Мобильді манипулятор бүйірлік EV3 қондырғысы бар робот платформасының екінші нұсқасы негізінде жасалған. Манипулятордың бір тұтқасы бар, бұл ұстағышты ортаңғы қозғалтқышқа тігінен бекітуге мүмкіндік береді. Тұтқаны үлкен EV3 қозғалтқышы басқарады. Ұстағыш тұтқа редуктор арқылы қозғалады.
Роботтың масса орталығы алдыңғы дөңгелектерге жақын, сондықтан ауыр заттарды көтеру шассиге өзгертулер енгізуді қажет етеді.
• Lego EV3 мобильді бір ...
Сәлем достар!
Бұл каналда сіздермен қазақша робототехника сабақтарын және құрастыру нұсқаулықтарын бөлісетін боламын. Каналға жазылып қолдау білдіріп отырыңыздар.
Байланыс үшін, ватсап: 87477018583
#робототехника
5 окт 2024
