Hola, DTB claro que sí, La palabra heraldo significa "rey de armas". Caballero medieval que tenia a su cargo transmitir mensajes de importancia. Al ministrar con heraldos estamos siendo portadores de lo que Dios quiere decir y dar al pueblo es simbolismo de ejemplo aseguir, de portadores de buenas nuevas de bendición, atar y desatar algo en el ambiente espiritual. Espero esto haya sido de ayuda, saludos.