Are o camera video. O foloseste pentru maparea tavanului. Logica spune ca maparea solului este mai dificila, pot aparea schimbari frecvente ( muti mobila, muti obiecte, etc ), maparea tavanului ( nu prea adaugi modificari tavanului, prea frecvent ). Din acest motiv, aspiratorul are nevoie de spatiu bine iluminat cand functioneaza. In bezna sau lumina slaba, functioneaza pe baza celorlalti senzori ( special giroscopic ) si nu mai este asa precis. Nu mai poate sa-si faca recunoasterea pozitiei in spatiu, dupa o intrerupere in functiuonare.
