splats in real time? Wow
@synchro-dentally1965
@synchro-dentally1965 6 месяцев назад
Nice. How well does it work with reflections?
@ChangLiu
@ChangLiu 6 месяцев назад
Is the code planed to be release soon?
@al-to2sx
@al-to2sx 6 месяцев назад
cant watch this right after waking up. saw a face in the thumbnail
@pedroantonio5031
@pedroantonio5031 6 месяцев назад
How better the method works with binocular vision (camera glasses)?
@dibbidydoo4318
@dibbidydoo4318 3 месяца назад
so... where's the code?
@hidenobumatsuki6981
@hidenobumatsuki6981 3 месяца назад
Thank you for your interest in our work. Now finalising the code, it will come in next few days.
@TheDozman
@TheDozman 2 месяца назад
For now you get pringles
@railgap
@railgap 6 месяцев назад
You should talk to some SAR people you have very similar challenges and methods. ;)
@mg4340
@mg4340 2 месяца назад
神中神
Далее
3D Gaussian Splatting! - Computerphile
17:40
3D Gaussian Splatting! - Computerphile
Просмотров 117 тыс.
CVPR 2024 - SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D Mesh Reconstruction
5:00
CVPR 2024 - SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D Mesh Reconstruction
Просмотров 669
Вы ничего не знаете о радиации | Мифы
1:09:13
Вы ничего не знаете о радиации | Мифы
Просмотров 286 тыс.
This has never happened before in Standoff 2! There's a new event - Play Together!
02:05
This has never happened before in Standoff 2! There's a new event - Play Together!
Просмотров 1,2 млн
【斗罗大陆】唐三送唐老六的水晶鞋也太漂亮啦！#斗罗大陆#唐三#小舞#唐老六
00:20
【斗罗大陆】唐三送唐老六的水晶鞋也太漂亮啦！#斗罗大陆#唐三#小舞#唐老六
Просмотров 11 млн
skibidi toilet zombie universe 33 ( New Virus)
02:59
skibidi toilet zombie universe 33 ( New Virus)
Просмотров 1,4 млн
Hearing Anything Anywhere - CVPR 2024
9:55
Hearing Anything Anywhere - CVPR 2024
Просмотров 270
Actor-Critic Model Predictive Control (Talk ICRA 2024)
6:59
Actor-Critic Model Predictive Control (Talk ICRA 2024)
Просмотров 2,9 тыс.
Learning a Depth Covariance Function
3:40
Learning a Depth Covariance Function
Просмотров 524
[CVPR2024] HiFi4G: High-Fidelity Human Performance Rendering via Compact Gaussian Splatting
4:09
[CVPR2024] HiFi4G: High-Fidelity Human Performance Rendering via Compact Gaussian Splatting
Просмотров 9 тыс.
[CVPR 2024] SuperPrimitive: Scene Reconstruction at a Primitive Level
4:17
[CVPR 2024] SuperPrimitive: Scene Reconstruction at a Primitive Level
Просмотров 1 тыс.
Photogrammetry vs Gaussian Splatting for Virtual Reality
17:14
Photogrammetry vs Gaussian Splatting for Virtual Reality
Просмотров 20 тыс.
ObjectMatch: Robust Registration using Canonical Object Correspondences (CVPR'2023)
3:32
ObjectMatch: Robust Registration using Canonical Object Correspondences (CVPR'2023)
Просмотров 911
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
25:47
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
Просмотров 115 тыс.
GaussianAvatars: Photorealistic Head Avatars with Rigged 3D Gaussians
2:40
GaussianAvatars: Photorealistic Head Avatars with Rigged 3D Gaussians
Просмотров 17 тыс.
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
3:55
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
Просмотров 7 тыс.
Каждый владелец СТАРОГО iPhone такой🤡
0:41
Каждый владелец СТАРОГО iPhone такой🤡
Просмотров 31 тыс.
Samsung tablet apps 🤯💕 Galaxy tab S9 plus | Android apps
0:10
Samsung tablet apps 🤯💕 Galaxy tab S9 plus | Android apps
Просмотров 10 млн
PCIe тормозит вашу видеокарту | Тест шины от 3.0 x4 до 5.0 x16
14:38
PCIe тормозит вашу видеокарту | Тест шины от 3.0 x4 до 5.0 x16
Просмотров 59 тыс.
478 СОКЕТ НА СТЕРОИДАХ / ЧТО СМОЖЕТ В 2024 ГОДУ?
25:02
478 СОКЕТ НА СТЕРОИДАХ / ЧТО СМОЖЕТ В 2024 ГОДУ?
Просмотров 194 тыс.
ОН ПЫТАЛСЯ ПРОВЕСТИ ЧЕРЕЗ ГРАНИЦУ ОГРОМНУЮ ПАРТИЮ ПРОЦЕССОРОВ INTEL XEON #xeon #intel #nvidia #ryzen
0:25
ОН ПЫТАЛСЯ ПРОВЕСТИ ЧЕРЕЗ ГРАНИЦУ ОГРОМНУЮ ПАРТИЮ ПРОЦЕССОРОВ INTEL XEON #xeon #intel #nvidia #ryzen
Просмотров 287 тыс.
Почему нельзя отключить звук камеры на iPhone⁉️
0:55
Почему нельзя отключить звук камеры на iPhone⁉️
Просмотров 12 тыс.
478 СОКЕТ НА СТЕРОИДАХ / ЧТО СМОЖЕТ В 2024 ГОДУ?
25:02
478 СОКЕТ НА СТЕРОИДАХ / ЧТО СМОЖЕТ В 2024 ГОДУ?
Просмотров 194 тыс.