Dron da Motor (Brushless) Neye göre seçilir - tercih edilir,
Dron için Hangi motoru Motor (Brushless) almalıyım?
Dron Motorlarının (Brushless) üzerindeki rakam ve harfler ne anlama gelir?
Dronlarda kullanılan Motor (Brushless) lar ne tipte motorlardır?
Düzeltme: Fırçasız (Brushless) Motorlarda, Üç (3) Kablo çıkışı vardır. Bu kabloların hepsi, motor içinde birbirlerine bağlıdır. Üç fazlı motorlardır. Yani, ortadaki kablo sinyal kablosudur, + veya - kısma lehim yapılırsa motor yanar, bilgisi tamamen yanlıştır.
Correction: Brushless Motors have Three (3) Cable outlets. All of these cables are interconnected within the motor. They are three phase motors. That is, the cable in the middle is the signal cable, if soldered to the + or - part, the motor will burn, the information is completely WRONG.
Sorularının cevapları bu videoda yer almaktadır.
Öncelikle dronlar da kullanılan motorlar Fırçasız Motorlardır. İngilizce Brushless.
Fırçasız Motorlar (Brushless) 4 ana parçadan oluşurlar:
1- Rulman
2- Stator (Resim:2) Boboin Sargılı iç kısım
3- Rotor: Mıknatısları taşıyan dış kasa (Resim:3)
4- Şaft
Fırçasız Motorların 3 alt kategorisi vardır :
1- Sensörlü - Sensörsüz
2- Soğutma fanlı - Soğutma fansız.
3- Outrunner - Inrunner
Bizi ilgilendirenler: Outrunner, sensörsüz ve soğutma fansız olan Fırçasız Motorlar (Brushless) lardır.
Kaliteli Fırçasız (brushless) motor ile Ucuz Fırçasız (brushless) motor arasındaki Temel Fark nedir ?
Ayrıca kaliteli fırçasız (brushless) motorlarda neodymium mıknatıslar gövde gibi oval ve stator'a daha yakın ve manyetizması çok daha güçlüdür. Kaliteli neodymium mıknatısları kullanılır. Stator ve Rotor arasındaki boşluk ne kadar az ise fırçasız (brushless) motor o kadar verimli çalışır. Aynı zamanda stator ve rotor un birbirine sürtmemesi veya ilerleyen zamanda sürtmemesi gerekir. Kalitesiz fırçasız (brushless) motorlar ufak bir darbe aldıklarında bazen stator ve rotor sürtmesi görülebilir. Yani hem stator ve rotor birbirine çok yakın olacak hem de zamanla veya ufak darbelerde eksen kayması sonucu birbirine sürtmeyecek.
Bir diğer fark, kullanılan Rulman kalite farkıdır.
Fırçasız (brushless) motor Ölçüleri Radyo Kontrollü araçlarda kullanılan fırçasız fırçasız (brushless) motorlar «AABB» yapısında bir kodla tanımlanmaktadır.
Stator yüksekliği arttıkça yüksek devirde güç artar. Stator genişledikçe düşük devirde tork artar.
Verim arttıkça uçma süresi artar. Fırçasız (brushless) motor tercihi yaparken mutlaka göz önünde bulundurun.
Fırçasız fırçasız (brushless) motor seçiminde diğer bir önemli konu:
İtki Ağırlık Oranı (ThrustTo Weight Ratio) İdeal olarak İHA havada (Hover durumu) yaklaşık yarı gazda kalabilmelidir. Diğer bir deyişle %50 İtki oranı ile İHA’yı havaya kaldırabilmeniz gerekir. Böylelikle dronun kontrolü ve rüzgarda stabil kalabilmek için yeterli itki kuvveti olacaktır. Daha net anlaşılabilmesi için bir örnek vereyim: 2Kg ağırlığında 4 fırçasız (brushless) motorlu bir döner kanatlı dron, toplamda 4Kg ağırlık kaldırabilecek fırçasız (brushless) motor kaldırma kuvvetine sahip olmalıdır. Bu durumda her fırçasız (brushless) motorda 1Kg kaldırma kuvveti oluşturacak şekilde fırçasız (brushless) motor ve aynı zamanda pervane seçimi yapılmalıdır.
KV Değeri: Volt başına devir . Uygulanan gerilime bağlı olarak Fırçasız (brushless) motorun dakikada ki dönme, yani devir sayısıdır. RPM/Volt Örnek: 1000KV bir fırçasız (brushless) motor için, 4S bir pil kullanılmışsa: 4 X 4.2 V= 16,8V Maximum değerde 1000 × 16,8 = 16800 Devir/Dakika. Burada hesaplanan devir yüksüz (pervane yokken) elde edilecek olan devir sayısıdır. Pervane takıldığında bu devir düşecektir. Yüksek KV’ li fırçasız (brushless) motorlar pervaneyi hızlı döndürecektir. Düşük KV’ li fırçasız (brushless) motorlar yüksek tork üretir. Düşük KV’li fırçasız (brushless) motorlara büyük pervaneler, Yüksek KV’li fırçasız (brushless) motorlara küçük pervaneler tercih edilmelidir. Yani, yeni başlayanların sandığının aksine, KV değeri ile fırçasız (brushless) motor gücü, büyüklüğü ters orantılıdır:)
Ayrıca fırçasız (brushless) motor seçerken, fırçasız (brushless) motora uygulanacak gerilimin alt ve üst sınırları vardır. Bu da S harfi ile belirtilir. Yani fırçasız (brushless) motor çalışma gerilimi olarak 3S - 6S diye belirtiliyorsa 3X4.2= 12.6V ile 6X4.2= 25.2V anlamına gelir. Düşük voltajda çalışmaz, yüksek voltajda yanar. Lütfen buna da dikkat edin.
Kaldırma gücü ile fırçasız (brushless) motora uygulanan gerilim doğrudan orantılıdır. Kalkış ağırlığı arttıkça itki için gereken güç aratacaktır. Seçilen pile bağlı olarak burada uygulayabileceğiniz gerilim sınırlıdır. O nedenle fırçasız (brushless) motorun çekeceği akım önem kazanmaktadır. Bunun sonucunda kullanılacak Elektronik Hız Kontrol devresinin (ESC) seçiminde akım değerleri önem kazanacaktır.
Kaynaklar:
www.rckolik.co...
oscarliang.com/
6 окт 2024
