Bom dia meu nobre obrigado pelo seu comentário. Então esse botão de emergência vc pode acionar ele assim que vc terminar a operação caso vc queira desligar o controle de imediato, ou em caso de emergência ou pane no sistema caso vc n queira acionar ele em outra situação, é só vc deixar o controle sem mecher por um tempo de 5 minutos mas ou menos que ele irar desligar sozinho! OBS esse tempo é só nesse controle da palfinger os demais trava em apenas 5 segundos.