Hola amigo, buen video. Haber si me puedes ayudar con un problema que tengo. He construido un cohete con TVC (es decir que mueve el motor a los lados para mantenerse estable) ya lo tengo construido. El problema es que me he quedado atascado en la parte de la simulacion (necesito simular el vuelo para calcular los valores PID del controlador) como podria diseñar una simulacion en donde le diga la inercia, el brazo de fuerza y potencia de motor. Y me diga las contantes PID. Un saludo y buen video.
Tengo una duda, en el minuto 7:50 aprox, menciona algo sobre que no sería conveniente realizar una serie de experimentos como un diseño 2^2, mi duda es ¿porqué?
