O trator da claas me lembrou muito o case 4490, eu trabalhei com um e ele tinha esse sistema de ser um trator rígido com os dois eixos esterçantes, eu trabalhei com o 4490, mas essas funções já não estavam ativas nesse que eu trabalhei, os tratoristas mais antigos falavam que ele tinha 4 modos de trabalhar, estercando só o eixo dianteiro, só o eixo traseiro, os dois em simultâneo e tinha um modo que o trator andava na diagonal