見様見真似でコンベヤを自作。
I. Main material spec.
1. Stepping motor/ ST-42BYH x1pc
2. motordriver/ L6470 x 1pc
(akizukidenshi.com/catalog/g/g...)
3. Conveyor belt/ HBLTG100-1.0 x1pc (misumi)
4. Bearing/ 626ZZ x 4pcs
5. Timing pulley/ GPA32GT2040-B-P5 x 1pc
6. Timing belt/ 340-2GT-4 x 1pc
7. Frame / L30 x 30 x 600mmL x 2pcs
(www.kohnan-eshop.com/shop/g/g...)
8. Frame support & Belt tension support x 4pcs
(www.kohnan-eshop.com/shop/g/g...)
9. Motor bracket x 1pc
(strawberry-linux.com/catalog/...)
10. Pipe / VU40A x105mmL x 2pcs
11. Shaft / M6 x 150mmL Bolt x 2pcs
12. Drive pulley x 1pc / 3D Printer
→ Download bc_tpulley_0.stl（*1)
(www.thingiverse.com/thing:170...)
13. Bearing case x 3pcs / 3D Printer
→ Download bc_vpulley_1.stl（*1)
(www.thingiverse.com/thing:170...)
(*1): Link先（koike様作成）のConveyor部品を使わせていただいた。
(workpiles.com/2016/08/ccb9-diy...)
II. Arduino Code
Arduino UNO R3を使用。
北の国から電子工作（仮）様
（spinelify.blog.fc2.com/blog-en...
のL6470_SPI_stepMoter_sketch.zipをdownloadし、
L6470_SPI_stepMoter_sketchのvoid loopに、
本動画では、下記codeを追記して動作させている。
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void loop(){
L6470_move(0,500000);//指定方向に指定数ステップする
L6470_busydelay(3000);
L6470_move(1,300000);//指定方向に指定数ステップする
}
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4 июн 2022
