Тёмный

ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка 

VirF Live Productions
Подписаться 37 тыс.
Просмотров 24 тыс.
50% 1

Как настроить ESC регулятор бесколлекторного двигателя?
Почему он может неправильно калиброваться?
И какие подвохи можно ожидать от библиотекм Servo.h?
Группа канала ВКонтакте - new. vir...
Видео по изготовлению аппаратуры радиоуправления - • Аппаратура радиоуправл...
Видео по изготовлению приемника - • Аппаратура радиоуправл...
Инструкция для ESC HW - yadi.sk/i/nJre...
Регулятор с маркировкой Simon - ali.pub/mezb2
Регулятор с маркировкой HW - ali.pub/qk5md
Servo Tester - ali.pub/gpre0
Разъем мини "банан" - ali.pub/xo9b5
Аккумулятор ZIPPY - qps.ru/nevRJ
Аккумулятор - STG ali.pub/h4o9x
Винты - ali.pub/xz3pe
Пропсейвер - ali.pub/gs4tl
Бк мотор A2212 - ali.pub/yu2sb
Разъем T-plug - ali.pub/2yzqm
Звуковой сигнализатор (пищалка) - ali.pub/au54f
Сервопривод MG996R ali.pub/sj1mw
Мелкий сервопривод на 2кг sg90 ali.pub/hamfz
Серва на 2кг с метал шестернями MG90S ali.pub/9ew16
Зарядное устройство Imax B6 ali.pub/rubwy

Опубликовано:

 

3 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 94   
@haip5132
@haip5132 5 лет назад
В конце ты сказал что видео ''нудное'' оно не нудное а поучительное.кому надо было досмотрел всё.снимай видосы дальше ,контент нормальный дядь.для улучшения можешь вставить тихую мелодию(если хочешь)
@Wugluskr_1972
@Wugluskr_1972 7 лет назад
Огромное спасибо, я начинающий и узнал то, что не смог найти на просторах нета! очень подробно, понятно, без rc сленга! Спасибо!
@lionlinux
@lionlinux Год назад
Спасибо! Вы так понятно и полезно рассказываете, кучу видео пересмотрел или бред или люди не понимают о чём говорят! Теперь всё ясно и понятно!
@romandelapas2564
@romandelapas2564 8 лет назад
Круто! Спасибо что подробно по частоты рассказал. Ограничение частоты на серво при инициации пина может пригодиться.
@ВалерийМелехов-м8г
Спасибо! Вполне приличный и остаточно поучительный видеоролик получился. Удачи! Творческих успехов и оптимизма. С уважением, Валерий.
@earielflare2203
@earielflare2203 7 лет назад
хорошее видео! трындежа вполне нормально, все огонь.
@radcontrols3d115
@radcontrols3d115 8 лет назад
как всегда интересно и познавательно😃
@СеменСенин-щ6с
@СеменСенин-щ6с 8 лет назад
очень нужная информация, спасибо)
@ИгорьЛаричев-и3г
Видео мне понравилось. И трындежа я не видел .Все по теме.Купил по ошибке 4 регуля симонк на 12 А. А попутал с точно такими Скайвалкер. Так вот симонк так и не смог запустить . Приеду из гостей ,по этому видео опять попробую их запустить.А карт программирования на эти регули есть ? Наверняка ,что есть . Спасибо за видео .
@Виталий-ь8м7в
@Виталий-ь8м7в 4 года назад
Другой автор сказал эту-же тему - чуть быстрее, но не указал РАЗНИЦУ между симоном и HW (!), а ты сказал )) Так что - оба видоса были полезны ))
@atlasfpv7030
@atlasfpv7030 4 года назад
На заметку: Прошивка "SimonK" на регуляторах это не просто "урезанная по функционалу" версия! Она специально адаптированна чисто под использование этих регуляторов на коптерах. Из нее убрали все не нужные на коптере функции, а так же реализовали протокол управления OneShot125, что значительно повышает стабильность и эффективность регулятора! На своем опыте скажу, что на "желтых" регуляторах с родной, не "урезанной" прошивкой мой коптер терпел краш практически в каждом полете. После прошивки их на "SimonK" срывы синхронизации прекратились, а переход на OneShot125 увеличил скорость реакции регулятора на управляющий сигнал и тем самым позволил поднять частоту работы полетного контроллера, что также положительно сказалось на стабильности полета.
@Морфеус-з4р
@Морфеус-з4р 8 лет назад
Сделай видео о том как перепрошить ESC регулятор для работы с коллекторными двигателями
@ruslankeyan4151
@ruslankeyan4151 8 лет назад
Класс, уже заждался нового видео)
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 8 лет назад
Видео с запозданием в неделю, все из за чертова гриппа.
@ruslankeyan4151
@ruslankeyan4151 8 лет назад
+VirF Live Productions Да нечего страшного, лучше уж отложить и получится чем мучить организм
@ВалерийКонмин
@ВалерийКонмин 4 года назад
@@VirFLiveProductions не подскажите,почему один раз нажимаешь на газ и свыше половины хода джойстика,сбрасываются настройки и включается режим настройки крайних положений?то же самое когда на 0 сбрасываешь,то же включается режим установки крайних положений
@7053poppy
@7053poppy 7 лет назад
Spasibo!!!!
@Cute_Reptile
@Cute_Reptile 8 лет назад
Спасибо, очень полезно. Режим тормоза влияет на разряд батареи?
@alexandr_84
@alexandr_84 8 лет назад
Серго Серго тоже интересно, с тормозом расход батареи увеличивается?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 8 лет назад
Влияет но вряд ли вы заметите разницу, по сравнению с тем сколько жрет движок в работе этим потреблением можно пренебречь.
@pavelluka9464
@pavelluka9464 7 лет назад
Серго Серго когда он останавливается, он наоборот заряжает батарею
@dmitriibannikovasx
@dmitriibannikovasx 7 лет назад
Наверняка же можно сделать регулятор на основе специализированных непрограммируемых микросхем-драйверов для таких двигателей. В общем я хочу просто подавать шим-сигнал на вход микросхемы и чтобы она на основе него раздавала напряжение по фазам двигателя
@РоманТар-ф9э
@РоманТар-ф9э 7 лет назад
Подскажи как уменьшить порог отключения двигателя. Ждем 4 пика. Потом три варианта. Который из них под самое низкое напряжение?
@rubbing_good
@rubbing_good 5 лет назад
Супер
@TheDaniel366Cobra
@TheDaniel366Cobra 7 лет назад
Отправляет ли контроллер скорости по сигнальному проводу какие-то данные обратно? Возможно ли реализовать двустороннюю связь ардуины и ESC без применения микрофона для отслеживания, сколько раз пискнул двигателем контроллер?
@ВалерийЯкушин-ъ3й
@ВалерийЯкушин-ъ3й 4 года назад
Нормально.
@Эйтанконьков
@Эйтанконьков 4 года назад
Привет. Спасибо очень позновательно. Ставлю лайк и подписываюсь. Скажи пож. ты говоришь что литий ионовые акб нельзя разряжать ниже 3В. т.е например у меня 12 в и 8.4в АКБ. Значит я могу их разряжать до этого придела. Просто у меня на них написано минимальное напряжение на 12в - 9вольт а на 8.4 вольтовом 6 вольт. Так я и думал что ниже 9 и 6 вольт их разряжать нельзя или я неправильно понимаю. Спасибо
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 4 года назад
Твои акб это 3S и 2S (это значит что в 2S на самом деле 2 акб соединенных последовательно, 2акб = 4,2в + 4,2в=8,4в) 3в считается на банку "ячейку" вот и выходит 6в и 9в
@Эйтанконьков
@Эйтанконьков 4 года назад
@@VirFLiveProductions да спасибо я понял. Но не понял одно так до каких параметров я могу разряжать 2s и3s
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 4 года назад
Для 2S минимум 3в, для 3S - 9в. А в обще такая штука в помощь ali.pub/4gqt46
@Эйтанконьков
@Эйтанконьков 4 года назад
@@VirFLiveProductions спасибо теперь нужно разобраться как это подключить
@ВиталийБекешин
@ВиталийБекешин 6 лет назад
Есть ли на регуляторах simonk отсечка по напряжению?
@sergeyandreeff8038
@sergeyandreeff8038 6 лет назад
Если при подаче питания регулятор молчит, то он неисправен или можно что-то сделать?
@ctomellax8815
@ctomellax8815 4 года назад
Здравствуйте, у меня проблема со входом в настройки регулятора, я использую ардуино и потенциометр, суть в том что при выкручивании потенциометра на максимум контролер не переходит в режим программирования. Он только начинает издавать beep реже. Мотор А 2212 2200 КВт и регулятор HW. не знаю что делать.
@LebedevVictor
@LebedevVictor 4 года назад
У меня такая же проблема. Ты свою победил?
@tleunurdossymbek48
@tleunurdossymbek48 7 лет назад
Спасибо за видео, познал для себя новенькое!) Не подскажете, с какой частотой работают регули или какая чачтота нужна для квадрокоптера. Обычная библиотека серво выдает 50Гц верно? Если это так то, это ничтожно мало. В интернете наткнулся что для квадрика нужно 16кГц. Есть варианты управлять мотором иначе (без библиотеки серво).? спасибо!
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Что за бред? Библиотека серво выдает 50Гц потому что такой сигнал воспринимают все сервоприводы, регуляторы и т.д. Сигнал 16кГц не будет восприниматься или будет но не корректно.
@tleunurdossymbek48
@tleunurdossymbek48 7 лет назад
То есть, 50 Гц для квадрика это будет нормально?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Причем здесь квадрик? 50Гц стандартизированный сигнал управления подобными вещами
@tleunurdossymbek48
@tleunurdossymbek48 7 лет назад
нужна резкость и плавность мотора а это достигается путем увеличения частоты шима.
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
сигнал на мотор все равно формирует контроллер регулятора
@СвятославДунаев-ф1ц
А если вдруг нужен реверс? Можно два провода, идущие к двигателю, подключить через реле с двумя контактными группам, либо к двум реле, которые будут менять направление вращения двигателя. Проще некуда, управление реверсом HIGH/LOW сигналом с одного пина. Вопрос! Если первое реле не успеет переключиться, а второе переключиться, т.е. один провод от ESC будет подключен сразу к двух проводам от двигателя, а второй будет "болтаться", может ли это как-то повредить оборудование?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Главное что бы провода от ESC между собой не замкнуло а то выгорит моментально((
@andreichechui6133
@andreichechui6133 7 лет назад
подскажите с каким максимальным напряжением могут работать регуляторы?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Конкретно эти рассчитаны максимум на 3 банки лития (то есть 12,6в)
@КостянЛавров-ъ8н
ПРИВЕТСТВУЮ!А НЕ ЗНАЕТЕ МЕНЮ НА FMT 30A ТАМ МЕНЮ ДЛИНЬШЕ,НИ ГДЕ НАЙТИ НЕ МОГУ ЕГО . .. ... .... _ _. _.. _ _ МОЖ ПОМОЖЕТЕ РАЗОБРАТЬСЯ?
@ירוןפזמן
@ירוןפזמן 7 лет назад
Нужно добавить этот код в код приемника? Могу ли я поставить этот приемник в Quadcopter? Что нужно задать для 4 двигателей в void loop Большое спасибо за вашу помощь Потому что я только начинаю с этим спасибо
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Только вдумчиво добавить, Для квадрика можно как приемник но все рано еще нужен мозг.
@ВячеславМартынов-м5ь
все хорошо 5+
@lizmitchel8855
@lizmitchel8855 5 лет назад
Кто бы мог подумать они на западе давным давно это изобрели, а многие тут это и через 10 лет не смогут понять зачем оно нужно.
@СергейДорожкин-ь9ф
попал снег в аккумуляторный отсек, вроде феном все высушил, но мотор не крутит, а вернее пытается покрутиться и раздаются непонятные периодические сигналы, но но в разные стороны, это что за симптомы и что делать?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Походу трындец регулятору, надо чинить или менять
@artemliabakh864
@artemliabakh864 7 лет назад
подскажите пожалуйста, какое напряжения на выходе именно в этого регуля??? Спасибо))
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Такое же как и на входе, если по поводу встроенного бека то 5в
@artemliabakh864
@artemliabakh864 7 лет назад
все таки бек встроен? а то не где не могу найти! спасибо за ответ))
@artemliabakh864
@artemliabakh864 7 лет назад
не скажете сколько выдает ампер ??
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
На странице товара же указано "BEC: 1.5A/5в" правда тут нюанс что у некоторых указано 3А так что тут уже надо снимать термоусадку и смотреть что именно туда всунули.
@Александр-м7я7щ
@Александр-м7я7щ 5 лет назад
@@VirFLiveProductions А как остановить мотор при потери связи?
@yurets_ogyrec
@yurets_ogyrec 7 лет назад
А если маркировка Ztw? можно ли его настраивать?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
В роди как "Ztw" это маркировка то ли фирмы то ли серии, а маркировки HW и simonk это тип прошивки (настройки как раз таки зависят от типа прошивки)
@СашкаБелый-ч6м
@СашкаБелый-ч6м 7 лет назад
А можно ли с Ардуины запустить бесколлекторный двигатель в обратном направлении? Грубо говоря включить реверс без физического переключения синих проводов от контроллера к мотору. И в чём различие для мотора между LiPo и NiMH? Если я хочу подключить мотор к большому аккумулятору от UPS'а (15х7х10см, это же вообще свинцово-кислотный), какой тип батареи мне выбирать?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
На этих регуляторах реверса нет (хотя на некоторых версиях в настройках есть изменение направления вращения). LiPo более компактные, легкие, емкие и способны выдавать большую мощность (но естественно дороже). Под свинец в принципе без разницы какой режим ставить.
@СашкаБелый-ч6м
@СашкаБелый-ч6м 7 лет назад
В настройках контроллера? Это же долго, даже если с ардуины вносить изменения в настройку контроллера. А как же если в катере нужен задний ход?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
В том и суть что это авиа регуляторы (в авиа не нужен реверс). Надо либо покупать регулятор с реверсом, к примеру авто или можно попробовать покопаться в прошивке этих регуляторов и попробовать реализовать реверс.
@АлексейСериков-л5т
Я поставил двойное реле и с его помощью можно менять направление вращения
@СашкаБелый-ч6м
@СашкаБелый-ч6м Год назад
@@АлексейСериков-л5т это слишком громоздко :(
@Роман-п9в2о
@Роман-п9в2о 5 лет назад
У тебя скорость только в одну сторону, а как крутить движок в другую сторону?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 5 лет назад
У этих регуляторов реверс перетыканием местами двух любых проводов идущих на мотор (у некоторых правда есть программная настройка реверса) заднего хода у них нет.
@Роман-п9в2о
@Роман-п9в2о 5 лет назад
@@VirFLiveProductions , я про реверс и имею в виду, знаешь как правильно настроить?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 5 лет назад
на этих регуляторах реверса с аппаратуры нету
@armagedon2210
@armagedon2210 8 лет назад
Лучше бы рассказал про переделку в коллекторный
@Александр-м7я7щ
@Александр-м7я7щ 5 лет назад
а как остановить мотор при потери связи с пультом?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 5 лет назад
Это называться режим "FailSafe" Реализуется в аппаратуре так if (radio.available()){ time = millis(); radio.read(&msg, sizeof(msg));} if (millis() - time > 1000){ msg[2]=0;}
@Александр-м7я7щ
@Александр-м7я7щ 5 лет назад
@@VirFLiveProductions огромное спасибо.
@vs_golubev
@vs_golubev 5 лет назад
Рассказал бы кто, как к ардуинке подключить коллекторные моторы, через регулятор оборотов...
@АлександрСолодовников-я8ш
а если мотор на 4 вольта а2212 1000kv а аккум 1500mah 3с на 11,1 вольт то мотор сгорит?
@vesyalchok490
@vesyalchok490 6 лет назад
У меня такой же мотор и он спокойной работает от 3s аккумулятора. Если больше, тот может наверно сгореть
@НиколайЛещев-ф2э
@НиколайЛещев-ф2э 4 года назад
Дружище помериитоки
@ivan868
@ivan868 6 лет назад
Звук силней, неприятно для уши!!!
@Виталий-ь8м7в
@Виталий-ь8м7в 4 года назад
..... Хм - странно другое - по твоим словам : Simon - это не програмируемый вариант регуля, а HW - програмируемый ..... вот щас посмотрел другое видео - и там автор говорит - БЕРИТЕ СИМОНКИ И ПРОГРАМИРУЙТЕ ссылка на то видео ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-O4IH5dqDkWc.html *Так ГДЕ ЖЕ ПРАВДА ????????*
@lizmitchel8855
@lizmitchel8855 5 лет назад
Лайк 460й.
@Китайникиеготайники
Дай пж скеч
@vladimirrais8116
@vladimirrais8116 7 лет назад
взял вот такие ru.aliexpress.com/item/30A-Brushless-450-helicopter-multicopter-Motor-Speed-Controller-RC-ESC-Free-shipping/32292796453.html?spm=2114.13010608.0.0.oqXrfB&detailNewVersion=&categoryId=200001407 в описании написано что они не программируются >____< правда или продавцы путаются?
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Похоже просто забыли указать в описании что это на прошивке Simon (то есть без настроек)
@vladimirrais8116
@vladimirrais8116 7 лет назад
так по виду всё указывает на HW и цвет и номер и буквы H ... чегото там v-1
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Цвет не имеет значения, какой номер с буквами? что то нечего такого не вижу.
@vladimirrais8116
@vladimirrais8116 7 лет назад
я посмотрел те что указаны в вашем описании (на обратной стороне буквы) у меня всё совпадает кроме цифр написано v-1 H (~20) e329530
@VirFLiveProductions
@VirFLiveProductions 7 лет назад
Это в обще буквы маркировки самой термоусадки, не вижу по вашей ссылке не единого намека что это HW.
@АлександрСолодовников-я8ш
от напряжения
@Виталий-ь8м7в
@Виталий-ь8м7в 4 года назад
ггааааааРррррррррррр ГРЁБАННАЯ РЕКЛАМА :(((((((((((( Убери её до 1 шт, ПОЖАЛУЙСТА (!!!!!!!!!!)
@CatEatsDogs
@CatEatsDogs 7 лет назад
Воздушный тормоз - damped light что ли?
Далее
Сколько стоит ПП?
00:57
Просмотров 217 тыс.
Arduino lessons - Servo control by arduino
11:17
Просмотров 855 тыс.