@thaisetc Cravo tem um mecanismo de corda beliscada. Quando você pressiona a tecla, uma "unha" levanta e arranha a corda, produzindo som. O clavicórdio tem um mecanismo mais parecido com o piano, uma peça de metal bate na corda. Um detalhe interessante que cê pode notar no vídeo é que depois que a tecla é pressionada, você pode oscilá-la para obter um vibrato, coisa que é impossível no cravo e no piano.
