Тёмный

DIY Arduino Lidar! 

Home Made
Подписаться 100 тыс.
Просмотров 75 тыс.
50% 1

Hello everyone! In this video we will make a simple lidar on Arduino! With its help, you can detect the surrounding objects.
For work in Poland, please contact Viber: +48788851511
There are also other vacancies!
Sketch and project files: drive.google.com/file/d/1SUbr...
Video "Hell of a radio amateur, or normal work in Europe": • Ад радиолюбителя, или ...
Our Telegramm: t.me/HomeMadeChannel
Useful links:
1) The cheapest Arduino Pro Mini for crafts: alli.pub/5qmti6
2) Distance sensor VL53L0X: alli.pub/5sm35m
3) Stepper motors: alli.pub/5sm3sr
4) EasyDriver Driver: alli.pub/5qmtl3
5) Hall sensor: alli.pub/5sm3rl
6) Neodymium magnets: alli.pub/5sm3pn
7) Slip ring: alli.pub/5sm33a
8) Bearing 6710zz 50 * 62 * 6mm: alli.pub/5sm38c
9) Boost modules: alli.pub/5sm3lk
10) Soldering iron SH72: alli.pub/5sm3c1
11) solder: alli.pub/5sm3iu
12) 3D printers: alli.pub/5sm3k7
The most convenient Cashback:
LetyShops: goo.gl/Ev5XgI
The most profitable Cashback:
Ecomerce: goo.gl/3dDc2w
For cooperation, write to: h.made.chanel@gmail.com
_________________________________________________________
0:00 Hello everyone!
0:02 Topic of this video
0:08 Description of the principles of Lidar
1:00 We invite you to work!
1:56 Device diagram
3:16 Assembling the device
5:00 Analysis of the sketch
5:30 Testing the device
6:46 Design flaws
8:03 Results
8:15 Bye everyone!
_________________________________________________________
Hello everyone! My name is Igor. I am fond of programming and developing various devices. I am always interested in creating something new, unusual. After all, it takes your breath away when a lifeless piece of iron suddenly begins to move, ride, fly, and perform all the actions that you put into them. You feel like the creator of something very unusual! I am passionate about programming Arduino, STM32, ESP8266 and ESP32. On this channel you will find simple and interesting things, and most importantly: you can repeat all this, and even make it even better!
#Lidar #LidarArduino #Arduino

Наука

Опубликовано:

 

7 июл 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 262   
@GennPen
@GennPen 3 года назад
0:30 Запомните уже. Лазерный дальномер НЕ ИЗМЕРЯЕТ расстояние по времени прохождения луча. Он измеряет по изменении фазы отраженного сигнала, это совсем другой физический процесс.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Так здесь и лазера нет...
@GennPen
@GennPen 3 года назад
@@UCanDo Тут стоит лазерный диод.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Нет, в этом датчике используется инфракрасный светодиод
@GennPen
@GennPen 3 года назад
@@UCanDo Светодиод не способен излучать пучки света с достаточно резким фронтом или спадом, если измерять время прохождения света. И тем более не может использоваться если измерять по фазе. Лазер это не только сфокусированное излучение в одну точку, оно может быть и рассеянным.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Посмотрел в даташит: www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/group3/b2/1e/33/77/c6/92/47/6b/DM00279086/files/DM00279086.pdf/jcr:content/translations/en.DM00279086.pdf Да, вы правы, там установлен лазер. Хм.. Странно. Почему же тогда так долго измеряет расстояние?
@user-sx9du1cu9v
@user-sx9du1cu9v 3 года назад
Очень круто! Благодарю вас за проделанную работу!)
@sledleo
@sledleo 3 года назад
Вау! Лидар! Хоть буду знать ;-)
@user-ov6gt4cw3d
@user-ov6gt4cw3d 3 года назад
Можно выставить паспортный ток двигателя , драйвером. Чтоб не превышать ток в обмотках
@SIM31r
@SIM31r Месяц назад
Есть еще драйвер на Али так называется "Makerbase MKS SERVO42C NEMA17 с замкнутым контуром" там ток удержания нулевой, так как контроль на основе датчика. Из плюсов не греется.
@user-do3yp5rq6g
@user-do3yp5rq6g 2 года назад
Молодец!!! Интересная проект!!!))) Можно использовать оптический энкодер и мотор от DVD заместо шагового двигателя.Таким образом сможешь поддержать постоянную скорость и определять позицию поворота.
@user-jn8xh1hs6h
@user-jn8xh1hs6h 3 года назад
Отличная идея для будущих проектов! Огромное спасибо!
@alexlaziness
@alexlaziness 3 года назад
Спасибо за название модуля, пробовал делать подобную штуку акустическом датчике и серве, но получился полный пипец ;)
@goodzone5321
@goodzone5321 3 года назад
О круто, буду делать мотоцикл с автопилотом. Пригодится.
@iovmail
@iovmail 7 месяцев назад
Интересное решение. Если Вам надумается делать подобные оптические приборы - воспользуйтесь техникой - отражение от вращающегося зеркала. Тогда при желании вы сможете строить карту полусферы. Это упростит конструкцию и повысит надежность.
@pogoram
@pogoram 3 года назад
Это очень круто. спасибо
@ivansergeev6591
@ivansergeev6591 3 года назад
Ты крутой 💪
@everyday365
@everyday365 3 года назад
Есть драйверы со сниженным током покоя. Например tb6600. Можно распараллелить задачу, делать шаг считывать расстояние, а в это время отправлять предыдущее расстояние. И интересно, как этот датчик видит стекло?
@Dharmapala_bnk
@Dharmapala_bnk 3 года назад
Синхронный Моторчик + Строоскоп Или Валкодер. 👍
@SnopSnapiDesign
@SnopSnapiDesign 3 года назад
Дробление шага надо применять )
@sarmatskif6660
@sarmatskif6660 3 года назад
Прикольно.
@kospov2002
@kospov2002 3 года назад
Ах тыж! 🤣 не плохо))) только лазерный дальномер не время отражения мерит(свет пошустрее электричества), а разность интерференции расщеплëного луча сравнивает. А нагрев двигуна-просто ток обмоток уменьшите(если драйвер не дубовый триммер именно для этого на драйвере, то по даташиту гляньте формулу расчëта и подстройте)
@Puzyrishe
@Puzyrishe 3 года назад
Поставить просто моторчик коллекторный, и поставить датчик скорости для синхронизации замера. Не будет нагрева тогда. Синхронизацию замера сопоставить с датчиком скорости.
@alexcave9020
@alexcave9020 3 года назад
Я бы подумал в сторону того, как увеличить скорость вращения, а то роллинг шаттер получается дикий. Можно ли сразу несколько датчиков поставить, чтобы ускорить процесс сканирования? Можно также для каждого измерения (каждой точки) запоминать момент времени, и эту информацию затем можно использовать для более точного вычисления перемещения, как способ борьбы с роллинг шаттер.
@user-vz6is6te4j
@user-vz6is6te4j 3 года назад
Выглядишь потрясающе
@suicide855
@suicide855 3 года назад
Делал подобное года 3 назад для робота. Разработал (корпус старался сделать как можно компактнее, получился цилиндр с радиусом 37мм и высотой 62мм), купил не плохой лазерный дальномер (а точнее два, tf01 mini и tfMini Plus, первый не подошёл по минимальному расстоянию и скорости опроса), собрал, плату разработал и даже на jlcpcb заказал (красивую, по форме прям идеально подходящую в корпус, на борту atmega328 с прошивкой под ардуино), разработал интерфейсную часть, протокол обмена данными, но... дальше мне стало лень и всё, лежит готовое устройство, у которого голова вращается со скоростью 2.5 оборота в секунду, оно умеет рисовать карту помещения, и оно просто лежит без дела, ждёт своего часа :D
@user-zp3vf9ty7w
@user-zp3vf9ty7w 2 года назад
приветствую, подскажите, а как карту помещения строит? это какая то отдельно программа? или то что уже есть, написанное ПО?
@suicide855
@suicide855 2 года назад
​@@user-zp3vf9ty7w лидар подключается к "главному" устройству (в моём случае это плата с могучим ESP32 на борту) по шине i2c и отдаёт ему массив точек в конце каждого оборота (конец "круга" определяется длинным зубчиком на колесе считывания позиции "головы", что-то на подобие реперного диска на коленвале автомобиля). А само "главное" устройство уже обрабатывает эти точки, строя карту помещения
@user-zp3vf9ty7w
@user-zp3vf9ty7w 2 года назад
@@suicide855 а ПО какое используется? для отображения карты?
@UCanDo
@UCanDo 2 года назад
Мне тоже интересно как из массива данных строятся карта помещения с ориентацией по этой карте
@suicide855
@suicide855 2 года назад
​@@user-zp3vf9ty7w стороннего ПО нет, всё самописное в прошивке ESP32. В массиве хранятся найденные лидаром расстояния. Карта строится элементарно по часовой стрелке, за "ноль" берётся позиция лидара, каждая точка соответствует "тычку" луча из нуля координат (расстояние найденное лидаром) с определённым углом (которые идут по порядку с равным приращением, каждая позиция реперного диска равна определённому углу), координаты данной точки рассчитываются по формулам прямоугольного треугольника (ведь мы знаем гипотенузу (c) и угол (α), надо просто рассчитать катеты) как a=c*sin(⁡α), b=c*cos⁡(α). А потом это дело просто выводится на микро экранчик (OLED 128х64). Карта строится со скоростью 2 (2.5) кадра в секунду, для тихоходного робота за глаза. До ориентации по этой карте на местности я в то время немного не дошёл)) Но вот теперь призадумался вернуться, потому что, по сути, всё уже готово для этого.
@rzenevich
@rzenevich 3 года назад
Используй вместо тросика Червичёк (шестирионки). тогда будет статично без подачи електричества!
@user-lv1zv5yf8o
@user-lv1zv5yf8o 3 года назад
Классная штука! Надо будет и себе собрать
@electricteapot7812
@electricteapot7812 3 года назад
А ежели для увеличения разрешения сфокусировать луч оптикой? Линзы из какого то особого материала реломляют ИК излучение.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Да, это можно сделать, но не на этом датчике.
@user-cu9zo8uu6j
@user-cu9zo8uu6j 3 года назад
Ограничить ток на двигателе (от нагрева) - Попробуйте переменным резистором на драйвере Вам нужно подключить вольтметр к выводу VRef на микросхеме драйвера) и измерить его напряжение относительно земли. Наибольшее напряжение в этой контрольной точке (обычно 5 В) приведет к наибольшему току через катушки двигателя (750 мА), а наименьшее напряжение на TP1 (1 В) соответствует наименьшему току через катушки двигателя (150 мА).
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Ток выставлен минимально возможный, если опускать ещё ниже то начинаются пропуски шагов. Мне кажется, единственный выход из данной ситуации - установить быстрый лазерный датчик, тогда ускорится работа и уменьшится время удержания мотора.
@MrKiroLife
@MrKiroLife 3 года назад
Пробегал максимально мимо по рекомендациям, довольно таки интересная самоделка, но всё же, даже в самом простом(но качественном) роботе-пылесосе строится всё же какая никакая но 3D модель с использованием того же самого Lidar, на примере данного датчика можно просто добавить сканирование по вертикали, скорость в разы станет меньше, но проект станет в теории в разы интереснее, и в дополнение, я не буду говорить о том что DMA ускорит в разы передачу данных с данного "ЛД", но всё же в коде хотя бы стоило бы использовать прерывания Interrupts)
@Alexander13Orlov
@Alexander13Orlov 2 года назад
Полагаю там все таки фазовый, а не импульсный дальномер. Дунька и рядом не осилит отмерять такие короткие промежутки времени, да еще в неоптимизированном коде.
@user-cw4do1lb6m
@user-cw4do1lb6m 3 года назад
7:55 понизить напряжение , это снизит ток. у других драйверов , более простых , стоит резистор для регулирования тока (A4988 drv8825) , вне зависимости от питающего напряжения. У них же можно переключать микрошаги 1/4 1/8 1/16 1/32 (драйвер посылает при удержании разнофазные сигналы , таким образом разделяет шаги , ещё на несколько микрошагов)
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Используемый драйвер так же имеет регулировку тока. Я выставил минимально возможный, но это не особо помогает, так как нагрев происходит из-за удержания мотора. Единственный выход - использовать быстрый лазерный дальномер, чтобы уменьшить время необходимое на измерение расстояния, тем самым уменьшить время удержания мотора.
@silentage6310
@silentage6310 3 года назад
@@UCanDo нагрев будет такой же. некоторые драйверы на удержании ток еще уменьшают. выход только уменьшать напряжение. такие мини движки возможно вообще от 5в работают. а вы наверное 12 даете. но не любой драйвер меньше 12в может работать.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Вы не внимательны. У меня все работает от 5 вольт. Повышающий модуль не используется.
@user-vy6gj8os2x
@user-vy6gj8os2x 3 года назад
У драйвера есть ножка EN. Во время остановки просто отключать драйвер и всё. Я так на А4988 делал.
@konstantingolinskiy4944
@konstantingolinskiy4944 3 года назад
Так делайте тики для шаговика отдельно в прерывании от таймера, тем самым будет стабильно идти вращения, а вообще такое лучше делать на STM32
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Хм. Надо подумать. Надо как-то привязать шаги к завершению измерения. Считали Показания - делаем шаг. Надо подумать
@prototip109
@prototip109 3 года назад
Хотелось бы на esp32 и управлять через blynk…
@gsmarted
@gsmarted 3 года назад
так он крутиться должен в 10 раз быстрее, соответственно нагружать проц, или передвигаться оооочень медленно))) но, за сам факт реализации на ардуино - зелень!!
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Для того чтобы быстрее вращался нужно использовать быстрый датчик, на пример, лазерный, но стоят они не дешево.
@gsmarted
@gsmarted 3 года назад
@@UCanDo т.е. проблема не в ардуино и моторе - а тупо в датчике? Если так, то на ардуино есть надежда)))
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
@@gsmarted Да, все завязано на датчике, оптика занимает второе место, а механика - третье...
@user-wk1vz2zq6f
@user-wk1vz2zq6f 3 года назад
@@UCanDo а может стоит использовать несколько дешевых датчиков или это опять же не целесообразно в плане цены?
@Anisimov_Yu_M
@Anisimov_Yu_M 3 года назад
у драйверов (не у всех) есть режим снижения тока при удержании мотора
@bashkort90
@bashkort90 Год назад
На пылесос робот как установить через датчик приятствие можно?
@Dimabuxaet
@Dimabuxaet 3 года назад
Красивый лидар получился. Кстати, чисто технически реализовть подшипник (канавка и шарики) и скользящие контакты (металлические ролики по вытравленным в плате дорожкам) очень легко.
@silentage6310
@silentage6310 3 года назад
легко, но очень уж не долговечно. сотрет дорожки быстро
@Dimabuxaet
@Dimabuxaet 2 года назад
@@silentage6310 Всё зависит от материалов. Латунь, бронза, медь, золото. Блин. Уведомления не приходят.
@user-ro1lb1le7x
@user-ro1lb1le7x 3 года назад
А можно вращать систему зеркал, всё что требует охлаждения, тогда, можно закрепить на радиаторе.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Проблем это не решит, только увеличит и усложнит конструкцию
@RC_Ira
@RC_Ira Год назад
😍🤩💥💯👍👏👏👏
@theworldoverheaven-sv5fe
@theworldoverheaven-sv5fe Год назад
Попробуй лупу или зеркало для лучшего лупа же у нас большой луч превращает в лазер как бы я такое в роботах пылесосах видел у них там какая то лупа или что то другое стоит
@user-jp6us7iu7n
@user-jp6us7iu7n 3 года назад
Ну как, то на радиатор установить надо может поможет.
@Daria-bogicvet
@Daria-bogicvet Год назад
Как дома установить его, вместо камеры возможно?
@Jirayu.Kaewprateep
@Jirayu.Kaewprateep Год назад
📺💬 It is small then we use the bulk sensors. 🐑💬 Voltage power equivalent, convert of the power input to target voltages with frequency property. 📺💬 Tell them the bulk converter, nudges create rules of forces 😁⚡⚡ 📺💬 That is because light sensors' sensitivity had signal results, not round shapes. 🧸💬 You can filter out some small values or attention layers. 🐐💬 For specific, it had property you need to work with angular velocity.
@homelabchronicles
@homelabchronicles 3 года назад
Если во вращающейся голове поставить зеркало под 45 градусов к оси вращения, а дальномер расположить оптической осью вдоль оси вращения внутри неподвижного корпуса, чтобы он излучал в зеркало, то такая конструкция будет работать?
@bat_bsvoriginal
@bat_bsvoriginal 3 года назад
нет. передатчик и приемник расположены на расстоянии друг от друга.
@fotolomaster
@fotolomaster 3 года назад
если на шаговике выставлен правильный ток, то он не греется. совсем. у меня пара конструкций, движки или чуть-теплые, или комнатной температуры.
@edrdr
@edrdr 3 года назад
Осталось прикрутить к программе и строить 3 д объекты
@user-kz8uc6wy8e
@user-kz8uc6wy8e 3 года назад
Можно просто на всех пинах мотора сделать low после движения и он не будет перегреваться
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
я пытался делать паузы. То есть давал команду на то чтобы сделать шаг, выдерживал необходимую паузу (чтобы мотор гарантированно сделал шаг) после чего отправлял драйвер в сон. А результат был не очень. Мотор делал шаг, пасик натягивался, потом мотор "отпускался" драйвером и натянутый пасик возвращал мотор в прежнее положение.... И как результат мотор просто дергается на месте, без вращений. По этому с данной конструкцией переводить мотор в сон не получится.
@UA3USY
@UA3USY 3 года назад
@@UCanDo поставь транзистор и руби питание мотора во время остановки
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Вы читали мое сообщение? Да и применять транзистор смысла вообще нет! Мотор и так отключается если подать нужную команду на драйвер. Проблема в другом.
@UA3USY
@UA3USY 3 года назад
@@UCanDo сделать прямой привод.
@user-dm3lv9xb8m
@user-dm3lv9xb8m 3 года назад
@@UCanDo В данной конструкции можно поставить храповый механизм. Другой вариант - мальтийский механизм (крест).
@SnopSnapiDesign
@SnopSnapiDesign 3 года назад
Ну и драйвера настоящие, например tmc2209 греются очень слабо
@user-lv1zv5yf8o
@user-lv1zv5yf8o 3 года назад
У этого датчика дальность до 2-х метров. Я себе на Ардуино собирал звуковой дальномер, так у того дальность до 4-х метров и стоит он рублей 150 в маг. эл. ,а у Чип-Дип аж 500 руб.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Ультразвуковой для этих целей не пойдёт - слишком медленный. На весь круг уйдёт очень много времени. К тому же он напрочь не видит мягкие вещи, на пример шерсть. Так что обычный кот будет невидим для него. Датчик, который я использовал, имеет большой угол рассеивания, по этому не годится для измерения большого расстояния. Чтобы измерять расстояние по-больше нужно использовать лазерные дальномеры
@user-lv1zv5yf8o
@user-lv1zv5yf8o 3 года назад
@@UCanDo спасибо, можно будет радар сделать
@aisonaison2877
@aisonaison2877 3 года назад
Мотор и должен всегда в удержании находиться. Просто у тебя на драйвере большой ток задран. Снизь ток на мотор и всё будет хорошо.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Ток выставлен минимально возможный. Если снижать ещё то начинаются пропуски шагов
@aisonaison2877
@aisonaison2877 3 года назад
@@UCanDo не здоровая штука. В 3д принтерах/ЧПУ станках моторы тоже постоянно в удержании стоят и не греются. Может драйвер бракованный?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Может быть. Или мотор....
@aisonaison2877
@aisonaison2877 3 года назад
@@UCanDo как вариант
@user-lv1zv5yf8o
@user-lv1zv5yf8o 3 года назад
дааа Вопрос тысячелетия- Куда же это засунуть
@ValeriyDoniy
@ValeriyDoniy 3 года назад
вытащить все ценное, остальное выбросить.
@JurasskParkChannel
@JurasskParkChannel 3 года назад
Для того чтобы рисунок был более четкий, можно повесить 8 датчиков )
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Это работает не так. Для более четкого рисунка нужно использовать быстрый лазерный датчик + шаги двигателя должны поворачивать конструкцию на меньший угол.
@user-bh2ot5ks8f
@user-bh2ot5ks8f 3 года назад
Настройки по удержанию двигателя устанавливаются в драйвере, надо смотреть даташит на примененный драйвер, в крайнем случае сбрасывать сигнал on
@elp1d1f0r
@elp1d1f0r 3 года назад
Также можно взять драйвер с управлением по uart или spi (tmc2208/tmc2209) и изменять ток шаговика динамически
@playmarket8605
@playmarket8605 3 года назад
Подать на шаговик все нули (минус на всех контактах в шаговике обычно 4ре контакта) и он перейдёт в режим свободного вращения, нагрева не будет.
@arscamera
@arscamera 3 года назад
Я бы датчик холла и магнит спрятал под крутящуюся башню. Насчет нагрева - ремень не слишком сильно натянут? Может скинуть ремень и погонять в холостую - будет греться? Шкив на моторе кривой вообщето. Можно уменьшить диаметр шкива на моторе...угол поворота башни слегка уменьшится. Насчет разрешения - измените драйвер на микрошаг с полного шага.
@user-wj7dw9co7y
@user-wj7dw9co7y 3 года назад
Магнит тут вообще ржака. "Неодимовый магнит", убейте меня нахер... В любом старом дисководе 3.5" магнитом в подобном датчике служил крохотный кусочек резинового магнита, слабый-слабый и крохотный.
@anlaz1
@anlaz1 3 года назад
Спасибо за Вашу работу. Я уже немного освоился в ардуино (очень немного) :). У меня вопрос такого плана. возможно ли на плате ардуино запрограммировать один из пинов, таким образом, чтобы он стал двунаправленной шиной передачи данных RX/TX ?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Желаю вам успехов в вашем начинании! Постепенно освоитесь ;) По поводу передачи данных: что именно вы хотите сделать? Какое устройство подключить? Спрашиваю потому что может быть то что вам нужно уже есть, и вам не нужно изобретать велосипед. В описании под видео есть ссылка на группу в Телеграм, присоединяйтесь, там обсуждаются разные вопросы по Ардуино, программированию и электронике, может и вам чем-то помогут.
@sergshchorba5067
@sergshchorba5067 3 года назад
А технология 1wire Вам что-то говорит?
@dmitriibannikovasx
@dmitriibannikovasx 2 года назад
@@sergshchorba5067 вряд ли, он же только освоился)
@user-de2gi9hh7h
@user-de2gi9hh7h 3 года назад
А что с этим делать?
@victorli9935
@victorli9935 3 года назад
Здраствуйте а можно ли использовать такой датчик в 3д принторе чтоб колибровать стол
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Мне кажется он не подойдёт. В принтерах используют тензодатчик.
@themarsoff
@themarsoff 3 года назад
Попробуйте использовать не вращение датчика, а поставить вращение зеркала, по моему это будет более надежная конструкция.
@bat_bsvoriginal
@bat_bsvoriginal 3 года назад
конструкция датчика не позволит. смотрите даташит. плюс придется постоянно протирать всю оптику ,даже пылинки хватит для ложного срабатывания.
@TheBitProgress
@TheBitProgress 3 года назад
Поставить не шаговый двигатель и датчик Холла чтоб знать позицию. Я хз как это будет работать, но думаю норм.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Принцип работы работы такой: решается шаг, конструкция останавливается, производится измерение, после чего делается следующий шаг, и так далее. Нельзя чтобы конструкция вращалась без остановок, иначе будут искажения в показаниях
@TheBitProgress
@TheBitProgress 3 года назад
@@UCanDo А это проверялось? Там вроде лазер, должен быстро измерять. Сколько времени одно измерение занимает?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
@@TheBitProgress посмотрите видео, я там это объясняю. Датчик медленный. Одно измерение - 20 мс
@TheBitProgress
@TheBitProgress 3 года назад
@@UCanDo timing_budget is a parameter set by the user, using a dedicated API function. The minimum range measurement period is 8ms. Хотя да, это не сильно меняет ситуацию. Но даже за 20 мс он проедет всего 7 градусов( если делать оборот в секунду), а у него, насколько я понял, пучек 8 градусов. Да и у вас резинка все равно не позволяет стопарить. В общем, мне кажется это надо проверить.
@TheBitProgress
@TheBitProgress 3 года назад
@@UCanDo В общем проект интересный. У меня есть rplidar a1m8, оптический, может 10 оборотов в секунду делать, но хотелось бы быстрее, даже если в точности потеряю. Делал на стерео камере. Не плохо, но делал на OrangePi Zero, а там вычислений не много и грузится долго. Вот ищу более оптимальные конструкции
@fedor7378
@fedor7378 3 года назад
Зачётный лидар получился! А что если поставить 2 или 3 или 4 датчика? Мне кажется там и время отслеживания будет быстрее и картина чётче будет 🤔
@user-dq2ci5ln5g
@user-dq2ci5ln5g 2 года назад
Можно и 4 датчика, но на Ардуньке слишком мало ресурсов да и быстродействие - так себе! Если и делать что-то серьёзное, надо брать СТМ32 или ЕСП32, тогда вообще можно на компе карту помещения строить по вай-фаю! 👍😁🤪
@iliasam3
@iliasam3 3 года назад
Если хочется сделать самостоятельно лидар с более высокими характеристиками: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-RW57MEIpBHI.html Но, конечно, конструкция посложней.
@PenuriaArt
@PenuriaArt 6 месяцев назад
Это же ещё 4 года назад сделал один зарубежник... Причём абсолютно такой же
@ArifFitrianto_edukasi
@ArifFitrianto_edukasi 2 месяца назад
If steper change with dc motor?what happen?
@Adrian_Reed
@Adrian_Reed 3 года назад
офигеть
@ivanash4865
@ivanash4865 3 года назад
Я вот все думаю, может сканер для 3D моделей как-то из этого лазерного модуля получится?.. Может его точность можно увеличить многократным сканированием, и вычислением среднего?
@Blsqult
@Blsqult 3 года назад
Нет. Абсолютно точно нет. Лучше поворотный стол для фотограмметрии сделать.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Согласен. Только фотограмметрия даёт нормальный результат
@3dplast999
@3dplast999 3 года назад
А якщо використати драйвер TMC 2208, чи якийсь інший від 3д принтера, там можна виставити струм, якого буде достатньо для утримання двигуна, але при цьому зменшити нагрів?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Если установка тока идет резистором, то это не поможет. Пробовал. Нагрев все равно есть. Может есть драйвера, в которых ток можно менять программно?
@3dplast999
@3dplast999 3 года назад
@@UCanDo з програмним регулюванням не зустрічав.. можна було б поставити інший кроковик, думаю це буде простіше ніж колхозити охолодження, так як там навантаженнь немає
@gsmarted
@gsmarted 3 года назад
чооооо??
@krukhlis
@krukhlis 3 года назад
@@UCanDo TMC2208/TMC2209/TMC2225 если подключены по uart или spi -- токи устанавливаются программно. Ссылку вместе с сообщением мразотный Ютуб трёт, так что ищите, вся информация открыта, а прошивки для 3д принтеров это используют и поддерживают.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Спасибо! Посмотрю
@user-gf4hn7nn1l
@user-gf4hn7nn1l Год назад
??? Скажите, а в полной темноте это устройство работать будет ???
@UCanDo
@UCanDo Год назад
Да, будет работать
@user-sl2fm8jn1q
@user-sl2fm8jn1q 3 года назад
А что если поставить не шаговый двигатель, а обычный моторчик, далее откалибровать его и потом просто делать измерения. Датчик холла будет показывать когда круг совершен. моторчик поставить моломощный с редуктором, чтобы оборотов было не много.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Так тоже можно, только нужно использовать иной, более быстрый датчик расстояния
@dennissilver7481
@dennissilver7481 3 года назад
Если у мотора на все обмотки подать 0, то нагрева не будет, но и удержания не будет. Значит надо изменить тип передачи от мотора к вращающемуся модулю так, что бы вращение могло передаваться только в одну сторону. Для такой задачи я делал волновой редуктор (ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-9M73RZblHTY.html пример работы и только) , очень помогло видео по этой теме: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-bka828VTbOo.html. Волновой редуктор понижает скорость. в моем случае в 16 раз, т.е. если нема (у меня он) делает 5-6 оборотов в секунду, то тогда на 1 оборот потребуется 2 секунды. Но в 16 раз и точность поворота повысится. Лидар крутиться с задержкой 20 мс, значит делает 50 шагов в секунду. При повороте на 4 градуса за шаг получается 90 шагов на круг, т.е. почти 2 оборота в секунду. Не очень подходит. Другой вариант червячная передача. Но я ее не пробовал делать, ничего не скажу, но передаточное отношение там точно меньше можно сделать
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Скорее нужно идти по другому пути: уменьшать время измерения для того чтобы мотор не был "в простое". На пример использовать лазерные дальномеры. У них точность выше и скорость работы выше. Это значительно уменьшит время удержания мотора. Конечно и стоимость у них значительно выше. Другой вариант - использовать моторы с очень малым временем вращения. Мотор, который я использовал, довольно медленный. Сколько точно ему нужно времени на 1 шаг я не знаю, не измерял. Но мне попадались мелкие моторы, которым на 1 шаг достаточно 500 микросекунд (0.5 миллисекунды). Если взять такой мотор + шестерню-редуктор и делать несколько шагов, то тогда мотор гарантированно отработает необходимое перемещение и его можно будет отправлять в "сон", благо драйвер это позволяет. Получим примерно такую же скорость.... Пишу это потому что я пытался делать паузы. То есть давал команду на то чтобы сделать шаг, выдерживал необходимую паузу (чтобы мотор гарантированно сделал шаг) после чего отправлял драйвер в сон. А результат был не очень. Мотор делал шаг, пасик натягивался, потом мотор "отпускался" драйвером и натянутый пасик возвращал мотор в прежнее положение.... И как результат мотор просто дергается на месте, без вращений. По этому с данной конструкцией переводить мотор в сон не получится. А уменьшать скорость вращения тоже не самый лучший вариант
@dennissilver7481
@dennissilver7481 3 года назад
Тут другая сторона есть. Например УЗ дальномеры ждут возврата волны. И чем дольше расстояние, тем дольше идет измерение. Со светодальномерами проще, свет куда быстрее звука. nama17 гарантированно делает 1000 шагов в секунду. 1200 может сделать без существенной нагрузки. Может стоит избавиться от ременной передачи и сделать шестерни ?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Да, тоже об этом думал.
@sergeygoncharov2899
@sergeygoncharov2899 3 года назад
Я бы для ориентации угла поворота использовал цыфровой компас, а не шаговый двигатель. Для повышения точности измерения дальности откалибровал бы дальномер.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
А сможет компас увидеть разницу в 1-2 градуса?
@sergeygoncharov2899
@sergeygoncharov2899 3 года назад
@@UCanDo, у разных моделей разная точность, но как правило она порядка 0.1 - 0.01 градуса. Но важно учитывать и пересчитывать из 3d в 2d, а может быть использовать 3d подпространство...
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Посмотрите это видео: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-twirOS1tPvU.html Думаю, описанные вами компасы стоят как крыло боинга, а обычные, дешевые, не обладают такой точностью
@sergeygoncharov2899
@sergeygoncharov2899 3 года назад
@@UCanDo думаю, что твой негативный опыт работы с компасом поставил крест в этом направлении🙂 чип hmc5883l стоит копейки и даёт нужную точность. изучи даташит и адафруитовскую либу... и ещё компасы, не только цыфровые, не любят наводки магнитных полей, особенно от телефонов или кабелей.
@sergeygoncharov2899
@sergeygoncharov2899 3 года назад
@@UCanDo, для лидара лучше подойдет MPU9250. его активно используют в квадрокоптерах и т. п.
@alexanderignatyev2190
@alexanderignatyev2190 3 года назад
Как вариант чтобы сократить время простоя двигателя, пусть ардуино сразу выплевывает значения датчика, без обработки, например serial.print(функция дальномера). А всю логику реализовать в процесинге, пусть он обрабатывает значения.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Ардуино и не обрабатывает данные, это сам датчик медленно обрабатывает и отправляет данные
@alexanderignatyev2190
@alexanderignatyev2190 3 года назад
@@UCanDo у вас теряется время на записывании в переменную и на if ( if так точно затратная операция)
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Потеря времени примерно 20 миллисекунд, «if» выполняется микросекунды
@alexanderignatyev2190
@alexanderignatyev2190 3 года назад
@@UCanDo Помимо if, вы каждый цикл определяете переменную (каждый раз идет обращение не к конкретному участку памяти выделенного ранее, а идет поиск и выделение нового). Потом у вас идет if (всегда был затратен). Дальше операции сравнения, присваивания, это все солидно съедает время. Я де просто предлагаю попробовать убрать это все в процесинг, а ардуино пусть выплевывает голые числа. Еслиже не поможет, надо будет писать свое взаимодействие с сенсором.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Конструкция: r = r + 37; if (r > maxdist) //Limit the dsitance to maximum set distance above { r = maxdist; } выполняется 1.12 mks Сколько времени уходит на объявление переменной я не знаю. Но не существенно так как код создает задержки в микросекунды. Вот ссылка на код проверки времени выполнения кода: mypractic-forum.ru/viewtopic.php?t=17
@remkarablin4109
@remkarablin4109 3 года назад
А можно ли сделать 4-8 таких датчиков с разных сторон, и от башни можно будет уже вообще отказаться ?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Нет. Датчик может «увидеть» только то что прямо перед ним. На пример датчик легко может пропустить ножку стула и устройство в неё врежется
@alexr667
@alexr667 3 года назад
уважаемый, ни где не смог найти руководства по подключению разных дисплеев от старых телефонов. Есть от раскладушки сименс,от сони эриксон, от нокии противоударной 5140. От раскладушки вообще 2 дисплея на одном телефоне. И выкидывать жалко и применить не знамо как. Занимаюсь ВЧ радиоэлектроникой+ ардуино, но с дисплеями как то не сложилось. Может быть есть какоето универсальное руководство, как найти контакты, распаять правильно, какие сигналы подавать и чем чтоб заработало. Хотя бы в виде теоретической информации? Плиз.Много делаются дисплеев спец для ардуино, но вот телефонные ни сколько не хуже, а даже лучше и по графике и по доступности.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Добрый день! С одной стороны это возможно, с другой стороны в большинстве случаев ничего не получится. Очень много нюансов есть. Я подключал дисплеи, но не мелкие а по-крупнее. Вот, посмотрите эти видео: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-ShnyOOcfbhc.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-WBJhqoxEI4w.html
@worldwidepunishment2138
@worldwidepunishment2138 2 года назад
писать на нормальном C/C++, и быстрее будут обрабатываться данные
@Ty160
@Ty160 3 года назад
Используем датчик хола, и шаговый мотор.. Зачем? Или датчик очень медленный? 200-300 оборотов в минуту и низкое разрешение компенсируется кол-вом замеров.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Датчик холла нужен для определения стартовой позиции. Без него никак не узнать в какую сторону сейчас направлен датчик
@fg_ute-hjif_dscg
@fg_ute-hjif_dscg 3 года назад
@@UCanDo Энкодер ? Нет не слышали !
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
А как энкодер «узнает» в какую сторону изначально направлен датчик? Энкодер вещь хорошая, но, опять же, даёт понимание только о том что сделали определённое количество шагов, но не даёт понимания в какую сторону направлен датчик
@mahnotv8871
@mahnotv8871 3 года назад
@@UCanDo Можно попробовать магнитный энкодер.
@user-fq7gv2oz7t
@user-fq7gv2oz7t 3 года назад
А почему шаговик? Если поставить обычный двигатель, а обороты измерять как то ещё? (По принципу пластинок например, страбоскоп на 33 и 45 оборотов был.) Тогда не будет нагрева а програмно высчитывать погрешность оборотов и дорисовывать картину изменения на экране. Или задействовать стабилизацию оборотов програмно? Можно задействовать 143,81 руб. 5%СКИДКА | Фотоэлектрические датчики с двойным измерительным датчиком скорости, комплект верхней части для arduino, модуль со слотом для тахометра a.aliexpress.com/_AsLrEL. изменив (напечатав) нужное количество ламелей.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Потому что измерение расстояния должно быть не во время поворота. То есть: Сделали шаг, остановились, измерили расстояние, сделали следующий шаг и так далее. Если не делать остановок то нет гарантии что датчик "поймает" отправленный ранее сигнал. По этому используется шаговый двигатель, которым легко делать отдельные шаги и останавливаться для произведения замеров.
@ssmodest
@ssmodest 3 года назад
Автор не в курсе как работает лидар... Чтобы избавится от нагрева нужно правильно подобрать ток Параметры лидара мягко сказать не фонтан, расстояние мизерное Разрешение можно повысить снизив скорость Если расчёты занимают много времени перенеси их на другой контроллер, этот пусть шлёт сырые данные ну и всё в таком духе...
@user-zr7rc1te5q
@user-zr7rc1te5q 3 года назад
лидар из пылесоса
@mc_sviat7351
@mc_sviat7351 3 года назад
Было бы прикольно визуализировать полученные данные
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Это же сделано в видео. Программа в Processing визуализирует полученные данные
@mc_sviat7351
@mc_sviat7351 3 года назад
@@UCanDo а , значит я слепой
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Смотрите с 5:30
@Dharmapala_bnk
@Dharmapala_bnk 3 года назад
Так Ведь Он У Тебя Вращается Вокруг "Несвоей Оси" Нужно Крепить В Центре Башни На Ось.
@GennPen
@GennPen 3 года назад
Либо вносить поправку на расстояние от центра вращения до датчика.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Это и делается строчкой в коде: r = r + 37; Где r - это данные, полученные с датчика, а 37 - это половина диаметра «башни»
@pavlik6
@pavlik6 3 года назад
Why not make both process interrupt base. That way you can sent and measure data at the same time.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
То есть, выполнять действия поочередно? В скетче это так и сделано, только не используется прерывание. Все действия выполняются поочередно. Можно, конечно добавить прерывания, но это никак не повлияет на работу устройства. Или вы что-то иное имеете в виду?
@pavlik6
@pavlik6 3 года назад
@@UCanDo interupt based- main loop is idle. you set up interupts on uart send, and timer interupt each time you want to send scan command to the range detector. Then each interupt you handle what you need. That way you are not doing that serially but in paralell- measuring range and between the points sending data. You will define cyclic buffer of range and angle that will have 2 pointers of write and read. That way you dont have to stop at any point- you just continuously sent data and measure.
@bobruisk95
@bobruisk95 3 года назад
RTOS попробуй. Сможешь красиво управлять и шаговиком и показания читать с приличной скоростью. На микро влетит как к себе домой по идее. Ну и еще неплохо было бы через usb гонять данные, скорее всего кто-то где-то уже написал подходящий драйвер
@andreypupkin848
@andreypupkin848 3 года назад
Паяльник sh72 , у меня такой же(хотя кому это интересно)
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Хороший паяльник. Мне он понравился. Единственный недостаток - нет функции «засыпания», чтобы отключался от бездействия. И ещё я вывел индикатор наружу. Теперь наглядно видно когда он нагрелся
@zerlingr4sh222
@zerlingr4sh222 3 года назад
@@UCanDo если бы смочь расковырять прошивку.... можно было бы вводить в сон даже без датчика вибрации (как у других паяльников). При пайке резко меняется температура жала (в пределах нескольких десятков градусов). А если паяльник на подставке то температура меняется в пределах пары градусов. Так вот.. контроллер смотрит что температура перестала меняться резко - значит о паяльнике забыли и его можно вводить в сон (охладить до 80-100 С). Потом вы им касаетесь чего либо - температура меняется и паяло начинает греться до заданной температуры (и не нужен ртутный датчик). Дарю идею =)
@GennPen
@GennPen 3 года назад
@@zerlingr4sh222 В SH72 нет прошивки в принципе, т.к. он полностью на аналоговой рассыпухе сделан. И идея с мониторингом изменения температуры далеко не нова.
@user-rd3lj4gn4s
@user-rd3lj4gn4s 3 года назад
@@zerlingr4sh222 таким образом вы НИКАК не сможете отследить чтотчеловек начал паять в то время когда температура падает с 320° до 100° (а чаще всего человек начнёт паять именно в этот период, поскольку он частый и очень продолжительный).
@user-hk5ok5qh7k
@user-hk5ok5qh7k 3 года назад
Как сделать робота который следует за другим объектом (человеком, другим роботом, котом)? ))
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Смотрите в сторону машинного обучения.
@user-hk5ok5qh7k
@user-hk5ok5qh7k 3 года назад
@@UCanDo да в сторону-то я смотрю, думал может и здесь получится чего-то посмотреть))
@Wilson84KS
@Wilson84KS 3 года назад
Кайф, пока, только для изучения, простой робот построить который систематически двигается по комнате без коллизии, как самостоятельный пылесос,только умнее, так как расстояние датчика не большое, наверное систематика так просто не получится, но в этом и дело, дать координаты комнаты и что он должен делать а всё остальное робот должен сам решать, думаю это уже будет достаточно большой и глубокий проект. Так я бы сказал систему безопасности для велика, машины...
@bubikgenover9160
@bubikgenover9160 3 года назад
Эхолот будет?
@kir.ua6931
@kir.ua6931 3 года назад
Ехолоти Будують на ультразвукових датчиках.
@vitek8573
@vitek8573 2 года назад
видос отличный, но вставленный спам всё сводит в помойку, )
@mysteryhack9333
@mysteryhack9333 3 года назад
А чо так рекламы мало???? Больше рекламы!!!!!
@user-wj7dw9co7y
@user-wj7dw9co7y 3 года назад
Да забей болт, у всех уже Sponsor Block плагин стоит.
@Max_Faraday
@Max_Faraday 3 года назад
Ха, чувак, пока ты не сказал для чего нужен эльдар, то я думал он для всяких мелких предметов, которые ставятся на верх и крутятся и их снимают на камеру, типо для заставки
@gangster455044
@gangster455044 3 года назад
как у него провода не перетираются от поворотной головы
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Провода вращаются при помощи sleep ring
@vs1362
@vs1362 3 года назад
А как у тебя провода не закручиваются в косичку?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Посмотрите видео ещё раз, в видео это объясняется.
@vs1362
@vs1362 3 года назад
@@UCanDo прости не сразу вник в слип ринг :)
@Ximikrus
@Ximikrus 3 года назад
А зачем шагов, если есть тахометр?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Этот лидер работает по принципу: шаг, остановка, измерение, шаг, остановка и т.д. Если не будет остановок то не будет правильных измерений
@user_PsevdonimyEtoPolnyjOtstoj
@user_PsevdonimyEtoPolnyjOtstoj 3 года назад
Поставьте мотор нормальный, с запасом по мощности и убавьте через него ток. Угол можно микрошагом уменьшить.
@silicq4053
@silicq4053 3 года назад
А зачем надо было использовать датчик холла, если стоит шаговый мотор?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Для определения «стартовой позиции». Без него электроника никак не может определить в какую сторону сейчас направлен датчик
@silicq4053
@silicq4053 3 года назад
@@UCanDo А что, если брать за начало поворота позицию в который находится двигатель? Или же, в память ардуино записывать угол, на который повёрнут двигатель, и при запуске ардуино, поворачивать на это отклонение назад?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Датчик может находиться в случайной позиции, не зависимо от позиции мотора. По этому нужен какой-то «ориентир» чтобы точно определить позицию именно датчика расстояния,
@AlexandrSvetlakov
@AlexandrSvetlakov 3 года назад
Вращай зеркала
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
А чем это лучше? Я смотрел разборку качественных лидеров, там вся электроника находится во вращающейся «голове», а обмен данными происходит по ИК-интерфейсу.
@AlexandrSvetlakov
@AlexandrSvetlakov 3 года назад
@@UCanDo можно вращать хоть коллекторным, делая фильтрацию ошибок за несколько оборотов.
@mahnotv8871
@mahnotv8871 3 года назад
@@UCanDo там ещё используется триангуляционный метод измерения расстояния на основе CMOS-линейки, за счёт этого достигается быстродействие, насколько я понимаю.
@VlVALDl
@VlVALDl 3 года назад
Плюсую за аккуратное рабочее место. Бесят видео со свинарников на рабочем столе
@comrads1102
@comrads1102 3 года назад
13 злот час? а че так мало я еду на 19.80
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Поделитесь информацией о работе, может кому-то пригодится
@clawham
@clawham 3 года назад
вместо тупого шаговика применить программируемые drv которые умеют сбавлять ток в удержании или вообще зачем шаговик? колекторник и вперед
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Вы понимаете принцип работы лидара? Измерения должны производиться не во время вращения, а в «состоянии покоя». То есть, шаг, остановка, измерение, шаг, остановка, и так далее. По этому можно применять только шаговые двигатели
@clawham
@clawham 3 года назад
@@UCanDo а вы понимаете что никто кроме вас шаговики там не применяет? вы вообще настоящие лидары в руках держали? Измерение происходит за микросекунды - вы знаете скорость вращения и знаете сколько микросекунд прошло с начала круга - что вам не хватает? ну да датчик туповат но это не проблема на самом деле. попробуйте. Кстати этот лидар можно сильно улучшить подставив перед лазером линзу от СО2 лазера - она отлично пропускает ик диапазон тем самым сфокусировав луч выходной Качество фокусировки - проверяется телефоном или любой камерой Я уже не говорю о том резиновом пасике который на время остановки не только не останавливается на самом деле а ещё и колебания гармонические производит!
@-bluephoenix6276
@-bluephoenix6276 3 года назад
13,5 злотых час? Это жесть. Для тех кто вообще себя в жизни потерял. Это очень мало. Ещё от 15 можно начинать думать ехать или нет в Польшу. Я рекомендую от 17 злотых искать работу, остальное - это на вас навариваются агенты по трудоустройству.
@allallall2321
@allallall2321 3 года назад
100%))) на лохах имеют
@trollermik4204
@trollermik4204 3 года назад
Если все так замечательно, то почему поляки сами там не работают? Убирай нафиг эту рекламу. Лучше уж казино, к нему привыкли))).
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
И дураку понятно что это самая низкооплачиваемая работа. Если есть образование в какой-то сфере то разнорабочим не будешь работать. А если нет, то инженером не возьмут. Для тех кто в танке: для существования любого канала нужны деньги. Они зарабатываются за счёт рекламных вставок. Не нравится реклама? Станьте спонсором канала! Тогда реклама не нужна будет!
@olegoff_net
@olegoff_net 3 года назад
Не увидел под видео ни инфы о работе, ни ссылок.
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Разверните описание под видео
@thebaltusss
@thebaltusss 3 года назад
Нехуя непонял почему злотые? Ты в польше жывешь?
@geist1009
@geist1009 2 года назад
неОдимовый
@user-nh9ov3mt7c
@user-nh9ov3mt7c 3 года назад
2.000 злотых в месяц?
@UCanDo
@UCanDo 3 года назад
Я не знаю сколько в месяц. Все зависит от отработанных часов, по этому Оплата почасовая. Даже если посчитать по 8 часов, 5-тидневка, то выходит около 2260 А если по 10 часов и 6 дней - то уже 3500 получается
Далее
100❤️
00:19
Просмотров 2 млн
WE COOKED A SHRIMP KEBAB  #recipe #barbecue #food
00:21
Просмотров 441 тыс.
Сумерки сасага🧛
11:41
Просмотров 1,2 млн
Touch keyboard from the touchpad from the laptop! DIY
19:44
Can you map a room with LIDAR and Arduino?
11:52
Просмотров 329 тыс.
Generator from an old printer?!
10:36
Просмотров 171 тыс.
Изучаю STM32!
20:26
Просмотров 190 тыс.
Сравнили apple и xiaomi!
0:21
Просмотров 28 тыс.
Сложная распаковка iPhone 15
1:01
Просмотров 14 тыс.