Оптимизация сетки, чем меньше полигонов тем проще работать с моделями и их вес меньше. Но всегда надо помнить соотношение детализации, чтобы при требуемом размере хватало полигонов.
Ну почему хлипкие, представьте у вас объект метр на метр, зачем полностью заполнять её если вы можете сделать стенку 2-3см при этом вы потратите значительно меньше материала, ну а если вам требуется сделать её крепкой, то во внутрь залить полеуретана можно либо цемент, кто на что горазд.
