Makerbot + HBot = GBot Kinematics (kinda Markforged but no) 

мы вообще не встречались, но с бумажкой тоже норм))) Я давно хочу сделать большой разборный принтер на трёх ногах, чтобы печатать по стене, полу или потолку))) ...ты не задумывался над такой кинематикой?) Это было бы реально коммерчески успешное изделие.

@@I___ по сути можно было бы приспособить дельта робота (rotary delta), а если ограничится только полом, то есть hangprinter)

@@Gotchau ...это не то(

@@I___ тогда можно подробней про принтер на трёх ногах?)

@@Gotchau да вариантов много... например, привозишь на место 3 телескопические ноги, которые раздвигаются от 1 до 6 метров, две закрепляешь в углах, в метре от стены, а третью на потолке, к примеру за дырку для люстры. другие концы ног закрепляешь вместе на печатающей голове. Руками заводишь голову в ноль, например верхний левый угол, зафиксировав ноль, проводишь голову по всем точкам, ограничивающим печатную поверхность, потом по всем точкам выпуклостей и впуклостей, шаговые моторы считают импульсы и получаешь топологию поверхности, и потом грузишь свой файл в слайсер, подгоняешь к поверхности, а дальше в зависимости от головы он может заштукатурить идеально ровно, напечатать гипсом рельеф, выкрасить краской рисунок... а закрепив все три ноги на потолке, можно напечатать на полу что хочешь, или выкрасить пол любой текстурой... ноги можно сделать из углового профиля, они по-сути несут только себя, а нагрузки от головы только на трос, который их выдвигает и задвигает. Количество и длина секций лимитировано только здравым смыслом)))

Хейтэры от вольтника тоже тут 😁 Пощады не жди!

@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX это ты про себя?))) я тож от Вольтика...

За сегодня канал по подписчикам вырос вдвое)

@@I___ и про тебя. Ты же серый кардинал хейтэров и мочалок командир...

@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX ...к сожалению только мочалок(((

Я просто не нашёл, что воткнуть в видеоряд, пока рассказываю, поэтому воткнул себя)

Да, получится именно как гайд, так как он собирается с нуля. Прошлый был собран давно, а уже потом я по нему снял обзор и сделал пару апгрейдов

Согласен! Пасиба!

H-Bot очень лаконичная кинематика, мне она тоже нравится. В следующем видео про Litchi предложен еще один вариант кинематики (GBot Sync). Это что-то среднее между h-bot'ом и Makerbot'ом. Вдобавок к h-bot'y ставится пассивная Makerbot'ская ось, которая будет являться синхронизатором. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-vI6FxnMM1TI.html таймкод 1:10

@@Gotchau да, я видел синхрооси, но уж лучше вариант "С",.. уж очень громоздко выйдет с синхро. Раздельно использовать вполне идея хороша, просто движки помощнее и вперед... (Я просто сейчас не над принтером озадачился, но с кинематикой упомянутой в контенте, и скорость и вес имеют значение. Скорость нужна до 1000мм/с , вот сижу и листаю все, что люди уже придумали, так и на ваш канал забрел , понравилось и изложение и мышление :) ) Кстати про вес (только-что посмотрел ролик)... : ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-AqlP5ar3LkE.html (отличное решение с балкой, рекомендую глянуть... даже шкивы на оси из карбона повесили... )

С типом C есть один косяк, я про него расскажу в следующем видео про принтер. Пока что для варианта один двигатель на ось буду применять тип D.

@@Gotchau Тоже интересно. Там экономия ремня будет вдвое меньше. Интереснее более близкое расположение опор к центральной оси каретки. С интересом жду продолжения проекта.

Я очень хочу сделать такую клавиатуру, полноразмерную, но по переключателям и по производству печатной платы для такой клавиатуры это пока что слишком затратно для меня выходит. В общем, она обязательно будет, но не сейчас)

Преимущественно Solidworks

Да, всё верно, я об этом упомянул в видео

в голове проект уже есть, детали заказаны. Проект будет открытым)

Ну в принципе, я так и планировал)

Уже есть) Рама изначально проектируется как универсальная. Она может быть собрана на как Hbot, Gbot TypeA/C.

Закончил бакалавриат МГТУ "СТАНКИН" по специальности Мехатроника и робототехника

@@Gotchau Спасибо большое. В данный момент своей жизни я стою на перепутье с вопросом: "А чего же я хочу?" Спасибо за твоё творчество, я буду с упоянием наблюдать за твоим каналом) Удачи :)

Фотополимерник не всем нужен и с ним много мороки. Довольно специфическая область применения + дорогие расходники (помимо самой смолы еще нужны жидкости для промывки, средства защиты и так далее). А еще дешевая смола сильно воняет, поэтому такой принтер рядом с собой не поставишь (здоровье/комфорт). Я печатаю в основном PLA, а он почти не пахнет. Отдельно комплектующие иногда могут очень дорого обходится и дешевле взять готовый)

Я вот тоже собираю, на типе д Ось Y тоже по полиспаст у и ненужен кольцевой ремень и усилие на растяжение ремня в 2 раза меньше

На 3д тудей люди не понимали зачем вообще я ставлю швп, а уж 3 штуки на стол 180×180 совсем перебор) Стол дрожал, так как основание сделано было из оргстекла и оно хлипковато. Линейные направляющие теперь 10мм против 8. А основание буду делать из стального листа толщиной 4мм. Проверил на деформации в Solidworks Simulation, всё ок) Три швп имеет смысл при столе от 500мм по стороне. От 200 мм и до 500 будет достаточно и двух.

@@Gotchau под швп я тут подразумеваю любую винтовую тягу. Поправте если я не прав: шариковинтовой вариант от просто винтового варианта отличаются только долговечностью и отсутствием люфтов вдоль оси винта. Оба этих преимущества для вас не актуалтны. По оси Z у вас делается в тысячи раз меньше движений чем по другим осям, и де-факто движение идёт только в одном направлении причём под натяжением массы стола, там люфта физически быть не может. И действительно, чтобы стол не вращался как флюгер вокруг круглой направляющей нужен удержатель (либо вторая направляющая либо швп). Но на показанном чертеже вы ставите 2 неправляющих и швп с одной стороны. Это как пытаться избежать колебаний кончика удочки за щёт увеличения количества рук которые держат удочку с другой стороны. Даже если вы замените удочку на лом, а вместо двух рук будете держать тремя руками лучших качков - разве это хоть чуточку оптимально? Вместо того чтобы дать дополнительную точку опоры с противоположной стороны. Я бы понял если бы у вас было без корпуса (там экономия места), но у вас куб, вы не теряете ни в обзоре, ни в месте. Не ужели Solidworks Simulation показывает у вашей текущей модели такие вертикальные вибрации, которые есть в реальности? P.S. Когда новые обзоры принтера будут? Даже у Соркина не так интересно (хотя объективно, у него больше технической информации).

Есть такая прикольная штука как непланарная печать. Там количество перемещений по Z на равне с XY, вот тут то и пригодится ШВП. По поводу того, что направляющие и ШВП с одной и той же стороны. Направляющие, даже если они сверхточные брендовые, всё равно не идеальны. Если я эти два вала разнесу и поставлю ближе к передней стенке, то получится плечо. Стол будет перекашивать около-непредсказуемо, в то время как при моём расположении всё компенсируется просто винтами. Если и делать дополнительные опоры, то они должны быть управляемые, иначе нет смысла. Расчет в Solidworks Simulation сделан статический, просто проверить насколько выгнет пластину, поэтому вибрации не учитываются. Проверим на готовом принтере) Следующее видео начну снимать, как только появится ощущение, что я успеваю по учебе, а то новых видео целый год не будет)

@@Gotchau вот стальная рама на практически вашем Н-боте, оцените вибрацию (причём рама усилена углами) ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-0Dulv9ZTQy4.html по этому я говорил о необходимости трёх швп. А от того, что вы перенесёте валы к передней стойке - вы ни капли не уменьшите вертикальные вибрации (только горизонтальную)

@@СашкаБелый-ч6м это не рама гнется и вибрирует, это стол, на котором стоит принтер, шатается. Знали бы вы как Stratasys uPrint шатает у меня на прошлой работе, а под ним была стальная рама из 80 квадратной трубы сварена)

Можно, вот только подачи будут малые, так как при проектировании принтеров не закладывается такая же жёсткость рамы, как у фрезерных чпу

окей, тогда как только время освободится, допилю и выложу)

Скоро будет продолжение)

@@Gotchau Но пожалуйста покажи подробную инструкцию. Спасибо )))

@@DMDMDM Я потом по своим принтерам планирую красивые инструкции сделать. Процесс сборки будет как в наборах лего)

@@Gotchau Очень круто, ты мой любимый Ютубер, отвечаешь на мои комменты уже два раза, это вообще, обожаю тебя, продолжай в том же духе)))

Сейчас, к сожалению, пока что вообще мало времени. Диплом защищу и будет)

Без проблем, вторую голову можно установить , кинематика не накладывает ограничения, нужно только раму чуть шире сделать. Может быть летом соберу)

@@Gotchau я правильно понимаю, что раз в "ашботе" освободилось место, после выноса игрик на отдельный двигатель и синхронизированный привод. То можно "восстановить" ашбот и повесить две головы на один ремень? з.ы. сильно не пинайте, лень задумываться, просто ляпнул. :)

Рама проектируется как максимально универсальная, поэтому по сути принтер может быть собран как hbot, GBot TA, GBot TC. Можно поставить оба движка и собрать сдвоеннный (две независимых оси Х) либо GBot TA, либо TC. P.S. Названия в проработке)

g7x mark II

В типе А при перемещении оси Y, ось X тоже придёт в движение. Каретка поедет по диагонали. А тип С, это грубо говоря сдвоенная тип А, и там всё компенсируется. В типе С один двигатель на ось, конвертации шагов не требуется. Потом мб на реальном принтере подробнее расскажу

@@Gotchau _>там всё компенсируется_ Может быть, я туплю, но я не вижу там никакой компенсации. Просто ремень вытянут дальше и накинут на большее число роликов.

Туплю я. Там действительно есть недоработка. Вот поэтому так нужен взгляд со стороны. К следующему видео про принтер постараюсь устранить. Спасибо

Дельта прекрасная кинематика, но у нее есть свои ограничения. Для художественной печати самое то, но для технички лучше всё-таки декартовые)

Ремни очень даже хороши. Каких либо дефектов печати из-за них не возникало. Примеры печати моего первого принтера: pikabu.ru/story/samodelnyiy_3d_printer_gbot_tiny_final_pochti_8066971

@@Gotchau ну ты видишь волну после каждого угла? --- это именно из-за ремня. А если печатать на большой скорости, когда принтер поёт на частотах 200-1000 Гц, криволинейные поверхности, то увидишь волновые узоры на поверхностях...

А, пролистав пару комментариев уже нашел сам Спасибо за новый отличный канал! Вангую, что до конца года его ждет как минимум серебряная кнопка :р

Универ предоставляет лицензию)

@@Gotchau Круто, мне бы так)

Ремень короче чем в coreXY и тем более hbot, отсюда бОльшая жесткость. Есть возможность установки еще одной головы, которую можно повесить на зеркальный движок (у меня он не установлен)

@@Gotchau спасибо, кинематика класс!

Тоже пришел посмотреть на клон гайвера😁

@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX ну и как? Я чота не увидел похожего ничего ни в подаче материала ссылки наверно на шляпу с Али это да тут за это не забыли)))))

Именно, поэтому рама и спроектирована "под" hbot -> можно сразу поставить два движка для x1 и x2

У старого 2000мм/с^2, но там можно смело поднять, нужно только вторую боковую стенку установить. На новом начну с 3500, но опять таки, запас огромный, так что буду пробовать)

@@Gotchau вы наверно имели в виду мм/с^2? хм... мне казалось что это должна была быть самая быстроускоряемая голова. Но у дельт обычно под 6000, а в примерах того же дмитрия соркина он показывает иногда печать на 10т. А я думал ваш будет быстрее всех.

@@СашкаБелый-ч6м Да, мм/с^2, исправил. 6000 для дельты как механизма норм, но сильно зависит от жесткости рамы. На моих дельтах 3000 стоит. Если протянуть диагонали или корпус из акрила сделать, можно выставить и больше. Я пока свой принтер недострою, заранее говорить об ускорениях не хочу, сразу всё на готовом принтере и проверю)

@@Gotchau просто я понял что ускорение в большинстве случает гораздо важней скорости. Голова в большинстве случаев не успевает разогнаться до своей максимальной скорости. В 2 раза увеличешь ускорение и сократишь время печати на 20%, а если в 2 раза увеличишь скорость то время печати сократится меньше чем на 10% (если ты конечно не чистый куб печатаешь).

@@СашкаБелый-ч6м всё верно. Для моих целей это особенно акутально так я пока проектирую компактные принтеры с небольшой областью печати (мне просто пока такие нужнее, потом будут и с большой), соответственно и модели у меня небольшие. На них печатная головка никогда адекватно не разгонится, если ускорения низкие.

Так вышло, пока что слегка некомфортно

Сам принтер собрать не проблема. Нужен слайсер и прошивка поддерживающая более 3х осей.

Рама универсальная, каждый собирает что хочет. GBot A собираю из интереса