Maqueta educativa Theo Jansen

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Diseño e idea realizado por mi hijo Arnau Capell.
Recordando el físico- escultor cinético Theo Jansen se ha construido una maqueta movida por dos servomotores trucados.
El diseño de las piezas se ha realizado con 123Design, exportadas a .stl para poder imprimirlas con impresora 3D.
Para obtener poder controlar este pequeño robot se ha utilizado un Arduino Uno + Bluetooth, luego con App Inventor se ha hecho un programa para gobernar sus movimientos mediante el teléfono móvil.
Puedes descargar la aplicación de App inventor:
www.dropbox.co...
Enlace del programa con Arduino:
www.dropbox.co...
Archivos para impresora 3D:
www.dropbox.co...

Опубликовано:

15 сен 2024

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Комментарии : 70

@classesamida 7 лет назад

Sus proyectos son increíbles!

@nastrito Месяц назад

Hola muy buen proyecto me gustaría construirlo, existe algún manual de construcción? de antemano muchas gracias

@RobertoBoote 4 месяца назад

Hola! Excelente proyecto! tendrás un tutorial para armar la maqueta? Muchas gracias!

5 лет назад

Excelente para la enseñanza. Saludos desde El Salvador. 20190420

@xmen342 7 лет назад

Gracias Celesti! Y también te puedo pedir dibujo de los circuitos, para saber bien donde conectar cada cable. Es que en el video, que está buenísimo, no se alcanza a ver bien la conexión de los cables. Y para manejar los dos servomotores usó un regulador dual de servos? si es así, una foto podría ayudar. Muchas gracias!!

@carloseduardoguerrachino711 5 лет назад

con la programacion puedes guiarte de los pines usados

@Nosotrosivaria 6 лет назад

Buenas tardes, serían tan amables de poder proporcionar los planos de diseño de las piezas, por favor

@celesticapell 5 лет назад

ru-vid.com?q=https%3A%2F%2Fwww.dropbox.com%2Fsh%2Fdvzz79tpu77iom3%2FAADY64V1zP1Pi0UFjPOD3aW_a%3Fdl%3D0&redir_token=90On0ZqmJSVcx8EHXEqLBIiIjax8MTU0MDk4Mzg4M0AxNTQwODk3NDgz&v=PDRAVRC21_Q&event=video_description

@celesticapell 5 лет назад

Uff.. pues no lo tengo. Se puede ir deduciendo con pausas en el video.

@The-creator-of-good-videos-15 7 месяцев назад

That robot kinda reminded my of the HexBug Strandbeest/StrandBeast or something…

@tolkienj.r.r.8112 7 лет назад

muy bueno!!

@Moncarutha 4 года назад

¿Hay algún modelo en Fritzing que pueda seguir? Gracias de adelanto

@dannyfigueroa4687 6 лет назад

Muy buen video, podria compartirme el circuito para la conexion

@Edpeyavy 5 лет назад

Estaría super que comparta los diagramas :)

@GeltyDrake 7 лет назад

Podrian ser los vdeos en Català?

@danypineda2043 5 лет назад

ING. excelente el video me gustaria que ayude con el diagrama para hecer las conexiones, por favor.

@celesticapell 5 лет назад

Cundo tenga un momento lo pondré.

@xmen342 7 лет назад

Por favor Celesti Capelll podrías subir el código Arduino? Gracias!

@celesticapell 7 лет назад

En breve lo pongo.

@celesticapell 5 лет назад

ru-vid.com?q=https%3A%2F%2Fwww.dropbox.com%2Fsh%2F9tpv1vcrx8y6xds%2FAAAz9G1xVKuKp-DWsbOeYfIOa%3Fdl%3D0&redir_token=90On0ZqmJSVcx8EHXEqLBIiIjax8MTU0MDk4Mzg4M0AxNTQwODk3NDgz&v=PDRAVRC21_Q&event=video_description

@yerkoandresgonzalez1426 5 лет назад

alguien que lo haya ensamblado que pueda compartir la forma de ensamblar 🙏

@gilbertogonzalezresendez1166 5 лет назад

El programa de arduino que utilizo en su araña sirve igual si uso motorreductores en lugar de servomotores ??

@celesticapell 5 лет назад

En principio si. El problema es que los motorreductores tengan la fuerza suficiente para mover lo todo.

@celesticapell 5 лет назад

Umm... No. Necesitas un puente "H" para la inversión de giro de los motores y hay que modificar el codigo ligeramente

@gilbertogonzalezresendez1166 5 лет назад

Muchas gracias por la información!

@juanorellanafalcon 6 лет назад

Buenos días. Puede publicar los ficheros de impresión 3d? Gracias

@celesticapell 5 лет назад

@andrespinilla9936 5 лет назад

buenas noches quisiera saber si toca hacerle alguna modificación al programa, ya que no lee el bluetooth y el motoro no gira a ningun lado

@celesticapell 5 лет назад

Uff. En primer lugar tienes que enlazar el modulo Bluetooth con tu telefono. Seguidamente, una vez abierta la app, tienes que scanear para conectar con el modulo bluetooth correspondiente. Si se ha establecido conexión, el led del módulo dejara´de parpadear.

@andrespinilla9936 5 лет назад

@@celesticapell El bluetooth va conectado a que pines? 2-3? Tx y Rx del arduino?

@celesticapell 5 лет назад

@@andrespinilla9936 En Rx y Tx

@andrespinilla9936 5 лет назад

Mira que lo conecte tx y rx como me dices y el servo desde la aplicacion app se intenta mover pero es muy pequeña el giro

@celesticapell 5 лет назад

Es que saber lo que sucede a distancia... El servo tiene que estar trucado para que pueda realizar el giro completo de 360º. A la hora de trucarlo se tiene que intentar dejar la resistència variable lo más cerca posible del punto medio.

@luisolguin5418 7 лет назад

Otra cosa al abrir el programa arduino me dice "fallo al abrir el sketch"

@celesticapell 7 лет назад

Luis Olhuin Hola. Lo revisare.

@luisolguin5418 7 лет назад

Gracias. con motoreductores el programa en arduino seria igual, entonces?

@luisolguin5418 7 лет назад

int motorPin = 5; /* connecta tu motor al pin 5 PWM */ void setup(){ /* nada pasa en el setup */ } void loop(){ for(int i = 0; i = 0; i--){ /* mientras i sea mayor de 0, decrementa una unidad */ analogWrite(motorPin,i); /* modifica la velocidad de vibracion con i */ delay(100); /* haz una pequeña pausa para percibir el cambio */ } } ese es el programa? :0 espero su respuesta, gracias.

@celesticapell 7 лет назад

Si, pero motoreductores que den como mucho 120 r.p.m. Luego hay que gestionar la inversión de giro con un circuito puente.

@alexandergutierrez8693 6 лет назад

Hola Celesti, puedes compartir el archivo stl de la estructura de la araña?

@celesticapell 5 лет назад

@karolrojas4455 6 лет назад

me quiero comunicar con el creador del robot

@miguelvilla745 5 лет назад

Buenas tardes me podrian ayudar con el diagrama de conexiones .... Saludos

@celesticapell 5 лет назад

Concreta lo que necesitas conectar.

@karinasolis4972 6 лет назад

podria poner el diagrama de la conexion

@miltonzambrano2597 5 лет назад

alguien q me ayude o me pase el diagrama de conexión

@yulianavanesamendezricardo7128 6 лет назад

Hola celesti queria saber si me podrías pasar los plano de la araña te lo agradecería

@yulianavanesamendezricardo7128 6 лет назад

Podrías mandarme también dibujo del cableado es q no se ven casi

@celesticapell 6 лет назад

Si expandes el texto inicial, tienes un link con los planos para la impresora 3D

@luisolguin5418 7 лет назад

Con motoreductores podre obtener el mismo resultado?

@celesticapell 7 лет назад

Si, que tengan un par motor un poco elevado.

@celesticapell 7 лет назад

Si, pero motoreductores que den como mucho 120 r.p.m. Luego hay que gestionar la inversión de giro con un circuito puente.

@luisolguin5418 6 лет назад

Con el L298N podre conseguirlo?

@celesticapell 6 лет назад

Si, este driver que comentas es sobradamente potente. Necesitaras que el motor lleve reductor para obtener como mucho 200 r.p.m.

@gilbertogonzalezresendez1166 5 лет назад

Si uso motorreductores en vez de servos no hay necesidad de modificar el programa en arduino?

@kicg22 6 лет назад

el motor que utilizas de cuantos hp es?

@celesticapell 6 лет назад

Hola. Con un servo MG996R 10kg Servo 10 kg / 0.20sec / 55g o equivalente, te vale. Hay que trucarlo para que de la vuelta completa.

@raulkastano1 5 лет назад

@@celesticapell ¿Cómo puedo trucar el motor para que dé la vuelta completa?

@celesticapell 5 лет назад

@@raulkastano1 Hola. Quitar los 4 tornillos y abrir el servo. Dentro hay una pestaña que al girar el servo hay un punto que hace tope. Esta pestaña hay que quitarla, y tambien el eje de la resistencia variable.

@tolkienj.r.r.8112 7 лет назад

podría enviar me su programa? por favor

@celesticapell 7 лет назад

He puesto un link para descargar la APP.

@carloseduardoguerrachino711 5 лет назад

que modelo de bluetooth utiliza ?

@celesticapell 5 лет назад

HC06

@carloseduardoguerrachino711 5 лет назад

@@celesticapell otra pregunta, las piezas que dejas en el link se tienen que imprimir todas ?

@celesticapell 5 лет назад

@@carloseduardoguerrachino711 , Hola en principio si supongo, no he revisado si alguna de ellas esta repetida.

@PambazoErecto 6 лет назад

Muy bueno, a mí no me quedo xD

@zetadenisse9713 5 лет назад

Esto que tiene que ver con tejo jansen theo jansen hace mover estructuras solo con una fuerza inicial para sacar de inercia luego la extructura nunca más deja de funcionar