No recuerdo el nombre del documento o la página donde lo encontré, y esos archivos se quedaron en mi disco duro descompuesto. Pero aquí te dejo un link donde te muestran el cálculo de la rigidez, para unos links modelados en sap2000, suerte. ftp://ceres.udc.es/ITS_Caminos/Optativas/Calculo_Dinamico_Estructuras/practicas/practica10/guion%20ej28%20SAP.pdf