Тёмный

Line follower v1. Робот для гонок по линии / Создание и соревнования 

DevelTeam. Команда разработчиков
Просмотров 67 тыс.
50% 1

Открываем мир соревновательной робототехники!
Сделаем своего первого робота для движения по линии и примем участие в соревновании.
Если тебе понравилось, обязательно оставь комментарий, это мотивирует нас двигаться дальше!!
Категории и регламенты соревнований:
roboturnir.by/r...
#Linefollower robot, #Linefollowing
Ваши вопросы и предложения высылайте на почту:
develteam.info@gmail.com
Поддержать нас:
Донат - www.donational...

Опубликовано:

 

29 сен 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 167   
@easycraft8774
@easycraft8774 Год назад
Это новый уровень
@ПриманкаТВ-о6ш
@ПриманкаТВ-о6ш Год назад
Ардуино - наше все!)) Атмега форевер)
@СерыйПосредник
А для пайки мелких деталей, с близко стоящими ножками, очень пригодится увеличительное стекло с подсветкой на поворотной ножке🤗 p.s. Если участников больше пяти, то пятое место ни так уж и плохо🙃 p.p.s. Кааак можно делать что-либо с ногтями больше двух мм, вообще загадка🤔
@Orakcool
@Orakcool Год назад
"Кааак можно делать что-либо с ногтями больше двух мм, вообще загадка" - использовать как встроенный пинцет)))
@СерыйПосредник
@@Orakcool 😁🤫
@РоманПуховский-щ1т
Я Мехатроник и кибернетик , у вас и правда хороший канал , поможет юным робототехникам достичь понимания в основе, если вы из города Красноярск то если нужна будет помощь, буду рад помочь)) Удачи вам ,пускай все ваши планы сбудутся)
@Гнойная_Лактоза
Аааааа, житель Красноярска, я тоже с Красноярске судостроительная, земляк.)
@gorutskii
@gorutskii Год назад
Молодцы! Круто! Так понимаю, что победители поехали в Питер? Видел команды pinMode! Отлично выступили! Будете продолжать соревнования в следующем сезоне?
@dt.4787
@dt.4787 Год назад
Спасибо! К сожалению пока нет возможности заниматься соревновательными проектами. Это узкая тема, смотрит малое кол-во людей. Без поддержки этим трудно заниматься. Скорее всего будем переходить на видео для более широкой аудитории. Может быть, когда-нибудь вернемся, как возможности появятся. Наполовину собраный linefollower на STM32 лежит. Так и не появилось возможности доделать пока)
@dargindarginec9561
@dargindarginec9561 Год назад
где найти такую подругу которая разбирается в электронике ?))
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@maximhlinsky6488
@maximhlinsky6488 Год назад
Вау, круто!! Даже не знал, что в РБ есть море вы такие!!!)
@decobramegra2446
@decobramegra2446 2 года назад
Вау! Здорово у вас получается! Насколько я слышал некоторые покупают готовые модели, а вы сами всё спроектировали, собрали, запрограммировали, да ещё и поделились опытом - красота! спасибо
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Спасибо! Готовые модели сами по себе не плохо. Если человек хочет программировать устройства, а не разводить платы и паять, то для отработки навыков ему достаточно готовой модели с документацией к ней.
@roboclever
@roboclever 2 года назад
Шикарно ! Вот они будущие инженеры. Ребята, вы делаете классную работу : популяризация, продвижение, мотивация... Честно.. я залип на моменте пайки, не мог оторваться от экрана, только Гомель меня разбудил. С нетерпением жду ваших новых роликов !
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Не будущие, а уже инженеры, ахах😆 Спасибо, рады что вам понравилось! Очень много сил вкладывается в создание наших роликов и обратная связь для нас очень важна.😀
@42xbox89
@42xbox89 Год назад
@@dt.4787 подскажите пожалуйста маркировку датчиков распознавания
@PavelMy
@PavelMy Год назад
да, пайка залипательная, приятно смотреть
@koval9461
@koval9461 Год назад
В чем прикол соревнований, где у всех одна и таже конструкция робота? Выезжать за счет кода? 🤔
@MarcusSP
@MarcusSP Год назад
«Турбина», «турбина»…эх,где-то плачет один компрессор/вентилятор(
@one-two-three-four-five
@one-two-three-four-five Год назад
Ваше технологическое развитие замедлил путин, увы...
@MrRnwer
@MrRnwer Год назад
С какой это стати?
@Артур-ж4р6в
@Артур-ж4р6в Год назад
Видел такой же болит у человека на канале ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-e4ryLqpKYbo.html
@maximtretyakov2475
@maximtretyakov2475 Год назад
Девушка которая паяет - мечта !!! такие есть оказывается
@Obelus69
@Obelus69 Год назад
Паять SMD детали паяльником - вот это я понимаю преданность своему занятию😂👍
@Obelus69
@Obelus69 Год назад
@@BerzerkNeverGiveUp Они маленькие очень. Мне было бы сложно паять такое)
@vovtv6747
@vovtv6747 6 месяцев назад
я пробовал такую мелочь паять, мне понравилось)@@Obelus69
@pohjoinenklaani2573
@pohjoinenklaani2573 Год назад
Прекрасная работа! Красивая съемка и хорошая проработка робота. Представляю, сколько времени на это ушло. Пятое место - это тоже отличный результат, учитывая, что это первый опыт.
@Ahmedhkad
@Ahmedhkad Год назад
Молодец конечно, редкая деавшка, все время смотрю и вижу косяки, потом вспомнил себя раньше)) все можно по проще паять и чисто, ладно главное функциональность
@ДанилаДанила-э8с
Девушка и паяльник, это прекрасно))
@johnxibai8454
@johnxibai8454 Год назад
а чо на raspberry pi нельзя было сделать и подключив библиотеку opencv
@alexpetrov521
@alexpetrov521 Год назад
Разработчик, да ещё и красотка такая. Я влюбился)
@Ololoshize
@Ololoshize Год назад
7:56 а можно название оптического датчика?
@vladanikeev6018
@vladanikeev6018 Год назад
Круто видеть что такими сложными и комплексными разработками не только на бумаге занимаются девушки) Робот получился хорош(даже не смотря на отсутствие некоторых компонентов), хорошая система управления вышла, достаточно быстродейственно выходит у нее отрабатывать
@kemuri22
@kemuri22 Год назад
Только ради маникюра смотрел, но мне понравилось :)
@Sherzant
@Sherzant Год назад
Молодцы и участники и те кто организовывает такие конкурса!
@ivanrogozhin3836
@ivanrogozhin3836 Год назад
Вау, супер работа, так приятно смотреть как другие мастерят то о чем мечтал в детстве!
@alexkloch5660
@alexkloch5660 Год назад
Когда работал инженером технологом на заводе электроники и паяли 0201 руками :D
@georgyveselov
@georgyveselov Год назад
Наверное модель платы можно было экспортировать в каком то формате чтоб не перерисовывать
@ThePashka0000
@ThePashka0000 Год назад
Нихрена в робототехнике не понимаю, но скажу точно, что китайский импульсный понижающий модуль напрямую вот так на 7805 не меняется, 7805 требует конденсаторы на своих выводах для стабильной работы (см даташит), в китайском модуле вся обвязка уже есть. Без конденсаторов можно получить трудновоспроизводимые глюки, вызванные самовозбудом. Можно припаять присерансом с обратной стороны, тогда будет норм. Аналогично с МК, керамический конденсатор 0,1 мкф максимально близко к выводам питания обязателен. Не пренебрегайте чтением даташитов, будете вообще умницами :)
@mihailmorozov3456
@mihailmorozov3456 Год назад
Это всё реально здорово, но почему такая извращённая конструкция? Машинка на 3-4 колёсиках выглядит логичнее и интереснее, её по линии намалёванной мелом можно было бы на улице пускать.
@danielstig2536
@danielstig2536 Год назад
Hola saludos felicidades por tan genial proyecto, por esta region del mundo no se ven tales eventos.
@whtkeys8190
@whtkeys8190 Год назад
Все просто, девушка с паяльником = подписка
@levshx
@levshx 3 месяца назад
Непонял, а где ваша книга чернокнижника, или вы SMD храните в пакетиках :D
@alexeyxex3884
@alexeyxex3884 Год назад
молодци красавци
@phmiii
@phmiii Год назад
You built a beautiful Line-Follower! I am very Impressed!
@sanganibhargavteja6045
@sanganibhargavteja6045 11 месяцев назад
Mam can you please tell me the parts you used in English
@dandik_4347
@dandik_4347 10 месяцев назад
Подскажите, пожалуйста, какие датчики для линии вы использовали?
@АнгелДемон-г2ю
@АнгелДемон-г2ю Год назад
Если вы по одной трассе едете 5 раз почему просто не запомнить трассу, робот проходит первый круг, заносит в память ее, исходя из трассы рассчитывает режимы ускорений,торможения и всех поворотов, углов, и всё. И будете быстрее всех. Турбина сверху я так понимаю для прижатия робота к поверхности.
@LexGorod
@LexGorod Год назад
паяю под "макро" - микроскоп, советский, но бинокулярный на авито недорого стоит, но очень помогает
@hellsingvic
@hellsingvic Год назад
AHHHHH sos una rusita, eso explica porque la genialidad. Que bueno que abriste un canal en español/ingles
@kozhuhovIvan
@kozhuhovIvan Год назад
Она умеет паять, женюсь!!
@АмирАмиров-щ1к
@АмирАмиров-щ1к Год назад
Нам всегда не хватает немножко времени для достижения качественного результата. Удачи в начинаниях!
@aliakseiholik8591
@aliakseiholik8591 2 года назад
Поставил лайк и перепостил материал, так как сначала просмотра были претензии к тому, как стоит развивать это направление (о чем неоднократно говорил связанным с ними каким-то образом вдохновителям LF в Беларуси), но к концу ролика даже не пойму в какой момент я как-то изменил свое отношение к материалу и загорелся пониманием, что у нас есть такие ребята-которые разрабатывают, снимают, выкладывают, и тем самым привлекают внимание к этой категории. Я рекомендую этот ролик к просмотру увлеченным электроникой! И не важно сколько вам лет! А для авторов-буду рад если выйдете со мной на связь!
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Спасибо за позитивную оценку.😄 Приятно, что начальное негативное впечатление после просмотра сменило на позитивную оценку. Значит видео справилось со своей задачей. Мы планируем не останавливаться только на этой категории😉 Будем рады конструктивной критике. Можете с нами связаться по контактам, указанным на канале или под видео. Продублирую и тут: develteam.info@gmail.com
@gfaehu23
@gfaehu23 Год назад
Such a great design! I like it a lot! Congrats!
@Casino_Adversment007
@Casino_Adversment007 2 года назад
Мне нравится. Продолжайте в том же духе ). ЖеЛаЯ ВаМ УзБеКоВ.Но если серьезно то обычно пропуская момент сборки а тут нет.
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Спасибо, стараемся работать над подачей материала😊 Как так... процесс сборки самое интересное!😄
@Casino_Adversment007
@Casino_Adversment007 2 года назад
Обычно хочется посмотреть как в итоги выглядят , и на что способны но,если самому собрать то процесс сборки почти всегда интересен
@nihatmert5733
@nihatmert5733 Год назад
Mükemmel
@super_mr_unknown
@super_mr_unknown Год назад
Похож на космолёт из Стар Варс)
@nishchebrod8359
@nishchebrod8359 Год назад
Было интересно, спасибо! 👍 Какую программу используете для ЗД моделирования?
@ionmelnic3958
@ionmelnic3958 Год назад
SOLIDWORKS
@primerior
@primerior Год назад
Это супер! Хочу таким заниматься) А ведущей, очень симпатичной и умной девушке, всех благ, успехов и не останавливаться ни перед чем!
@primerior
@primerior Год назад
Да и всем остальным!
@VRally
@VRally Год назад
Летающие роботы лучше!
@vavilon1805
@vavilon1805 Год назад
Мммм,эротика какая-то!!!!
@srpomidor_ltd
@srpomidor_ltd Год назад
Кто ж там первое место занял
@Attosius
@Attosius Год назад
Очень интересный выпуск:) Как классно у вас робот проехал!) Особенно видя, как другие медленно искали путь:, интересно, какой алгоритм определения движения, там же есть и пересечения и резкие повороты)
@vitgo
@vitgo Год назад
видео ускорено сильно..вот и быстро 🙂
@MuhammadaminMahmudov-er9lt
@MuhammadaminMahmudov-er9lt Год назад
здрасти красависа ты откуда ?
@СтаниславСКАЗОЧНИК
Кажется, я влюбился...
@Матрешка-й5к
@Матрешка-й5к Год назад
Можно ссылка на файлы
@stalkerfox
@stalkerfox Год назад
😍😍😍😍
@grilenzirpen
@grilenzirpen Год назад
Пуси, ещё и умная.
@androngorshkov
@androngorshkov Год назад
2:26 - то чувство, когда еще не придумал шутку, но она уже есть))
@saloma05884
@saloma05884 Год назад
4К качество, еееееее, кайф и респект!
@Attentti0n
@Attentti0n Год назад
Я хочу такую жену
@VadikSdelalSam
@VadikSdelalSam Год назад
круто, офигенно. Тоже занялся этой темой, но у меня потрешевее. Сварил раму, 2 гирика, буду воять управление...
@vmened
@vmened Год назад
Круто, но у меня возник ряд вопросов. Может все же лучше добавить в робота камеру низкого разрешения или даже линейную ccd матрицу чтобы не тратить столько времени на поиск линии за счет поворотов? Ну или хотя бы подобрать коэффициенты пид регуляторов для поворотов по фото трека за секунду до запуска робота по фотографии с телефона? Используете ли вы интегрирование показаний гироскопа и компаса? Управляете ли вы центром вращения робота на поворотах? Какие варианты бесколлекторных двигателей с мпгнитным энкодером для колес робота вы рассматривали? Как планируете решать задачу определения абсолютных координат робота на игровом поле после пробуксовки колес?
@КадирбердиБазарбаев-б3и
От куда купил
@МаксимПопов-в6и
женюсь!
@АлексейЩукин-л9я
Огромное уважение девушке за работу и позновательное видео, но хотелось бы вставить свои 5 копеек, чтобы не чертить чертëж вручную (если конечно это необходимость, а не получение удовольствия от процесса) можно экспортировать dxf файл из изи идеи, в принципе можно было модель сразу экспортировать (правда она вся крива и косая), что касается пайки smd просто юзай больше флюса и контакты не будут залипать, а если залипнут то пройдись медной оплëткой с паяльником поверху чтобы убрать излишки припоя (хотя возможно ты всё это знаешь, ибо видео вышло намного раньше моего коментария)
@alekseybiryukov7497
@alekseybiryukov7497 Год назад
Не могу смотреть как ты страдаешь без фена и увеличительной стойки :( А в остальном - вы молодцы!
@ilya9333
@ilya9333 Год назад
Что за терминал на телефоне и как он связан с самим роботом? По блютуз? Или еще что-то есть? Проводов я не вижу(
@rubicomspb
@rubicomspb Год назад
Привет из Добруша, сейчас тут нахожусь 👋
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@Alexey-gp7vc
@Alexey-gp7vc Год назад
интересное видео получилось! так паять smd-шки это, видимо, уже скилл))
@NamelessG0D
@NamelessG0D Год назад
В чем проблема пайки выводных микросхем паяльником? Прихватить по краям, добавить флюс, и банально пройти по всем контактам, потом очистить жало и повторить процесс, если на последних контактах из за плотности, не получается снять лишнее олово, всегда выручит оплётка и немного флюса.
@ГеоргийБекетов-я4г
транспортир вырезанный на лазере отдельно доставил) теперь тоже хочу лазер)
@АлександрБеликов-щ6с
Прекрасная работа по популяризации робототехники😍 Лена, ты супер! Давно уже занимаюсь программированием микро-(и не очень) контроллеров, печатными платами и всяким таким, но ваше видео сразу мотивирует собрать свою команду вот с такими прекрасными девушками и умными роботами и в бой!😉🤘
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@ArduBlock
@ArduBlock Год назад
Отличный робот !
@Lynx_Z-rp1ou
@Lynx_Z-rp1ou Год назад
5-е место из скольки участников? 5 место и ста это не одно и тоже что 5 место из 5))
@ExploderRUS
@ExploderRUS Год назад
Она держет паяльник в руку увереннее чем я... (Парень)
@ArduBot
@ArduBot Год назад
Вау! Здорово!
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@goodvlog9067
@goodvlog9067 Год назад
на 9.31 что за программа используется?
@НиколайКорязов
На мой взгляд не плохо прошла трассу по сравнению с некоторыми
@ranjithshetty7078
@ranjithshetty7078 2 года назад
Intelligent + Beauty =
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@saigon9505
@saigon9505 Год назад
Никогда об этом не думал, но это идеальная работа для аккуратных женских рук)
@sabziro1345
@sabziro1345 Год назад
У вас очень быстрый робат и он минемалечтичный
@НиколайСтолыпин-ы6ш
Крутяк!
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@ilya9333
@ilya9333 Год назад
Что за программа для моделирования?
@schugert
@schugert Год назад
А что за странный челек иногда мелькает на экране . Он так для вида или тоже разраб?)))
@MultikPS
@MultikPS Год назад
Очень рад, что нашёл Ваш канал. Вы так чётко все моделируете.. Нет ли уроков с такой сложностью моделирования?
@fliblomlaslojor
@fliblomlaslojor 2 года назад
в корне неверное использование прутка припоя! Не берите "по старинке" припой на жало! Используйте сразу ровно стольок припоя сколько нужно непосредственно внося его в точку пайки второй рукой. чтобы паять смд сначала пролудить по одному пину на плате а затем к этой капельке припаивать деталь, остальные ножки сначало жалом ткнуть в ногу а потом внести туда припой прутком. не зря в прутке есть влюс, не сжигайте его попусту перенося припой через весь стол. практически отпадет необходимость вносить дополнительный флус на плату (т.к. будет хватать и того что в прутке)
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Спасибо за советы! Учтем в будущих проектах 😁
@janedoe6182
@janedoe6182 Год назад
Ногти накладные, конечно, абсолютно сюрреалистично смотрятся в этом видео. Например, как если бы у Дани Крастера из под его вшивника белоснежные кружевные трусики выглядывали.
@fidlobabovic1996
@fidlobabovic1996 Год назад
напиши Крастеру о таком пожелании его аудиотории
@janedoe6182
@janedoe6182 Год назад
@@fidlobabovic1996 О чем ты, друг?
@fidlobabovic1996
@fidlobabovic1996 Год назад
@@janedoe6182 конечно же о белоснежных кружевных трусах на Крастере, мой друг
@janedoe6182
@janedoe6182 Год назад
@@fidlobabovic1996 Что там именно? Что-то обидное, или что? Я просто не понимаю, что ты от меня хочешь, и почему?
@fidlobabovic1996
@fidlobabovic1996 Год назад
@@janedoe6182 просто очень забавное сравнение, угараю
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@papirownik
@papirownik 2 года назад
Скорости очень большшие
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Большие, но не достаточно) Для победы нужно еще быстрее))
@papirownik
@papirownik 2 года назад
@@dt.4787 Удачи вам и скоростей еще больших. Вентилятор поставите и быстрее поедите!
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Спасибо!
@madim957
@madim957 Год назад
Скажите пожалуйста, вы заказали плату у jlcpcb, и время ожидания составило месяц. А есть ли какие-либо преимущество заказа у них? Кажется в россии то же есть такие сервисы и получилось бы быстрее
@СтаниславСКАЗОЧНИК
Цена главный вопрос. А сроки будут такие же. Заказывал платы как-то в Резоните - не порадовало.
@maximbogushevich2796
@maximbogushevich2796 Год назад
Блуждающий робот😃
@riduanmuntasir1801
@riduanmuntasir1801 Год назад
Mam ....please speak English....we can't understand your language 😔😔😔😔😔
@xxade4444
@xxade4444 Год назад
вот это подход
@НиколайШмагин-ъ9к
@НиколайШмагин-ъ9к 2 года назад
Доброго времени суток. Замечательный проэкт как приятно видеть что у нас кто то строит днйствительно дейсивующие модели. Уважаемый автор у вас немного не правильный подход к монтажу smd. Паяльником конечно можно паять но конденсаторы например чувствительны к одностороннему нагреву возможны трещины (тут желательно хотябы термопинцет) . Вам бы паяльный фен и использование пасты , это здорово упростит вам монтаж. Есть печь монтажа с регулировкой профиля пайки на али, стоят конечнооо но улучшит качество и скорость. Успехов вам и здоровья! От меня всегда👍. Неужели существуют девушки занимающиеся электроникой)
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Спасибо! Да, керамические совсем не любят перегрев. Уже были в практике неприятные случаи) Постараемся по мере возможностей обзавестись подходящим оборудованием и демонстрировать более корректную, с технической точки зрения, работу🙂
@НиколайШмагин-ъ9к
@НиколайШмагин-ъ9к 2 года назад
@@dt.4787 как никто понимаю вас у меня ушло 15 лет на сборку оборудования и естественно не все есть. Успехов в ваших начинаниях! Ждём с нетерпением новых видео!
@НиколайШмагин-ъ9к
@НиколайШмагин-ъ9к 2 года назад
Подскажите пожалуйста если не секрет в какком вы городе?
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
Ого, наверное много у вас интересного оборудования..
@dt.4787
@dt.4787 2 года назад
В Минске :)
Далее
Новый вид животных Supertype
00:59
Просмотров 211 тыс.
🦊🎀
00:16
Просмотров 235 тыс.
Робот пылесос своими руками
20:07
I made a SUPER FAST Line Follower Robot Using PID!
10:02