Тёмный

GMP - 3. Основы MATLAB Simulink 

ЦИТМ Экспонента
Подписаться 60 тыс.
Просмотров 111 тыс.
50% 1

Российская платформа математических вычислений и динамического моделирования Engee:
сайт: clck.ru/37kCz5
Телеграм канал: clck.ru/37kCww
###############
Моделируем перевёрнутый маятник, попутно постигая основы MATLAB Simulink
Подробнее о робототехнике exponenta.ru/r...
Все видео и описание exponenta.ru/n...
Все скрипты и модели можно скачать по ссылке
github.com/ros...
Посетите страничку курса hub.exponenta....
Смотрите также введение в MATLAB
• MATLAB 01 Начало работы
и введение в Simulink
• Simulink 01 Начало работы
Проект «Карьера» - вакансии для разработчиков и инженеров: hub.exponenta....
Подписывайтесь на нас
VK ‣ mathworks
Telegram ‣ t.me/exponenta_ru

Наука

Опубликовано:

 

20 авг 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 95   
@Niki_Cummins
@Niki_Cummins Месяц назад
Большое спасибо за урок!
@flaxton9749
@flaxton9749 8 лет назад
Давно ждал таких уроков! Хотелось бы увидеть видео про интерполяцию кубическими сплайнами от двух параметров и PID регулятор.
@THEGAME1121
@THEGAME1121 7 лет назад
Это самые лучшие уроки по МАТЛАБ))
@user-tr5cm1sy2x
@user-tr5cm1sy2x 7 лет назад
Чувак, ты лучший! Всё ясно, понятно,чётко и кратко) Успехов тебе!
@user-zv3td9zr4s
@user-zv3td9zr4s 6 лет назад
Супер! Как не хватает таких людей в нашем образовании!
@gnem1871
@gnem1871 4 года назад
Ты крут. Внешность и дикция актера или телеведущего с харизмой. Все поделу и просто увлекательно подаешь. После тебя включил курс от ардуино на их инженерный кит с балансирующим мотыком - выключил через 10 секунд. А тебя пересматриваю по много раз. Удачи. И спасибо.
@Thesinter1
@Thesinter1 8 лет назад
Отличное видео! Особенно интересно было бы посмотреть моделирование приводов( постоянного тока, гидроцилиндров и пневмоцилиндров). А так же какую-нибудь большую систему в целом типо промышленного робота-манипулятора.
@DolbiFashista
@DolbiFashista 2 года назад
Он сам пока в ней не разобрался.
@user-ww1rd7xe1u
@user-ww1rd7xe1u Год назад
Спасибо, очень здорово!
@maximurugvay
@maximurugvay 2 года назад
Подача материала просто топ!
@izraelrubinovich9536
@izraelrubinovich9536 3 года назад
Самое главное, что они уже есть.....
@ebeb9156
@ebeb9156 3 года назад
Вроде знал симулинк, посмотрел видео, узнал много нового! Молодец🤘🏿🤘🏿🤘🏿
@1xus
@1xus 8 лет назад
Очень круто!
@s78ap
@s78ap 5 лет назад
круто
@stamfordpolytechnic2656
@stamfordpolytechnic2656 2 года назад
Thank you! Great introduction.
@user-ph4ho2bm6p
@user-ph4ho2bm6p 3 года назад
Дякую за відео)))
@hg_streams7819
@hg_streams7819 6 лет назад
Очень качественное видео, спасибо огромное )*
@coolwinder
@coolwinder 7 лет назад
I am surprised i can actually understand this (language and math(not perfect :D))
@illiamanushyn4020
@illiamanushyn4020 8 лет назад
Спасибо за видео. Вопрос. Не могли бы вы объяснить почему интегрирование лучше чем дифференцирование?
@pavelroslovets296
@pavelroslovets296 8 лет назад
Поскольку дифференциальные уравнения решаются интегрированием (в данном случае численным), то и модель логично строить сразу с интегрированием. Кроме того, интеграторы накапливают сигнал и вносят в систему состояния, а дифференциаторы - нет. Поэтому модель на дифференциаторах имеет в нашем случае алгебраическую петлю и решается некорректно. Подробнее о петлях я писал ниже, отвечая на вопросы Артёма.
@AlekLem
@AlekLem 7 лет назад
Потому что алгоритм дифференцирования менее точен, чем интегрирования. Дифференцирование dx/dt для дискретного времени -- это деление (x2 - x1)/(t2-t1) при шаге t2-t1. Если функция на каком-то промежутке времени, МЕНЬШЕМ шага моделирования t2-t1, резко растет вверх, то при дифференцировании мы можем пропустить этот промежуток. При интегрировании такого не будет, т.к. интегрирование -- это сумма произведений Sum(x2 - x1)*(t2-t1), а значит сколь нибудь ощутимой ошибки при каком-то малом (t2-t1) не будет.
@EvgenyFerapontov
@EvgenyFerapontov 6 лет назад
Шикарный видос
@alexandrpetrov1110
@alexandrpetrov1110 6 лет назад
Отлично! Супер - то что надо.
@shamshirshermatov9169
@shamshirshermatov9169 4 года назад
спасибо вам добрый человек
@kadmor4911
@kadmor4911 8 лет назад
ууу как клево)
@tapagat92
@tapagat92 7 лет назад
Сделай обучающее видео по Нейронным сетям в среде MATLAB, на русском почти ничего нет в интернете.
@alexandrpetrov1110
@alexandrpetrov1110 5 лет назад
Спасибо за видео.
@salta_mahmood
@salta_mahmood 6 лет назад
МОЛОДЕЦ! СПАСИБО!
@havafazai9023
@havafazai9023 6 лет назад
Просто круто
@reiseleiterin2813
@reiseleiterin2813 4 года назад
👩🏼‍💻❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️
@___mechanic___8044
@___mechanic___8044 3 года назад
СКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА Я делал всё точно как в видео но у меня оба блока ,,Gain,, помечены красным (типо что-то неправельно там, когда писал 1/J уже покраснело). ВОПРОС почему так и как исправить? спасибо!!!
@user-ww1rd7xe1u
@user-ww1rd7xe1u Год назад
Здравствуйте! Мне кажется у вас ошибка в том, у вас в обоих случаях (затухающие и незатухающие) маятник не перевернут. Потому что перевернутый маятник просто упадет от 0 градусов на 180 и будет лежать. а у вас колебания. у вас обычный маятник.аа.. вот что, у вас не маятник вовсе. у вас палка радиальная вращается по кругу это другое
@user-px4tj9cp9u
@user-px4tj9cp9u 3 года назад
В 2020b создаешь после выбора компонента To workspace и моделировании переменные не добавляются в Workspace..
@seturo45
@seturo45 3 года назад
подскажите, не решилась проблема? у меня тоже ничего не появляется...
@Erepbbabl
@Erepbbabl 6 лет назад
Я хочу спросить про создание маски на блоках в симулинк. Например, в подсистеме у меня есть фильтр первого порядка, который задан в виде передатояной функции и - дискретной передаточной функции (после Z-преобразования). Я нанёс маску и настроил так, что можно указывать параметры: постоянную времени, коэффициент усиления и прочее в окне. Но, например, период дискретизации для передаточной функции не требуется, и я хотел через radiopoint в настройках маски сделать выбор между аналоговым и цифровым фильтрами так, чтобы при выборе простой передаточной функции становилось неактивным поле с периодом дискретизации. Не смог разобраться с этим самостоятельно. Пришлось делать два выхода с двух фильтров и каждый раз подключать то к одному, то к другому, а хотелось бы, чтобы переключением шина сама выбирала нужный блок. Можете сделать подобное обучающее видео по возможностям работы с маской блоков?
@thesolidworksguide
@thesolidworksguide 7 лет назад
Крутой, спасибо
@LiteCloud
@LiteCloud Год назад
нет, сука, сырой
@olegoleg6825
@olegoleg6825 7 лет назад
очень юзфул!
@ivanbondarenko1708
@ivanbondarenko1708 2 года назад
Больше видео, про MatLAB
@nurlansharipbai6443
@nurlansharipbai6443 6 лет назад
где скачать
@amirkurbonov3098
@amirkurbonov3098 6 лет назад
когда хочу вывести результат to workspace почему-то создается вектор tout 1000*1, a вектор theta 10002*1. Из-за этого не получается вывести результат в plot. Что делать?
@user-zi5cp3bm4o
@user-zi5cp3bm4o 3 года назад
Та же самая проблема. Не разобрались?
@user-ii7mb4yy5r
@user-ii7mb4yy5r 6 лет назад
Непонятно откуда взялся скрипт на 1мин43сек.
@ashikkhan2840
@ashikkhan2840 6 лет назад
pls someone add english subtitles
@viktorliutov7292
@viktorliutov7292 7 лет назад
1:43 мин. - "Теперь мы выделим введенные нами команды и создадим из них скрипт". А каким образом (какая комбинация клавиш или как Вы вызвали это меню)?
@pavelroslovets296
@pavelroslovets296 7 лет назад
Viktor Liutov правой кнопкой на выделенной команде -> Create script from selection
@Gridnev93
@Gridnev93 7 лет назад
Очень круто. Подскажите пожалуйста, знаю что вопрос глупый. Но что означают постоянные a b и c. Спасибо большое.
@pavelroslovets296
@pavelroslovets296 7 лет назад
Спасибо) Они ничего не значат и не связаны с маятником. Я ввел эти переменные просто чтобы показать, как считать в матлабе
@user-qh9cw8dh7d
@user-qh9cw8dh7d 3 года назад
@@pavelroslovets296 помогите пожалуйста, нам задали выполнить задание на основе вашего видеоурока по МатЛабу. Только! Условие, что на маятник должен действовать внешний момент силы, который остановит его в заданном угле. Например дан угол 70° и маятник должен остановится в этом положении. Я уже 3 дня мучаюсь и никак не могу сообразить.. Помогите пожалуйста, я буду очень благодарен! Мой вк vk.com/danissimo_666
@gauhoang2962
@gauhoang2962 6 лет назад
Можно вас спросить . Я хочу реализовать фазовращатель в simulink matlab или изменять фазу на 90 градусах . Как делать . ?
@AlekLem
@AlekLem 7 лет назад
Павел Рословец, можете посоветовать статьи или ваши видео, где подробнее рассказывается о скриптах в simulink ? Например, я если я напишу текстовую программу на языке matlab, как её потом можно связать со структурной схемой в simulink ну и в таком духе.
@pavelroslovets296
@pavelroslovets296 7 лет назад
Об этом подробно написано в документации www.mathworks.com/help/simulink/ug/control-simulations-programmatically.html
@samanzahirirad418
@samanzahirirad418 7 лет назад
Hello, why you used damping?
@pavelroslovets296
@pavelroslovets296 7 лет назад
Hi, because it is naturally present in the system
@daryiskanderovna7776
@daryiskanderovna7776 6 лет назад
а Вы на заказ схему генератора сможете смоделировать Simulink Matlab?
@AS-ws9pp
@AS-ws9pp 5 лет назад
Как насчёт примера совместной симуляции Simulink и FEMM?
@aldmsem
@aldmsem 6 лет назад
Выбивает ошибку и создаёт переменную tout массив 51x1. Можете подсказать, что не так?
@Ralph1971
@Ralph1971 Год назад
Кто может помочь с задачей в матлаб?
@pipidon3
@pipidon3 2 года назад
Половину не получилось сделать, но мне понравилось
@danilatverdov9107
@danilatverdov9107 3 года назад
к сожалению у меня не совпадают размерности theta tout при совпадении графика в симулинк
@user-gq2wv3br8k
@user-gq2wv3br8k 4 года назад
Как измерить или вычислить реальный коэффициент трения в любом маятнике?
@duonghn89
@duonghn89 6 лет назад
Большое спасибо за видео. Я сделал также как на видео, но когда пускает Simulink получает такую ошибку: Output port 2 of 'untitled/Integrator, Second-Order' is not connected. Подскажите, пожалуйста,Как решить эту ошибку?
@Exponenta-tech
@Exponenta-tech 6 лет назад
Проверьте еще раз, что подключили второй выходной порт интегратора.
@duonghn89
@duonghn89 6 лет назад
Да спасибо, я выбрал сигнал у Scope и так могу смотреть график.
@user-xm9zj2xx6p
@user-xm9zj2xx6p 7 лет назад
Подскажите, пожалуйста, можно ли как-нибудь увидеть из каких отдельных элементов состоит блок синхронного генератора, что под маской?
@pavelroslovets296
@pavelroslovets296 7 лет назад
Выделите блок и нажмите Ctrl+U, попадёте под маску, если содержимое блока не скрыто
@user-xm9zj2xx6p
@user-xm9zj2xx6p 7 лет назад
Спасибо большое!!!
@user-fu2jy5lt5i
@user-fu2jy5lt5i 6 лет назад
в таком же стиле о статистике
@flukalpes
@flukalpes 6 лет назад
"Либо два раза интегрируем, либо дифференцируем". Но если два раза продифференцируем, то получится уже четвертая производная. И какой толк с нее?
@Exponenta-tech
@Exponenta-tech 6 лет назад
Если 2 раза продифференцируем угол, получим скорость и ускорение :)
@mironk4781
@mironk4781 4 года назад
Все дуде класно, але не для тих хто тільки цікавиться матлабом. Особливо не зрозумілі процес з тими блоками.
@andrewgrayson5835
@andrewgrayson5835 7 лет назад
Где можно скачать матлаб симулинк? Перерыл весь интернет, с симулинком не могу найти.
@Exponenta-tech
@Exponenta-tech 7 лет назад
www.mathworks.com/programs/trials/trial_request.html
@andrewgrayson5835
@andrewgrayson5835 7 лет назад
Спасибо.
@cooler4521
@cooler4521 2 года назад
почему я не могу выделять в workspace и когда нажимаю верхнюю стрелку, я просто не могу выделять нужные данные
@user-ce4ky6xc8u
@user-ce4ky6xc8u 3 года назад
Как у вас эпсилон стала второй производной угла?
@Exponenta-tech
@Exponenta-tech 3 года назад
Эпсилон - ускорение. В нашем случае движение вращательное, а не линейное, так что перемещение вокруг оси мы измеряем посредством угла. Первая производная этого угла - угловая скорость. Вторая - угловое ускорение, которое и есть эпсилон в формуле общего вида.
@alexandrpetrov1110
@alexandrpetrov1110 5 лет назад
Сделайте пожалуйста урок - моделирование управляемого снаряда в MATLAB Simulink и FlightGear - с гориз. запуском с некоторой начальной скоростью. Рули спереди и крылья сзади.
@Exponenta-tech
@Exponenta-tech 5 лет назад
А что у вас не получается сделать?
@alexandrpetrov1110
@alexandrpetrov1110 5 лет назад
@@Exponenta-tech Спасибо за ответ! К сожалению даже не знаю с чего начать. Ели бы был урок как этот для старта было бы здорово для любых моделей ЛА с горизонтальным полетом. Т.е. загрузить свою 3д модель с подвижными рулевыми плоскостями и смоделировать полет и управление.
@vorkutin620
@vorkutin620 3 года назад
Какое только название файла я не пробовал! Только английскими буквами. Какие только модели я не пробовал. Скачивал с грабкада и сингиверс. Ни одну этот триальный симулинк не открывает! Зачем эта версия 2020г. нужна тогда если он не способен реально ни один формат открыть ? У десятков файлов да и разных форматов одна и та же ошибка - инвалид файл нейм.
@__ivandrago__
@__ivandrago__ 3 года назад
Есть кто может написать частотный фильтр на STM32 нужно отрезать лишние частоты и шумы с пьезоэлектрического микрофона и воспроизводить отфильтрованный сигнал на гарнитуру(наушники)?
@Fitnessformula969
@Fitnessformula969 Год назад
Добрый день,. Можете посоветовать человека, владеющего программой MATLAB? Необходимо решить задачу .. подправить код ( численные методы)
@oldfiz
@oldfiz 2 года назад
Хорошо, но при первом знакомстве с симулинком ничего непонятно
@annayamaha9211
@annayamaha9211 5 лет назад
Почему люди смотрят не это, а всякую чушь типо как пройти Майнкрафт??? Грустно!
@user-ww1rd7xe1u
@user-ww1rd7xe1u Год назад
все ваши видео про матлаб шляпа, лучше бы вы показали как соединять друг с другом детали , где база. где фрейм, Как вертеть. почему создатели дебилы не сделали тупо joints для разных осей , почему так сложно задать вращение в нужной оси. почему если использовать призматик джоинт то модель сама по себе вниз движется , удаляйте свой канал
@user-ob4cn1mt4x
@user-ob4cn1mt4x Год назад
Котакта тсунген жокпын
@Heron31415
@Heron31415 6 лет назад
молодец, только не " *Интер* "
@user-ni1ck1iw9i
@user-ni1ck1iw9i 5 месяцев назад
Всякие заставки с орущей музыкой уже даже самые, богом забытые, школьники перестали использовать. Почему до самых светлых умов культура отказа от музо-заставок всё никак не доходит?
@user-ww1rd7xe1u
@user-ww1rd7xe1u 10 месяцев назад
я смотрел все ваши видео и на деле никакого толку вот например записать и считать переменную это целый квест эту программу делали конченные только стоит switch у которого перепутаны НЗ и НО контакты поставлю ка диз всем вашим видео
@user-tx2fw6bs6w
@user-tx2fw6bs6w 7 лет назад
Все круто! А мог бы описать движение самолета ?Если задать скорость высоту и другие параметры
@Exponenta-tech
@Exponenta-tech 7 лет назад
Обратите внимание на aerospace blockset. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-PwE6YDBdd3U.html
@user-zi5cp3bm4o
@user-zi5cp3bm4o 3 года назад
@@Exponenta-tech к сожалению у меня не совпадают размерности theta tout при совпадении графика в симулинк
@fayzulloshayimov5496
@fayzulloshayimov5496 6 лет назад
круто
Далее
GMP - 4. Моделируем робота
8:22
Просмотров 23 тыс.
الذرة أنقذت حياتي🌽😱
00:27
Просмотров 10 млн
Новый фонарик в iPhone с iOS 18
00:49
Просмотров 262 тыс.
MATLAB в образовании
21:35
Просмотров 12 тыс.
Уроки Ардуино. ПИД регулятор
28:57
Atajos de Teclado en Excel para Eficiencia
1:31
Просмотров 64 тыс.
Электронный звонок #shorts
0:26
Просмотров 346 тыс.
📱магазин техники в 2014 vs 2024
0:41