Line Follow - Arduino Project 

Realizzazione di un Robot inseguitore di linea (Line Follower Robot). La scheda utilizzata per questo progetto è la STM Nucelo F401RE compatibile con Arduino, l'individuazione della linea avviene tramite 4 sensori ad infrarossi ed infine i motori sono pilotati da un driver DC dual Motor. La scheda è stata programmata tramite il compilatore mbed.
Realization of a line follower robot (Line Follower Robot). The board used for this project is the STM Nucelo F401RE compatible with Arduino, the identification of the line is via 4 infrared sensors and finally the motors are driven by a dual Motor DC driver. The card has been programmed using the mbed compiler.