Project 'Delta robot' door projectgroep "Delta Motion" - 2013
Dit is een - geheel nieuw - project, gegeven in de hoofdfase "Productieautomatisering", waarbij een rollende bal moet worden opgepakt door de Delta robot. Hierbij mag de gebruiker de bal vanuit elke gewenste hoek in het werkveld laten rollen.
Door middel van een vision applicatie wordt de binnenkomende bal gedetecteerd. Tegelijkertijd worden de coördinaten van de bal doorgegeven aan de Sysmac (MAC). Met de verkregen coördinaten kan het traject en de snelheid van de bal worden voorspeld/berekend. Vervolgens zal de Delta robot, naar de juiste coördinaten en op de juiste tijd, de bal oppakken.
Dit project is mede mogelijk gemaakt door Omron, Cito Benelux, Hogeschool Utrecht en VIA.
Geupload door: VIA - Vereniging Industriële Automatisering - www.via.hu.nl
Video/Montage: E. Kroon
5 июл 2013
