Laser toy for cats 

Привет! Не пробовал, а у стандартной либы есть какие-то косяки? Хмм... на мой взгляд дрожание серв связано с тем, что я, в коде, регулирую скорость установки позиции и это не нравится ПИ регулятору самой сервы. Хотя могу ошибаться. Скорость регулируется тупо: серва делает шажки через небольшие изменяемые промежутки времени, из-за чего идут постоянные перерегулирования и, соответственно, такой дребезг. Ну, на сервотестере, если его плавно крутить, у меня такой же результат. Ну, я просто принял это как должное, т.к. на таких сервах это единственной вариант регулирования скорости установки позиции. Питания, вроде, сервам должно хватать. 5В и до 1А тока им без особой нагрузки должно быть достаточно с лихвой.

@@trashrobotics я поищу полезную информацию позже. В идеале так не должно быть, особенно на тестере серв. Есть вероятность что сами сервы не очень. Понятно что sg90 скорее всего не оригинальные, но и в этом случае так быть не должно. Имею некоторый опыт с сервами и нагрузками. Надеюсь буду полезен)

Вполне возможно, что сервы могут быть не очень :) брал самые дешевые у перекупов, дешевле, чем на алике. Одна из них вообще хрустит, если вращать вал вручную. А так, спасибо!)

@@trashrobotics у гайвера есть библиотека сервопривод с более широкими настройками

ты увидел в схеме где-либо кнопки управления ? Пульт ДУ ? Блютуз/Wi-fi модуль ? вот и думай головой

Вообще, на светодиоды и лазерные диоды нужны, чтоб те не погорели. Ну, на такой лазер, по идее не нужно, там уже должен стоять резистор внутри. Я поставил просто для хорошего тона + таким образом получился делитель напряжения (если учесть внутренний резистор), который снизил максимальную яркость свечения лазера. Если не знаете модель диода и сопротивление резистора, то рассчитывается методом экспериментального тыка.

Хмм... на самом деле до того, как выложить видео, я не слышал о таком эффекте. Почитал про него и мне показалось это странным, т.к. поведение моих кошек отличается от описанного там. Про то, что кошки "не понимают, что такое лазер и не могут поймать его и поэтому расстраиваются" кажется мне довольно странным, т.к. они сами иногда показывают на лазерную указку и намекают, что надо бы с ним поиграть. При этом, когда они устали, они просто перестают играть. Да и не похоже, что они расстраиваются. Часть котов вообще не играет с указкой и смотрит на меня, как на идиота, когда предлагаешь им с ней поиграть. Возможно, это проблема индивидуальна для каждого кота, возможно это зависит от условий проживания, т.к. у моих кошек нет недостатка в игрушках и охоте: почти каждый день лежат штабеля мышей и птичек. В любом случае, как я понял, если бросать по окончанию игры с лазером, коту какую-нибудь игрушку или вкусняшку, и не перебарщивать со временем игры, то особых проблем не будет. Может быть, я прикручу к автоматическому лазеру метатель игрушек или корма, который будет кидать их в конце игры на точку :)

@@trashrobotics как по мне опасность тут исходит только от лазера. Как бы кошаку в глаз не засветить. С мощными указками надо осторожно!