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Drone Quickshots with ArduPilot Lua Scripting & OpenTx for MAVLink: Cable Cam 

OlliW42
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I here demonstrate that ArduPilot Lua Scripting is powerful enough to perform demanding tasks, such as drone quick shots, which traditionally require SOC companion computers such as a RaspberryPi.
This was achieved by combining four of my projects, namely the STorM32 gimbal controller, the BetaPilot fork, OpenTx for MAVLink, and the STorM32 MAVLink gimbal protocol.
STorM32:
www.olliw.eu/20...
www.olliw.eu/st...
www.rcgroups.c...
BetaPilot, a fork of ArduPilot:
github.com/oll...
OpenTX for MAVLink:
www.olliw.eu/20...
www.rcgroups.c...
STorM32 MAVLink gimbal protocol:
www.olliw.eu/20...
have fun,
Olli

Наука

Опубликовано:

 

19 сен 2024

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Комментарии : 6   
@koolkiwikat
@koolkiwikat 3 года назад
Awesome stuff! Bring on cable cam like the solo!
@AndrewTridgellHome
@AndrewTridgellHome 3 года назад
Really nice work!
@markgreco1962
@markgreco1962 3 года назад
Great effort
@hopsenrobsen
@hopsenrobsen 3 года назад
Das ist wirklich grandios. Wg dieser Funktion habe ich damals den 3DR Solo gekauft, nur um festzustellen das das Gimbal überhaupt nicht gut stabilisiert. Verstehe ich das richtig - auch die Position der Kamera im Gimbal wird "aufgezeichnet"? Würdest du sagen das sich diese Funktion einfach implementieren lässt? Oder müsste ich viel modifizieren um es mit der Standard-Arducopter-Firmware nutzen zu können? Ich verfolge deine Aktivitäten seit Jahren und freue mich jedesmal wenn du etwas Neues auf den Weg bringst!!! Forward!
@OlliW42
@OlliW42 3 года назад
Danke für die netten Worte :). Einfach oder schwer ist natürlich subjektiv, und hängt auch stark davon ab was schon alles da ist und genutzt werden kann. Im Moment ist "mein Zeug" sicher nicht im Zustand mal so eben benutzt zu werden. Im Prinzip braucht man "nur" die Firmwares in die jeweiligen Geräte zu flashen, und fertig, aber es müssen doch schon einige Dinge zusammen gebracht werden. Wenn du nur das Lua Script im Flightcontroller meinst, und nicht alles andere wie Senderscript, Gimbal, Kommunikation, usw., dann ist das vielleicht nicht super einfach aber auch nicht super schwer. Aber insgesamt ist es denke ich im Moment doch eher ein "Abenteuer" ... weiss nicht ob das deine Frage(n) beantwortet. :)
@hopsenrobsen
@hopsenrobsen 3 года назад
@@OlliW42 Im Grunde beantwortet es meine Frage. Du zeigst hier was, basierend auf der vorhandenen Software/Hardware, möglich ist.. Danke dafür!
Далее
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