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Hola , voy a seguir tus clases , me dan mucha nostalgia estos temas sobre sistemas de control, por ahi tengo los libros de Dazzo- Houpis y katsuhiko Ogata ,en papel claro , tambien otro de la serie Schaum , es un tema muy interesante ,mas aun con el empleo de Simulink , Muchas Gracias !!!!!
Muy bien explicado de cómo obtener la función de transferencia en función de las otras salidas y la representación de espacio de estados muchas gracias
Genio total! Muchísimas gracias por este video, realmente nos ayudaste mucho a varios... CRACK!!!! Saludos desde Arg (Ing Mecánica UTN te lo agradece fuertemente jajaja)
Gran video me aclaró muchas dudas que tenía con respecto al tema, aunque me generó otra. ¿el modelamiento cambia con una caja reductora o como sería en ese caso, dicho modelamiento?
Hola. Muy buen análisis. En el sistema internacional, las constantes Ka y Km son iguales. Además en muchos casos prácticos, la inductancia del circuito es despreciable (caso del motor de CD de imán permanente), lo que simplifica el modelo. Creo que las unidades de las constantes deben ser revisadas.
Muy buen video me ayudo mucho!. Solo tenía una duda que si me pudiera ayudar. Estoy tratando de hacer un controlador de posición de un motor DC con PWM, quiero poder controlarlo en sentido horario y anti-horario, pero quiero hacerlo primero en lazo abierto para obtener los parámetros de mi planta y posteriormente hacer un PID. Después de tener el modelo para ver su posición, que es lo siguiente que podría hacer o como se podría abordar el sig paso?. Gracas!
Excelente video, me encuentro realizando un trabajo similar para la universidad y has sido de mucha ayuda; sin embargo, cuando defines las constantes a usar en simulink me gustaria saber de donde las sacaste, si es un catalogo o algo. Muchas gracias
Las obtuve de un trabajo cientifico. De todas maneras, en el sitio web tambien tengo un ejemplo de como obtengo los parámetros de un sistema real que talvez te de una luz: controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/modelo-de-motor-dc/
Hola muchas gracias por el video!! Me fue de gran ayuda...una consulta. Si quiero hacer el modelo y obtener la función de transferencia de un motor de CA (por ejemplo, un motor de inducción asíncrono) ¿es similar o cómo debo encararlo? No he encontrado mucha info sobre este tipo de motor para obtener la función de transferencia. Saludos
Buen dia, el video fue muy explicativo e interesante, ahora mi pregunta es, Si a ese motor deseo colocarle una carga, como la puedo representar en diagrama de bloques, se que la corriente sera mayor por la exigencia de una carga, por ejemplo colocarle algun tabique que cargar o algo asi por el estilo. Me seria de mucha ayuda su respuesta ME URGE REPRESENTAR ESA CARGA EN DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK
hola sergio te pido ayuda me cuesta un poco la materia de control y debo implementar un control pid en un microcontrolador pic a un motor, tu video de pid del horno lo veo pero no logro ver la forma de aplicarlo en mi caso. Existe la posbilidad de que hagas pronto un video o nos logremos comunicar para que me heches la mano . el pid se lo debo aplicar a un respirador artificial el cual ya funciona en proteus pero debo implementar un pid por muy sencillo que sea para que me lo validen muchas gracias.
Luis acá en el canal ya hicimos un control PID aplicado a un sistema Motor - Generador, quizas te podría servir: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-P4vRdVkR8RU.html
Excelente video, se aprende mucho. Quiero modelar un sistema mediante una herramienta similar a "Ident" de Matlab, pero con software libre como Scilab u Octave, pero no veo que tienen la función similar a la de Matlab para este objetivo. Alguna que me recomiende. gracias.
Saludos Sergio tengo una duda. Por que modelas la fricción como un valor proporcional a la velocidad angular si es sabido que la fricción dinámica es independiente de la velocidad? No debería usarse una constante en su lugar?
Si, pero tienes que ver lo del retardo, pues ZN dependen del retardo. Si no tienes retardo, puedes suponer un retardo pequeño y hacer las pruebas para ver como te va la sintonia y después hacer los ajustes finos.
Hola Sergio. Muchas gracias por tus videos, los he visto casi todos y me han ayudado bastante. Tengo pregunta sobre la representación en espacio estado de este mismo ejemplo, necesito que la salida sea la posición angular, es posible al escribir la salida aplicar una derivada para encontrar la posición angular o hay alguna forma más correcta de hacerlo??
Lo mejor es incluir la posición como otra variable de estado. Agregando una tercera ecuación que sea d(theta)/dt = W. Tu estado 3 seria x3 = theta, y su derivada dx3= dtheta = W = x1, ya en tu matiz C de salida sería un vector C = [ 0 0 1] Saludos.
Muchas gracias por tus vídeos, han Sido una gran herramienta, sin embargo, me queda una serie de dudas, que significan las constantes Km y Ka, además de eso como se obtienen los valores de J y de B
Muy pero muy interesante el video, aprendí en media hora lo que no pude en un semestre. Una consulta ingeniero, algún consejo de donde descargar el instalar matlab y simulink?, gracias
Pues una forma es buscándolo aquí mismo en RU-vid, hay varios creadores que muestran como hacerlo. Después si lo deseas puedes ver mis cursos de Matlab y de Simulink. Saludos ✅ Curso MATLAB 👉 bit.ly/2YSSnha 🔗 CURSO DE SIMULINK : bit.ly/3a0W8Xr
Disculpa, ¿como hiciste para cambiar de sistema en el minuto <a href="#" class="seekto" data-time="1586">26:26</a>?, gracias por tu video es de mucha ayuda, saludos
Es el mismo sistema, lo único que se hizo fue borrarle las entradas y salidas y agrandar un poco más el bloque. Si te interesa aprender Simulink, te invito a que le des un vistazo a mi curso Premium, y si ingresas con el siguiente Link ganas un cupón de descuento. El curso está en la plataforma Udemy. Saludos Josue y éxitos. ➤ CURSO DE SIMULINK desde CERO: bit.ly/3a0W8Xr
Hola,... muy buen video. Consulta, para la función transferencia haces todos esos despejes para tener la relacion de salida con respecto a la entrada, correcto?. Por otro lado, para las variables de estado, siempre elijo las derivadas no?, que este caso seria la i, w. Muchas gracias.
J (momento) se debe a que la carga mecánica acoplada al rotor del motor tiene masa. B representa que dicha carga tiene fricción con el rotor. Eso tengo entendido.
Si quiero hacer el modelo con simscape utilizando un motor dc que valores ¿le tendría que dar a Ir y la inductancia del motor para que dieran el mismo valor de corriente de malla obtenido acá (12 A)?. Gracias.
Hola buenas tardes, me puede exclarecer la duda de como obtiene la ecuacion de la parte mecanica, segun es la ley de newton, pero quiero saber como se relaciona para llegar a encontrarla en el dominio del t y pasarla al dominio de s, ya que es fundamental definir eso, para mi proyecto de fin de ciclo
primero agradecer el vídeo muy bien explicado, le quería consultar que libro uso usted de referencia para poder hacer el vídeo y obtener las imágenes, de antemano muchas gracias y saludos desde Chile
@@SergioACGiraldo gracias a ti, soy ingeniero mecanico y efectuare mi trabajo de titulo en automatizacion tus videos me son de gran a porte para poder comprender el funcionamiento de los sistemas, muchisimas gracias
tengo una duda por ejmplo si ocupo el coeficiente de amortiguamiento o el coeficiente de viscocidad del motor su pongamos que tengo algunos parametros del motor pero me hace falta el coeficiente b para poder realizar mi funcion de transferencia con valores reales para poder crear un controlador Pid a un motor predeterminado mi pregunta es como puedo calcular el coeficiente b de un motor real de dc ?
