Thanks for the step by step. Some textbooks just throw the differential equations at you and then tell you that the transfer function "can be obtained"
Hello madam, I am trying to get transfer function of a bldc motor by using speed torque curve. I've managed to find everything in this video except Js^2 +Ds. I look at my notes from lectures but in those examples J and D values are given. How can I solve this issue? I would be appreciated if you reply. I wish you healthy days.
These are your motor inertia and motor damping. You're going to need to be given some extra information to work these out if they aren't given directly. You might be able to do it by simulating say a step input and then fitting to the response (and where it fits you can then extract out the most appropriate constants).
@@berkemirac716 Motor benim elime geçmediği için geçici çözümü bizim motora en uygun olan kaliteli firmalar tarafından satışa çıkarılan motorlarin datasheetinde buldum. Firma kaliteli olduğu için tüm testleri yaptırmış. Tüm değerler verilmiş datasheette. Motorlar benzer olduğu için oradaki verileri kullandım ve işimi gördü. Ikinci çözüm olarakta Norman Nise - Control systems engineering kitabinin 4. Chapteri example 4.7 de belirli koşullar altında j ve d değerlerinin nasıl bulunacağını söylemiş. Elinde motor varsa hangi testleri yapman gerektigi internette olması lazım çok bilgim yok o konuda.
@@alperyasin710 ben namiki dc motor aldım r ve l değerleri de yok elimde sadece stall torque continuous torque var bakalım matlab kısmından deneysel bir sonuç gelir mi . Teşekkür ederim ..
