не понятно... если волна от 1.5 метра то угол лавировки становится 120град. то есть он уже не может идти при такой волне (и выше) под углом 50 или 40? растолкуйте по подробнее пожалуйста.
Волна становится некомфортная, останавливает кат и приводит к ветру. В ручном режиме можно отруливать и до 45гр к ветру, но тк рули малой площади проще идти на автопилоте при 55гр к ветру. В итога фактический угол лавиррвки с учетом дрейфа около 130гр.