INAV 6 release!! Стоит ли обновляться? 

Интересно, для дрона

Да, интересно

Для дронов пожалуйста сделай, интересно, какие нюансы есть на этой версии

для крыла

Для крыла пора бы сделать актуальный видосик по настройке

да как обычно, переименованием занялись и оптимизацией. в целом ничего нового.

@@SetUP1 Нет. Там несколько новых периметров добавили.

да, его выбирай

а я поэтому и не ставлю 6й ))

не знаю, вроде не было такого. не очень понимаю действия и что именно настраиваете и где

@@SetUP1 в INAV любая настройка например осд. настроил сохранил ,и всё приёмник FS что с компа сохранил. что в поле через очки пид настроил сохранил и всё FS? хотя апа говорит приёмник всё ещё подключен. после любых настроек нужно питание у квада отрубать.

нечего не понял, причем фс и настройки осд )))

@@SetUP1 Я написал любая настройка ,сохранил настройку и всё инав не видит аппу.

ну это пиды и фильтра надо настраивать. в бетке более наворочено это реализовано и куча полезных динамических фишек. ну и сток настройки бетки хорошо под пятак идут, а айнав вроде как под 5-7, а реально фиг его знает под че ) под пиво с рыбкой видимо хорошо )

есть под ардупилот симулятор SITL, все условия можно задать

попробуй для эксперимента установить бетафлайт 4.4. Сегодня в чате аналогичная проблема была, в итоге бетка отлично заработала. Это с проблемой регуля. У тебя я не очень понял вообще что ты делал, что значит накатил, а что с настройками? делал фулчипэрайз? если нет, то надо такую опцию ставить при прошивке. Дальше попробуй сам ручками настраивать без вставки параметров в CLI

@@SetUP1 Доброго времени суток и спасибо за участие! за 4 дня с момента вашего ответа не сидел у речки в ожидании, когда проплывет мимо мой баг с INAV 6.0.0 😀 Отвечаю по порядку: - последняя рабочая прошивка 4.1.0 До этого начал юзать INAV с версии 2.6.1 С 4.1.0 переходил последовательно сначала до INAV 5.1, а затем в 6.0.0 RC1, 6.0.0-FP2 и затем в 6.0.0 stable. Каждый раз используя соответсвующий конфигуратор для данной версии и используя фул чипэрайз. Результат описан выше. Вчера поздно ночью в ЧЕТВЕРТЫЙ раз "ручками" ( не удивляйтесь, я пенсионер и времени вагон у меня) с "нуля", каждый раз используя Full chip erase собирал все настройки, и... результат тот же - при подключении питания к модели мотор пищит!! Вернуться на версии INAV 3 или 4 не могу - нет соответствующих файлов Hex_File. Хотя файлы dump and diff этих версий 3 и 4 у меня сохранены. Да и мониторинг Инета на предмет отката или перепрошивки INAVa на предыдущие, "старые" версии не нашел. И по прежнему - при подключении этого же комплекта регуль/мотор к Турниге (передатчик+приемник) - все коннектится и работает! Вывод - баг в версии прошивки INAV 6.0.0 Кстати - описанное выше отправлял П. Спихальскому и Darrel'y (Mr.D) в комментариях к их обзорам по INAV 6.0.0 - ответа на сей момент нет. Таки придется смотреть в сторону бетафлайт или куда еще... P.S. менял IDLE для мотора с 5 на 12 и даже 15, а также кол-во магнитов на моторе с 14 на 12 ( на моем моторе 2830 PROPDRIVE v.2 их 12) - никакого эффекта!!

А выходы все включены? Может полетник не даёт никаких сигналов регулятору....... Посмотрите этот момент!

да. drive.google.com/drive/folders/1tVrnBgqcmMm8ZblJiotBVXqOPjr6zREg

я это исправляю установкой бетафлайта или ардупилота. в первом случае летается лучше но пока нет удержания позиции (кстати будет), во втором - на стоковых настройках отлично держит позицию.

@@SetUP1 Я добавил П по ролу и по питчю стал держать немного пролетел и дрон начинает улетать в китай приходится вырубать удержание позиции...

Нашел и не кто не подсказал в 6 ом, не знаю как в 5 ом, в пидах в низу движок его включаешь открываются все пиды навигации, а я голову ломаю, потом нашел у Юлиана Чижик там он хорошо показал. Убавил П добавил Д, короче как у него поставил и все стал держать. Теперь надо проверить авто возврат.

возврат на бетке не прям идеально, но отрабатывает с посадкой на 4.4. а в остальном значительно лучше айнава.

да в целом и тот гайд годится.

Да отличный был учебный видосик у Дмитрия Овчарова жаль что удалил, дроноводство сейчас это опасная тема могут и предъявить особенно в там в тех местах где он жил.

Ну братишка как ты хотел. От законов Ньютона перепрыгнуть через теорию относительности сразу квантовую физику понять? Читай мануалы, смотри фидео и пиши конспекты.

ну что-то не то настроил, или не ту версию зашил

@@SetUP1 inav 6, больше нет версий с цифрой 6) а что там можно не так настроить?

все в видео есть. может у вас ре последний релиз? rc какой-нибудь

в сторону летит это обычно как раз из-за завала горизонта. есть хитрость с пидами. накатываем бетафлайт, заливаем преднастройки пидов с предустановок UAV под ваш аппарат.. ну и дальше пробуем их в айнав перекинуть. я так еще не пробывал, можете протестить если не страшно. желательно сюда и отписаться по результатам или в телегу.

​@@SetUP1 да, попробую, как только с Алика пропы 8040 приедут))

и пиды тоже ресетить можно?

​​@@SetUP1 ага, а еще так же настройки жпс вынесены, можно делать надстройки в модах, и убираются автопилотные моды и данные осд(не мог найти и добавить 3д и жпс спид), если выключен параметр gps for navigation and telemetry, а в остальном по-старому, а ну да, еще некоторые пункты меню дооолго грузятся)

@@ino9924 спидиби своеобразный конфигуратор. у меня разок он шрифты криво влил, это был просто ужас какой-то, весь экран во всяких символах.. а всего-то через cli решил включит какой-то параметр на осд.

с 4го на 5.1 можно

да.. переозвучивать уже не стал. так и не понял с чем связанно такое. Наводки какие-то. уже третий раз такая хрень. Я ролик бегло обычно прослушиваю. Никак не могу понять с чем это связанно.

небольшой есть, в рамках разумного для айнава.. там же ничего не меняли, так же как и на 5м

а зачем форкать? смысл плодить кучу проектов. серьезные фичи есть в ардупилоте. хорошая работа с пидами и фильтрами - бетафлай. вот в бетке как допилят удержание высоты и позиции по жпс, фактически айнав только среди фанатов Павла останется. использование миссий в айнаве сильно нишевое, и опять же, намного лучше и надежнее реализация в адрупилоте.

@@SetUP1 так я про это и говорю , взять все самое лучшее из других продуктов и пихнуть в айнав. Насколько я знаю все оно опенсоурс . У айнав норм конфигутор, в отличии от ардупилот. Ну если нет желания, то ладно )

@@TOXA_PYATNITSKY да тут времени просто надо овердохера, на безвозмездной основе я такое никак бы не потянул, пришлось бы бросить работу и семью на пару лет точно.

Лех, да забань ты его. Он старый дед. В чате фанатов ЕЛРС такую фигню пишет иногда, при слове ЕЛРС даже оргазм похоже испытывает между хвалебными комментариями Алексею Родину за ответы на свои тупые вопросы.

@@konstantinfedorov6131 да как-то всё равно (жаль фотку мужика которому тапок заминировали нельзя вставить). Его мнение, куда там еще че пишет и чей он там фанат так же. Ну и всегда есть недовольные и несогласные. На личности не переходит, а вот ты переходишь, может поэтому бан словил у меня в телеге?? ))

Слышь ты умник диванный!Сидел себе на ардупилоте вышел этот хуйнав 6 дай думаю поставлю . Кричат чё горизонт пофиксили! Фсё збсь! 2 дня назад вышел с коптером полетать погода тихая. поставил в лойтер .Ну висит он себе висит минут 5 а потом его как понесёт и причём в мою сторону.ловил 14 спутников. Еле успел задизармить а то в голову прилетело бы. Итог сломаные 2 пропа, стойка жпс и выдранный с мясом SMA разьём. Голова цела. Есть и видео

можно в личку в телегу скинуть? очень интересно.