Лично я пришел к выводу, что для мелких 100-130мм лучший выбор - это моторы 1106 (Sunnysky, Emax). При весе в 2 раза меньше, чем у моторов 14xx, зато дури под 500гр. тяги, особенно на 4S.
Сплитом вовсе не обязательно управлять через полетник. Его можно 1 раз настроить через телефон через приложение или кнопками. Там есть автозапись при подаче питания. И uart будет свободен...
если батарея сверху, то такое расположение фпв антены будет очень плохим, при полёте носом к себе антена будет закрыта корпусом коптера и нихрена не будет видно, в данном случае нужно поднимать антену вертикально вверх и она должна быть выше аккума
