Hola, lo primero es felicitarlo por sus vídeos, y su página web, he visto un proyecto de raíl macro, pero encuentro el código es posible conseguirlo, muchas gracias
@@Jopapa1955 Muchas gracias. La duda que tengo es sobre el balancín con control PID que publicaste en tu canal, yo también estoy realizando un balancín pero hago uso de dos motores DC y un giroscopio MPU 6050, pero al parecer no tengo bien definidos los ejes del giroscopio y quiero implementarlo con un potenciometro lineal, tu proyecto me sería de gran ayuda pero no encuentro el código que utilizaste en tu página para realizar el proyecto, podrías ayudarme? Quedo atento y muchas gracias.
@@Jopapa1955 Vale, ya lo he revisado. En caso de querer implementar un segundo motor en ¿qué afectaría el código? ¿Debería hacer uso sí o sí de un giroscopio para que divida las velocidades de cada motor y de acuerdo a la posición en la que se encuentre el potenciometro subir o bajar la velocidad de los motores?
@@sergiocorrea7466 No se para que necesitas otro motor. En cualquier caso no soy informático ni técnico electrónico y el uso de un giroscopio conlleva implementar filtros especiales tipo Kalman. Y en esos temas no puedo ayudarte.
