En este video, resolveremos un ejercicio del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) paso a paso. Este ejercicio se resuelve a mano y también se graficará a mano alzada para una mejor comprensión. Además, te mostraré cómo resolver el mismo ejercicio utilizando Matlab y Python, y analizaremos las respuestas obtenidas con ambos métodos. Ideal para estudiantes y profesionales en sistemas de control.
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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Lugar Geométrico de las Raíces
01:10 Ecuación Característica del Sistema
02:48 Ramas del LGR
05:47 Comportamiento asintótico
08:08 Polos adyacentes en el LGR
11:13 Cruce con el eje imaginario del LGR
14:38 Gráfico del Lugar Geométrico de las Raíces
16:38 rlocus en Matlab
21:46 rlocus en Python
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8 авг 2024
