Hi, erstmal vielen dank, das video hat sehr geholfen! Ich hätte nur mal eine Frage, wie würde man bei diesem Problem mit Lagrange 1. Art vorgehen? Wenn man die Zwangsbedingungen r1+r2=l verwendet und damit (plus den tangens termen also g's) kommt ein ewig langer term heraus. Gibts da einen besseren Weg? Nochmal vielen dank :)))
