Siempre hay que agregar los polvos sobre el disolvente (recordar que el polvo contiene sólido y gas), ya que de otra forma no permitirá el desplazamiento del gas y quedará atrapado formando grumos y dificultará la elaboración de la mezcla. El ejemplo correcto no es leche y cereal; un ejemplo más adecuado sería leche y chocolate en polvo, puedes hacer el experimento en tu casa, agregando chocolate en polvo sobre la leche y verás que salen "burbujitas" mientras se disuelve el polvo, ahí puedes observar como se está desplazando el contenido gaseoso del polvo; posteriormente en otro ensayo, haz lo contrario, coloca el chocolate en polvo y después la leche, y observaras inmediatamente como se hace un grumo enorme muy difícil de mezclar. Espero haber complementado tu info. Soy químico