Благодарю за информацию. Нужна помощь: возможно ли с помощь этой платы собрать простое устройство дающее при сработке загорание светодиода? Подробнее: нужен максимально маленький и лёгкий датчик, который можно приклеить на кивок зимней удочки, чтобы во время изменения наклона кивка (при поклёвке) загорался светодиод, а идеале и звуковой сигнал. Надеюсь на вашу помощь.
Приветствую. Скажите пожалуйста проверяют MPU6050 а разных программах выдаёт одинаково Х 270° Y 174°. По Y иногда при наклонах значения только увеличивает увеличивается но никак не уменьшается. Х вообще не меняется. То есть в пределах 1-2 градусов постоянно колеблется. Что может быть и как можно проверить? Благодарю.
нифига не понял)))) но всеравно круто!!! Мне просто было интересно чем смартфон с акселерометром и без гироскопа будет отличатся от смартфона с аксл и гироскопом
Как-то можно измерять с помощью этого движение/угол поворота объекта в пространстве? Учитывая при этом высоту и т.д. Например если я прицеплю этот гироскоп и акселерометр к человеку , то мог получать данные о его движение , прыжках , поворотах. Или для подобного надо что-то другое?
Здравствуйте, такой вот вопросик есть. Я хочу собрать датчик экстренного торможения, который бы при достижении определенного порога ускорения (торможения) выполнял бы нужные мне действия. За основу я взял ардуино и MMA7361. Но вот в чем проблема, при использовании суммы всех векторов получается неплохой вариант, но при нем сильно много ложных срабатываний от вибрации, неровности дорожного покрытия, затяжных поворотов и т.д., даже с усреднением данных проблема остается, а дальше уже просто возникает большая инерционность срабатываний что просто недопустимо. Еще пытался брать только одно ось Х и выставлять датчик строго этой осью в сторону движения авто, так получается избавится от ложных срабатываний на ямках и поворотах, но получатся другая проблема, показания по Х справедливы только для горизонтального положения авто, а если тормозить с горки, то сила притяжения добавляет свою силу к показаниям по Х и получается раннее срабатывание, а при торможении под горку наоборот показания по X уменьшаются что приводит к позднему срабатыванию или вообще не достает даже до порога срабатывания. В общем вопрос мой вот в чем, можно ли как-то с помощью гироскопа или связки гироскопа с акселерометром делать поправку показаний ускорения по ИКСУ когда авто тормозит под горку или с нее???
Добрый день. Да, можно. Нужно сразу определить положение автомобиля (наклоны вперед-назад, вправо-влево). Это делается как раз в связке гироскоп-акселерометр. В описании видео есть ссылка на статью, там есть пример на Питоне как я это делал. А потом, зная углы, вносить корректировки в показания акселерометра по нужной оси. Что касается фильтрации, то лучше применять фильтр Калмана. Он лучше справляется с сильно зашумленным сигналом.
может вы сможете помочь мне, меня интересует - используются же все эти приемы и хитрости по стабилизации в платах от basecam для электронных трех-осевых стабилизаторов камер ? там эти же гироскопы стоят, или есть смысл пытаться делать все самому?
+Антон Русецкий Если Вам нужна стабилизация для камеры, купить готовое решение будет быстрее, а иногда и дешевле. Самому можно пытаться делать, если Вас что-то не устраивает в готовых устройствах.
да я сам делаю уже, но только механику, контроллер - басекамовский. Вы, случаем, не собираетесь делать видео по энкодерам?) которые на датчиках холла и магнитиком на торец оси приклеивается
Здраствуйте, заказал MPU-6050. Пока жду заказ можна у вас попросить данные без калибровки MPU-6050. Нужны для эксперимента, пишу дыпломною роботу. Нигде не могу найти данные. Спасибо
При сильном ветре погрешность может быть просто гигантской. Датчики не могут определить, что модель отнесена ветром, они могут показать только ее ориентацию. Поэтому для этих целий испольуют GPS модуя.
Добрый день! Скажите пожалуйста, что если эти датчики акселерометра и гироскопа поместить в мощное не стабильное (часто меняющееся) электромагнитное поле, может ли этот факт повлиять на их корректную работу?
День добрый ! Вы не скажите : хочу повторить ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-nlXqIe9-R7s.html . А не всё понятно . Где об этом можно прочитать ?
Если просто ускорение по прямой интересует, то достаточно акслерометра, по идее, причем, интересовать будет только одна ось из трех, ну либо векторы складывать. Только проблема фильтрации, как всегда, имеется.
через ардуино проще простого, смотрите пример mp3 плеер из китая для ардуино через усилитель за 0.19$ ардуино обработав наклоны включит на sd карте записи файлов звуковых, если нужны писки ещё проще, подключите пищалку к ардуино. Все примеры есть делается за 1 минуту
Подскажите пожалуйста: каким образом Вы реализуете визуализацию на дисплее? То есть как подключаете дисплей к самому контроллеру и каким софтом пользуетесь? (заранее извиняюсь если не совсем точно сформулировал свой вопрос)
Добрый день! Подскажи пожалуйста есть ли в сборке со скриптами на питоне этот самый скрипт который в графическом режиме вращает слово в зависимости от положения датчика? на видео в 4:39 он у вас появляется.
Спасибо запустил, очень наглядно. Еще вопрос, надо ли предварительно делать калибировку? И еще калибровка сохраняется в ЕЕПРОМ или надо каждый раз при включении калибровать датчик?
Добрый день, планирую собрать схему на основе данного шилда и ардуино уно. Суть в том,чтобы при любом значительном отклонении от нуль координат датчика - подавать электрический сигнал на выход. Столь ли критична в этом случае калибровка и как это лучше реализовать?
добрый день. подскажите, с какой скоростью можно считывать данные с акселерлметра? Можно ли использовать его для определения угла поворота колеса велосипеда на скоростях около 50 км/час? Спасибо.
Слишком мудренно. Центробежное ускорени и тряска забъет все. Поставьте магнит на колесо, датчик холла на вилку и считайте время за которое колесо делает полный оборот. И потом, от момента сработки датчика считайте время и расчитывайте положение зная время полного оборота.
Спасибо. С магнитом - это был бы самый оптимальный вариант, но мне желательно, что бы весь девайс находился бы на самом вращающемся диске. А если считывать с акселерометра максимальное ускорение по вертикальной оси и считать его максимальной нижней точкой? Т.е. вместо датчика холла использовать тот же акселерометр. Реально было бы реализовать такой подход или помехи от вибраций все-равно забьют нужные значения?
Поставьте магнит на вилку, а датчик со всей электроникой на колесо. Акселерометр - не вариант там центробежная сила будет все портить + скачек на любом бугорке и получите максимальные и минимальные значения. Можно, конечно, побаловаться и с акселерометром, но это на уровне интересных математических экспериментов.
Ребятушки, я только начал изучать этот вопрос и прошу не кидаться камнями если что. А можно собрать подобный датчик работающий от разъёма USB? Нужен манипулятор для компьютерных игрушек, довольно точный, но чтобы без шумов. Может другие датчики использовать, или есть готовые решения на рынке? Не пройдите мимо, если можете помочь советом. Заранее благодарю.
У меня вот такой вопрос возник. Если акселерометр измеряет линейную скорость ,то можно ли добиться движения виртуального объекта, двигая реальный объект, на котором закреплен акселерометр?
Используй Ардуино, экранчик, и один из следующих датчиков: Датчик препятствия; Датчик с герконом; Датчик хола; В идеале лучше применить датчик препятствия. Это дёшево, просто и легко. Щас найду ссылку и отправлю......... Вот нашёл... Посмотри все его ролики. Этот чувак реально крут. С нетерпением жду каждое его новое видео и часто пересматриваю помногу раз старые, для заарепления в памяти... В общем вот ссылка: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-Q8l_FWq6zW8.html
Вроде как есть фотоаппараты, способные компенсировать вращение планеты. Например, для фотографирования звёзд. Наверное в них намного более дорогие и точные гироскопы используются, а того что в видео будет не достаточно. Но хотелось бы поэксперементировать или услышать отзывы тех кто знает и может протестировать.
Привет. Я разрабатываю электромагнитную подвеску, ищу соратников для работы над проектом. Напиши, если хочешь поучаствовать мне на почту divon собака bk.ru
С помощью гироскопа и акселерометра можно стабилизировать наклоны по крену и тангажу, а также устранить вражение вокруг вертикальной оси. Ни гироскоп ни акселерометр не знают ни высоту ни координат. Поэтому для решения такой задчи они используются совместно с другими датчиками - датчиками GPS, датчиками атмосферного давления.
На второй минуте не очень понял. Да, в состоянии покоя на тело действует сила притяжения. но в то же время на него действует противоположнонаправленная и равная по модулю сила Fпротиводействия. Таким образом, когда плата акселерометра лежит на столе( или висит в руке автора), то на акселерометр не действуют никакие силы( иначе плата двигалась равноускоренно в направлении результирующей силы). соответственно акселерометр должен показывать 0.
В состоянии покоя акселерометр показывает 1 (на поверхности планеты Земля). Этот факт может проверить каждый. 0 будет в условиях невесомости, когда на него действительно не действуют никакие силы.
Акселерометр реагирует как и должен, т.е. адекватно. Поэтоу обязательно нужно "завязывать" с гироскопом комплементарным фильтром. И настраивать фильтр под конкретную задачу.
вы можете дать совет, как избавиться от сильной погрешности из-за вибрации, ставлю гироскоп на самолёт, включаю двигатель и всё((((( ( применяю ардуино)
Добрый день. Полностью изолировать датчик от вибрации не получится, поэтому компенсировать воздействие вибрации можно применяя математическую фильтрацию (фильтр Калмана, например).
На бэнгуде и других китайских магазигах продаются специальны бобышки силиконовые с М3 резьбой, которые хорошо поглощают вибрации. Я такие на квадрокоптер ставлю.
NIkolay Atlasov спасибо, у меня такая была, поставил и стало гораздо лучше, но пришлось всё равно на 3д принтере из резинового пластика печатать детали для самолёта - прокладки для двигателя и соединения крыла с фюзеляжем. И балансировка винта с двигателем очень помогла избавиться от вибрации. В общем чем то одним от неё не избавиться, только комплексно.
+Mastrks X Обычный самовосстанавливающийся коврики для резки Типа такого: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-2-o5O5PsSho.html Очень популярен среди моделистов.
Я так понимаю, что в датчике нет специальных регистров, отвечающих за хранение смещений, полученных при калибровке. Вот мне непонятно, почему. Есть идеи? Ведь приходится либо прописывать их в скетче, либо в самом мк хранить. Я уже молчу про то, что каждое измерение будет связано с постоянным суммированием значений. Ведь это же можно было реализовать аппаратно!
Потому что производитель удешевил датчик, не став добавлять туда флеш или eeprom. По той же причине в этот датчик нужно после каждого рестарта заново загружать прошивку через i2c.
Це тому, що усім дефективним тварюкам прямий доступ на мій сайт заборонено. Можеш поки що лазити рачки через VPN. Бо скоро і цієї можливості вже не буде.
Если Вы имеете в виду g как ускорение свободного падения, то это вполне себе ускорение, так же измеряющееся в м/с2. Или у Вас G несет другой физический смысл? Я не совсем верно сформулировал на счет "единицы измерения", имел в виду как раз что выражается как ускорение.
компас скачать можно.можно скачать строительный уровень и будет работать при условии если есть оба датчика.обычно ставят один в дешевых телефонах и он просто поворачивает экран когда мы наклоняем телефон
@@avislab7180 так это же акселерометр ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-CUo9Nlf1KbU.html Гироскоп и акселерометр, разные вещи, и значения у слов разное