Không nha bạn, dây alarm bạn đấu vào relay rồi cho vào mach3 để khi lỗi 1 bộ động cơ thì nó sẽ stop cả 3 trục tránh hỏng phôi nhiều. Còn alarm reset mình không đấu, có lỗi thì tắt nguồn bật lại thôi. Bạn đọc kỹ manual nhé, xem thông tin trên youtube để tham khảo thôi, chứ vẫn phải check lại manual.