Dart 250g INAV 2.6 Как настроить летающее крыло или ФПВ самолет 

ну Саня ,как бальзам на рану,молодец как информацивно и по делу , позновательно,чет я забыл уже кто так информативно и по полочкам расказыват о всех настройках да нюансах,из тех кто несет такого рода видосы, забывают парни как показывали что куда какой провод,все терь так вот самоль или квад вот INAV,все больше и боль про настпойки.

Очень все понятно разжёвано, добавлю только что начиная с 3.0.2 коррекцию положения полетника перенесли из раздела Configuration в раздел PID Tuning, подраздел механика, в самом низу. Как понимаю теперь эта настройка уже не зависит от положения полетника по курсу и всегда отвечает за Pith, что намного удобнее.

Огромное Вам спасибо за этот ролик! Действительно, всё по шагам и очень толково. У меня именно F411-WSE. Споткнулся вот на чём - не запускается двигатель. Через какое-то время, не получая команд от от ПК начинает орать ESC. При этом: 1. Приёмник работает - на вкладке "Reciver" видно движение всех стиков, в том числе и стика газа. 2. При движении правого стика элевоны движутся правильно. 3. При движении стика газа на ПК вспыхивает синий LED (Статус ESC) и ничего не происходит. Мотор (на вкладке "Mixer") в первой позиции. Если на вкладке "Output" разрешить тестирование мотора и подёргать слайдер на этой вкладке, то мотор крутится. Что любопытно, ESC орёт даже в тот момент, когда двигатель крутится!!! Как это может быть ?!

Саня, у тебя по управлению кроссполяризация. Антенна на аппе излучает горизонтально поляризованный сигнал, а на самолете - принимает вертикально поляризованный сигнал. А это, на секундочку, может быть >20дб потерь. Будь добр, разверни диполь на аппе так, чтобы один ус смотрел в пол, второй в потолок :)

Привіт) і знову прекрасний дарт) Чужі налаштування ПІФ ставити можна, щоб не розбити самоль на першому польоті. Коли нова модель, важко зрозуміти наскільки площини мають відхилятися.. А так поставив піди точно літаючої моделі, злетів, а дальше налаштовуєш під себе модель

Отличный гайд! Ты двигаешь INAV в массы! 1. Для летающего крыла weight ставится 50% на roll, 50% на pitch для каждой сервы (суммарный ход будет 100%) делается это потому - что у нас 1 рулевая поверхность отвечает и за наклон по тангажу и по крену, чтобы не было перенасыщения и при полном отклонении скажем по высоте все еще была возможность управлять по крену. Можно задать 40/60 или 60/40, зависит от крыла, но сумма на 1 серву должна быть 100% 2. FF до автотюна ставятся исходя исключительно из рейтов: формула для 90% 13950/рейты(град-сек) = FF формула для 80% 12400/рейты(град-сек) = FF 3. Коммент к посту в телеге set nav_disarm_on_landing = ON - работает только для коптеров. (Подтверждено Павлом Спехальски) Если кто хочет разобраться в деталях, читайте гайды по настройке на inavfixedwinggroup.com/

Настроил Рептилию Swallow, (правда на третьем айнаве) легко и не принужденно за пару кружек кофе. Спасибо большое за информативное видео и очень клевую, доступную подачу информации. Единственной загвоздкой стала таблица Smart audio для VTx. Пока не удалось найти как прописать свою таблицу от TBS Unify Pro32 HV. Очень мало инфы про настройку видео на INAV.

Завтра пойду пробовать пробовать тестить айнав на крыле. Если не заработает, познакомится с молотком )) Вроде как прошивку пилят не первый год, а по удобству и простоте айнав даже не приблизился к автопилотам 10 летней давности. Там просто в мануале полетел отримировал на ровный полет, тут же в меню сохранил триммеры все самолет летит. И часто хорошо на стоковых настройках. А арминг для самолетов помоемоу нигде нет, кроме айнава или арду. Бесполезная функция. За видео спасибо, может кое что нового почерпну

Комменты в начеле ролика?.. Лайк не глядя)

Спасибо Саня,отличная инструкция для новичка,наконец доберусь свои 3 рептилии настроить к весне. Жирный лайк и мешок благодарностей! Всех благ бро.

Саня как всегда крутые видосы!!!! Уже боюсь смотреть после просмотра чтото приходится заказывать, спасибо за старания!!!!!!

Огромное спасибо за подробные объяснения и потраченное время!

Спасибо за видео. Прям подитожил все знания по настройке летающего крыла. Лайк однозначно.

Класс! К предыдущим видео по разделам различных настроек добавилось обобщающее, поэтапное. Спасибо, Саша!

Самолета пока нету, за разбор в "Айнав-2.6" БСпасибо! было интересно про сервы особенно....

+ вот и пришло время собрать и настроить свой дарт)

Во время сьемки этого видео, ни один Саня не пострадал?)

Прям интригует, пошел за чаем))

спасибо Саня. твое видео помогло. за это тебе лайк. Merci beaucouр

Спасибо. Просто в тему. Так держать!

Блина да когда же уже.............. 🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫✈✈✈✈✈🚀🚀🚀🚀🛸🛸🛸🛸🛸🍔🍔🍔🍕🍕🍕🍕🌭🌭🌭🌭🥪🥪🥪🥪🌮🌮🌮🌮🌯🌯🥙🥙🥙☕☕☕☕🍻🍻🍻🍻🍺🍺🍺🍺

Саня привет!

Привет любителям самолетов и крыльев. Есть крыло на Inav 3.0. Поставил сервы цифровые и не смог взлететь))) ВОПРОС! Может в inav нужно настройки какие то изменить? П.С. на аналоговых сервах взлетал и летал нормально. Кроме замены серв ничего не менял. Саня, подскажи, пожалуйста.

Хорошо.Хорошо осветил разворот полетника с поднятием носа.Вечно заморочки.Но вопрос.Так как же использовать 411 wse...411 wing с телеметрией qczek lrs? Никак?Один порт на жпс..другой на приемник и нет портов?

Саня, объясни, для чего самолету NAV POSHOLD в 33:20, в чем смысл удержания позиции по GPS для самолетов, разве в круизе он не удерживает позицию в осях Х и У?

Я че-то не пойму. Как в инаве и На f411-wing выставить низкую мощность видео передатчика при дизарме. та и вообще. можно ка в бетафлай менять настройки через ОСД? А то уже кажется видик спалил пока додумался кнопку питания поставить....

👍

Вітаю, на апаратурі танго 2 є проблема, стік акселерометра на працює, але мотором управляє правий стік, як можна виправити дану ситуацію?

Подскажите пожалуйста что за хрень происходит с крылом.Конфигуратор и прошивка последние ,все установилось вроде нормально и все как бы работает но есть одно Но и это меня вводит в ступор.После арминга пока газ на минимуме все нормально работает но как только прибавишь газ элероны самопроизвольно заваливаются на критические углы-эта проблема касается только режимов angle и horizon при переключении в мануал все нормализуется😢😢😢Буду очень признателен за любую помощь

Привет. Проп 6 дюймов норм? Не много? И мотор 1806 норм?

А если сигнал не 1500 а 1460 и в аппе все норм то как исправить?

почему крыло а не самолет?

Где было это видео когда я свой самолёт об землю гандошил первые 15 вылетов) Спасибо, информативно!

Саш, збираю свій перший планер, дуже помічний відосик! Але є уточнення. Для Drift теж треба виставляти пітч в 4 градуси? І чи треба на дрифті на елевони (чи як вони правильно називаються) призначати керування висотою, щоб вони допомагали хвостовому рулю? Чи достатньо хвостового руля висоти?

момент на 9:06 не понятно как добавили миксер сервы? Когда жму add new mixer rule ничего не происходит. У меня миксеры сами добавляются если жмакнуть на load and apply mixer около картинки крыла. В чем разница и как правильно делать?

Може цесну використовувати як літаючу лабараторію? Нп. Причіпити ракети і запалити в повітрі, поставити систему полива(як на ан2) і поливати, причіпити по два імпелера під крило і дати газу на 100% ітд. У мене мільярд ідей, бо знищити її не так цікаво)

Привет. А про рейты не рассказал

В данном видео где вкладка режимов полета у тебя стабилизация включена на одно положение тумблера а 3д круиз на другом! А они не должны быть также совместно совмещены!???? Так как по твоему видео настроил, нашёл спутники и в положение 3д круиз начал вертеть крыло а стабилизации нет!

Привет, а яку команду треба написати щоб отримати ,,текстову" настройку inav?

Саня как всегда, все понятно и доступно. Только добрался посмотреть видео, времени небыло.(( Есть один вопрос, что думаешь на счет шлема SKYZONE Кобра S или X ?

Привет, есть вопрос по миксу серв. Paweł Spychalski говорить что надо ставить в миксе 50, или -50, что бы при работе питча и рола одновременно сервывыдавали полный ход. Он вроде в INAV что то понимает :-) а в официальных настройках по дарту в INAV миксер по сервам вообще 80 и 65. Так как же всё же правильно?

Land after RTH ставлю тільки на фейлсейв по причині того, що можу зажати повернення і скинути окуляри і щось собі робити. а літак круги нарізає, а не в когось летить)

Climb before RTH - не согласен! Только 1 раз меня эта кнопка подвела, но там и то я мог бы сам догадаться. Так вот, в мало мальски горно-холмистой местности или с высокими деревьями, есть желание пройтись низко, или ещё например по реке окруженной деревьями. Так вот если без этой функции - вероятность влепиться на той же высоте очень высока! И когда действительно эта функция враг, и то это редко - когда прошляпал остаток батарейки и уже невозможно за счёт высоты поддерживать скорость, движешься и так низко. При этом может пропасть связь и самоль попробует дать вверх уже на почти мертвой батке. В таком случае надо делать - дизарм и пусть аппарат спланирует.

Недавно решил собрать крыло на основе Zohd Dart 250G, казалось бы как пилоту квада проблем не возникнет. Но хоть убей, я не смог его запустить, с полным газом как не бросая, всегда куда падает то ли носом в сторону, то ли в землю. и материалов в интернете по этому поводу найти не могу, да и вообще не понимаю он что должен выровняться по горизонту или что?

Саня, дякую за корисну консолідовану інфу. Як завжди стисло і акцентовано. Лайк, підписка, дзвіночок. ✌️

Блин, не успеваю смотреть! Саня ты как пулемёт! Видос за видосом и все очень полезно! Респект!

Саня а що робити коли в міксері мотор 8 канал? Не знаю куди пояти

Привет опять я наверное тобі вже надоїв але все ж можна підключити автономну пищалку к етому польотнику? Спасибо большое за твої труди!

2:05 Уважаемый Александр не путайте народ. Поднимая элевоны ВЫ тем самым придаете непонятному профилю так называемую S образность. Если крыло с правильным аэродинамическим профилем, разработанным для летающих крыльев ( МН42, МН43, МН44, МН45, ММ2-9, Е-186) и правильной центровкой то этого делать ненужно.

Привет. Сань. Все как всегда подробно. Интересно. Круто. Но для меня пока остаётся загадкой. Пример. Есть Matek f411 wing. Там там 5 серв. У меня планер. 2 элерона 2 закрылка руль высоты и руль направления. Ещё поворота для камеры будет. Итого 7 серв. Можно подключать к полетникам на inav, сервы элеронов и закрылок через Y кабель?

Кстати по питчу тоже долго летом настраивал и пришёл к цифре 3.9 на дарте 250.И насчёт расходов полезное видео. Хочется ещё на дарт 250 хочется поставить складной проп. Ищу, подобрать не могу пока. Очень зачетно планирует на высоте выше 400 метров. Как по рельсам. Даже и не хочется собирать большой планер. Купил ещё один дарт 250)

Привет у меня ищо один вопросик я летал на 3 км на приємнике от radiomaster и апаратура ругалась што слабий сигнал но я вивел на OSD екран rssi но он показував 99% но я заходил в inav osd и там вибраний правильний пункт но показиваєт 0% когда апаратура виключена. Спасибо большое за твои труди!

в данный момент собираю дарт с полетником нокс, есть компас , и есть кросфаер , по портам уместился, вот только нет силиконовых кабелей для монтажа, кончились у меня, на днях добью отпишусь что да как в комплекте родной мотор и еска бек с ески запитывает сервы, а прямой вывод с бека запитывает полетник с корого запитывается по 4.5 вольта кросфаер с 8 вольта видео с первого 5 вольт запитывается жпс а второй помоему своободен , ещё жду батареики 21700-P 42A 4000mAh вот как то так

Саня Киллер вича - GPS надо заворачивать в термосадку что бы фольгу антенну не оторвать или не повредить Я как раз в дарте клеил снизу умудрился убить антенну GPS matek даже в свои GPS кладет термоусадку не просто так

Саня подскажи, настраиваю сервы, и замечаю что после управления стиками идет мелкая вибрация еще, потом останавливаться, бывает заклинит как бы и двигатель крутится, шестеренки проскальзивают. На сервотестере отрабатываю отлично. Может это постоянное триммирование какое-то хз.

Саня хорош гнать годный контент,из за тебя крыло перепрошил на новую версию))))))И тоже Dart250 с матеком.

Ура, первый! Саня, привет из Мариуполя, твой постоянный подписчик!

Я свой дарт загубил. Сгорела одна серва. Сначала шестерня полетела, добил тем что сгорела микруха в сервомашинке. Поставил MG 90 S, работают не синхронно с родным приводом.

привет! А зачем nav poshold на крыле? Это ведь для коптеров чтобы на месте висел, а как на самоле он отрабатывает?

какое -то не хорошее количество лайков было - 666. Пусть будет 667. Ну и за видос конечно.

Привет ще раз в мене питання, а можна на цей польотник ставити пищалку? Спасибо за твої труди та старання!

Дякую! Якраз скоро прийдеться налаштовувати Dolphin, а Юліан все ніяк не виставить відео з налаштуваннями).

кто сталкивался, тормозит inav конфигуратор при переключении по вкладкам и на вкладке приемника показания со стиков тоже рывками

Дякую тобі, Сашко! Ти такий молодець, що вчиш нас цим штукам :-)

Скажи пожалуйста, а как мин макс газ влияет на полет? Если ветра нет, то он летит в круизной скорости, а если ему трудно, то он поднимает газ? Или как это работает

кстати ВЕС на миксерер загружается по умолчанию именно на 50 если из пресета загружать

Прям супер вовремя, только заказал reptile dragon II

В стандартной прошивке FLYWOOF411 SoftSerial1 выведен на один пин, на нем работают SPort и SmartAudio, а mavlink не работает. Но можно пераназначить пины, задействовав RSSI, Led и Current, и пересобрать прошивку, получив полноценный SoftUart1 для mavlink 4800, SoftUArt2 для SmartAudio, и даже PINIO1 для управления светом. RSSI можно инжектить в RC канал, ток - настроить виртуальный сенсор. Итого Noxe V1 + qczek всё отлично работает github.com/RomanLut/inav/tree/release_2.6.0/src/main/target/FLYWOOF411

Саша, привет! Как всегда отлично! Без лишних слов и при этом очень подробно. Спасибо за видео! Кто тебе подбирал краску для волос? 🙂

Привет Саня! Всё круто,самоль летит как по рельсам.Один вопрос.Как сделать,xтобы он при RTH при достижении точки взлёта не нарезал круги,а садился,постепенно снижаясь?При кругах он садится на скорости 50-60 км/час и с креном.И это при том,что вертикальную скорость снижения я убрал до 1м/сек.Жестковато,прямо скажем..Даже при том что это Ranger G-2 и наличии высокой травы -тяжело самолёту...

Привет. Столкнулся с двумя проблемами на Dart 250g. Первая и самая странная это пока я лечу в любому режиме, даже мануальном, крыло вообще никак не реагирует на отклонение стика по питчу в низ, т.е. я пытаюсь задрать нос, а дарт даже не пытается хоть как-то отреагировать, случалось это на разных скоростях. Т.е. выполнить ту же петлю невозможно. Вторая проблема или вытекает из первой или вообще с ней не связана, тут хз. В общем, автоланч вообще никак не помогает при взлёте, да и без него каждый взлёт проходит довольно сложно, бросаю достаточно сильно под небольшим углом, около 10 градусов, но даже с полностью опущенным стиком питча вниз он едва ли взлетает, делать меньше отклонение стика не вариант, он просто уткнётся носом в землю. Грешу на большой вес и не достаточное количество тяги. Вес был около 350 грамм, аккум 2s liion sony vtc6, мотор сток, проп 6 дюймовый двухлопастной. Может есть мысли что может вызывать описанные проблемы? И может подскажешь какой максимальный предел для стокового мотора и регуля? Хочу поставить 3s аккум, тоже на sony vtc6 и оставить текущий проп, но не знаю выдержит ли мотор. Заранее благодарю если будут какие-то советы или рекомендации.

Не буду смотреть бесталковое для меня видео, дрифт валяется на балконе, машина сломаная валяется на работе, ближе к лету настрою. Но лайк поставил.

А вот интересно в Сервах Weight 50% ставиться после загрузки пресетов - и как кто-то пояснял по 50% там что бы можно было одновременно и поворачивать и менять высоту. А если поставить по 100% - как в так ситуации будут сервы откланяться? за 2000 все равно не выйдут же? Полетит с 100% по обеим каналам? Чет я очкую

Не калибруется(( Показывает только Step 4 и всё. При этом, в первом меню коробочка постоянно медленно вращается по тангажу. Держу её неподвижно, а оно нос задирает и петли крутит свои виртуальные. С чем может быть связано? Отключал компас, та же лажа

привет, у меня ПК как у тебя тут в видео 411-wse, но не работает барометр, горит красным, пробовал с подключенным акком и без, не помогает версии пробовал 4.1 и 5 айнав, ни где не работает.. куда смотреть?

Саня. Я смотрю тебя давненько. Но ловлю себя на мысли , что ты никогда не говоришь для чего нужна та или иная настройка и какие могут быть варианты. Любимые слова " У меня вот так" . Посещает мысль ,что смотрел зря и надо снова искать инфу по настройкам. Копировать чужие настройки ... не идеал. Сорри бухой. Но в целом у тебя есть очень зачётные видосы.

Здравствуй! Какие посоветуешь настройки автозапуска для Ranger 757-4 ? в ручном управлении крышанул его пару раз... с рук не могу сам запустить.

привет саша я настроил свой дарт 250g на таком же польотном контройлере как у тебя делал все четко по инсрукции но у меня когда подключаю шлем переключаю режими и первий режим ето angl как и задумано но потом включаю удержаниє висоти и скорости но у меня показиваєт только акро можеш подсказать как ету проблему решить? спасибо

вот говорят не ставь реверсы в аппе. у меня такой случай что учился летать с реверснутыми каналами, и так всю жизнь летаю. в самом айнаве могу добится либо чтоб стабализация правильно рули отклоняла, либо чтоб в ручном режиме рули отклонялись ( в омем случае в реверсе, чем у других людей) но если в самой аппе один канал реверснуть тогда и в ручном и в стабе как надо. Интересно чем мне это грозит?

Подскажите, а чем отличается команда diff от dump?

Помогите пожалуйста, у меня не открывается карта в Inav. Не во вкладке gps, не в mission control

Мне как раз всё до кучи пришло на дарт по электронике и тут такое замечательное видео с айнав 2.6.... ВОТ ПРОСТО РЕСПЕКТ ТЕБЕ САНЯ!!!!

Я от большого ума закрыл первый в списке порт. И перезагрузил. Теперь нет подключения. Шота можно сделать? )

Саша привет, не знаю где ещё тебе можно задать вопрос, поэтому пишу сдесь. Где и как настраивается показания OSD после дисарма?

30:50. Fixed wing navigstion setting. Вопрос про круги вправо и влево. Во вкладке выпадает еще и WAY. Это что? Интересно во всех режимах организовать автоматическую посадку от крайнего вейпоинта четко по курсу. Не нарезая круги.Как при полете по точкам, так и при RTH. Спасибо.

Флапы вверх на крыльях - это имитация S-образного профиля. Для балансировки летающих крыльев обычно используют S-образные профили.

Жаль, что видео вышло только сейчас, я уже наступил на все описанные в видео грабли. Стоило мне это три краша и потеря кончиков крыла ... Автотюн и Автотрим скорее вредят. Вручную гораздо точнее можно выставить. Оно обычно автоматом занижает PID очень сильно, а после автотриммирования все равно куда то тянет. Weight все таки считаю должен быть по 50% , как большинство и рекомендует. Ведь StabilizedPitch + StabilizedRoll идут одновременно и складыаются в 100% Там на экране Mixer кнопка есть [Load and Apply] - которая загружает предварительные настроки для модели и Dart250g там в предустановках есть. И вот оно тоже там ставит по 50%,что наводит меня на мысль, что это правильно. Очень важные моменты для новичков - Пушер пропелллер не только крутится движком в обратную сторону - они еще и ОДИВАЕТСЯ на вал другой стороной. Обратите внимание на этот тонкий момент! - Оба элерона в нейтральном состоянии должны смотреть чуть чуть буквально на 2-3 градуса вверх (на набор высоты). Угол выставляется триммированием серв. Я бы фотку приложил, да приципить ее никак . Я думаю это основная проблема, поскольку все ставят ровно и стартуют в землю! Мои PID gains (циферка Derivative пропущена) Roll 11 14 14 Pitch 9 15 46 Все это при Weight% в мискере все по 50% , если ставить по 100 то думаю будет как то по другому. Без стабилизации в Manual Mode крыло ведет себя отвратительно, очень не стабильно - поэтому поставте PID сразу. (я написал выше какие) и взлетайте в ACRO на AUTOLAUNCH иначе крэша не избежать.

Подскажите не работает телеметрия с кромфаєр на betaflight f4 noxe v1 и работает ли она вообще. Спасибо за такой класний и наглядний видос я с твоей помощью настроил уже два самолета!

Так, инструкция есть. Осталось самолёт купить.

Я вот наконец QCZEK на 868 собрал. Блин, какой бы не была подробной инструкция, без бубна не обходится. Даже писал тебе, вопрос задавал, но методом научного тыка нашёл сам. Можно на дальняк наконец летать, только пусть потеплеет чуть. Кстати, глянь в вайбер. Момент не очевидный. Может добавишь в описание под видео про дальнобойку.

Круто спасибо хорошее видео👍 привет из Казани👋

Хз как вы на них летаете, вот загуглил "Как управлять радиоуправляемым самолетом?", и про то как взлетать, и про симуляторы, и про посадку, первый полет - про все пишут, но сука, в первых 5 ссылках никто не написал за что отвечают стики и вообще какие есть органы управления и виды моделей самолета. С квадом все по первой ссылке понятно где что, какие оси, что делают стики. Из чего сделал вывод - что походу для самолетов рождаются, и с молоком матери перенимают управление))

А мой ДАРТ, наверное , в суэцком канале матек с ним....

Саня, спасибо, по твоим видосам настроил Дари 250 запускаю с окна) сажусь в парке на против или прям возле дома 🏘 на набережной )))))

Привет, летаю на самолях, хочу попробовать полетный контроллер, посоветуйте что взять чтоб недорого и функционально

В INav 4 нет функции чтобы поднять элероны на несколько градусов. Подскажите а то вообще не могу найти

Благодарю Саня! Завтра сяду за дельфина, а то он шлепнулся разок и настройки слетели, а что такое дифф перед попыткой запуска не знал...

Вкладка Outputs в поле Number of motor poles надо указать 12 так как на дарте мотор 12 полюсной

лайк поставил, коммент написал... посмотрел на длительность - пошел за чаем и печенками. Будет интересно)

А антенну также залиплять герметиком?