FANUC 15-TA: Cómo rehacer ZERO RETURN (ABSOLUTE POSITION parámetro 1815.4 APZx) 

Este procedimiento es necesario luego de cambiar un encoder absoluto, servomotor, ballscrew, etc.
El parámetro 1815.4 APZx =1 indica si el posicionamiento relativo de la posición de la máquina y el detector de posición absoluta está completo cuando se utiliza un detector de posición absoluta (codificador de impulsos absolutos) como detector de posición.
El parámetro 1815.5 APCx = 1 Indica que el detector de posición es un detector de posición absoluta (codificador de pulso absoluto)
Las alarmas relacionadas son:
OT032 X NEED ZRN(ABS PCRD)
OT032 Z NEED ZRN(ABS PCRD),
PW000 POWER MUST BE OFF,
SW000 PARAMETER ENABLE SWITCH ON