Si. Siempre graba. Puedes no guardar la ruta al terminar. Un consejo. La app consume mucha batería. Si le desactivas los datos al móvil te consumirá mucha menos y seguirá funcionando igual. Y, aunque no tengas acceso a internet (WhatsApp, Telegram, etc) podrás seguir emitiendo y recibiendo llamadas y Sms.
Si. En la misma pantalla de la ruta te indica la distancia al próximo waypoint, si te estás desviando o la has abandonado o, si la estás haciendo en sentido contrario. Además puedes configurar que emita avisos sonoros (o de vibraciones) desde la configuración.