"Hãy yên lòng mẹ ơi" là một trong những tác phẩm được đánh giá cao nhất của ns Lư Nhất Vũ, bên canh những Cô gái Sài gòn đi tải đạn, Bên tượng Bác Hồ, Bài ca đất phương Nam.... Bài hát như nỗi niềm tâm sự của những người lính trẻ lần đầu nhập ngũ. Họ biết rằng chặng đường trước mắt sẽ là một chặng đường đầy khó khăn, thử thách, nhưng cũng là chặng đường của niềm tự hào, của niềm tin và của tuổi trẻ. Nét dân ca Nam Bộ được hòa quyện khéo léo, ca từ đơn giản nhưng hàm súc, giàu suy ngẫm... tất cả đã làm nên một nét quyến rũ rất riêng cho ca khúc này.
Đoàn quân bước trên đường rừng Bình minh lấp lánh chân trời xa Miền biên giới xanh thẳm Hạt sương long lanh cành lá Từ nơi biên cương núi cao Người lính qua trăm suối nghìn đèo Lắng nghe tiếng của mẹ hiền Ngày đêm giục bước con hành quân A, ai gọi đời ta rền vang núi sông Tiếng ru của mẹ chúng con đi Hòa theo ước vọng chan chứa mặn nồng Tình non nước chẳng bao giờ phai Tình quê hương thiết tha đời con Rừng thay lá bao mùa rồi Đoàn quân chiến đấu xa làng quê Mẹ ơi, hãy yên lòng Dù bao gian lao ngày tháng Trường Sơn hay nơi đảo xa Đoàn chúng con xin quyết giữ gìn Chúng con luôn bên mẹ hiền Ngày đêm vững bước trong đoàn quân A, như giục lòng ta, mẹ ơi có nghe Núi sông vang dậy, tiếng quân reo Hòa theo ước vọng son sắt nguyện thề Vì non nước hiến thân đời con Vì quê hương mến yêu Việt Nam A, ai gọi đời ta rền vang núi sông Tiếng ru của mẹ chúng con đi Hòa theo ước vọng chan chứa mặn nồng Tình non nước chẳng bao giờ phai Tình quê hương thiết tha đời con Vì non nước hiến thân đời con Vì quê hương mến yêu Việt Nam
