Saludos estimado, puedes usar Hyper-V o VMware Workstation para crear las VM on-Premises a quienes les vas a instalar Azure ARC. Luego debes tener la suscripción en Azure. Te recomiendo usar para aprender los Apply Skills Credentials learn.microsoft.com/en-us/credentials/applied-skills/deploy-and-manage-microsoft-azure-arc-enabled-servers/
