MPU6050 GYRO(JİROSKOP) VE İVME SENSÖRÜ AYRINTILI OFFSET ALMA VE KALİBRASYON REHBERİ 

Hocam Ne olursa olsun bırakma Çoğunluğa hitap etmiyorsun fakat azınlığın yolunu aydınlatıyorsun SAYGILAR

bir kelime değil bin kelime yazarım, hem Türkçe hem bu kadar akıcı anlaşışır içerik, emeğinize sağlık.

ilgi duyup problemlere yönelik videonuz için teşekkürler.Bu sensör ile uğraşmak isteyen insanlar için çok aydınlatıcı olmuş elinize sağlık.

Gerçekten faydalı bilgiler veriyorsunuz. Teşekkürler videolar için.

Verdiğiniz bilgiler çok değerli ve faydalı elinize,emeğinize sağlık.Bu tür videoların devamını bekliyoruz.

Güzel bir paylaşım olmuş. Sizden ricam mümkünse i2c bağlantı örnekleri yapabilir misiniz? Mesela birden fazla mpu6050 ile beraber i2c lcd ekran bağlantısı gibi...

Cok sagol abi calismalarin devamini diliyorum

Çok güzel video olmuş keşke daha çok izlense 😢

Videolarınız için teşekkürler.

Paylaşımınız için teşekkür ederim.

Teşekkür ederim verdiğiniz bilgiler için.

Merhabalar, 2 gündür Mpu6050 ile uğraşıyordum ve sürekli bağlantı başarısız deyip 0 değerleri veriyordu öyle ki artık sensör bozuk herhalde diye düşünmeye başlamıştım, dediklerinizi yaptıktan sonra her şey düzeldi, çok teşekkürler bu video için.

ALLAH RAZI OLSUN DÜNYAYI KURTARDIK HOCAM

Çok teşekkür ederim, Emeğinize sağlık ...

Teşekkürler 🙏

Hocam harika video cok sag olun Ben bu sensorle iki farkli eksendeki yuzeylere yerlestirip onlarin acilarini bulmayi istiyorum da aci degerlerini verecek fonk icin nasil bir kalibre yapabilirim?

eyvallah çok sağol

hocam bu kodu kullanarak offset aldım sizin bluetooth kontrollü denge robotu kodunu arduinoya attım tepki dahi vermedi ama telefona bağlandı

Çok anlaşılır teşekürler

Güzel anlatım tşk

teşekkürler

Emeğiniz için teşekkürler

iyi günler, ben MPU6050 entegresini kullanarak m/s² cinsinden ivme verisi almak istiyorum. bunu nasıl yapabilirim?

Emeğine sağlık. Teşekkürler.

Faydalı paylaşım, başarılar...

Çok güzel eline sağlık

Elinize sağlık.

Testing device connections... MPU6050 connection failed PID tuning Each Dot = 100 readings sanırım benim sensör arızalı

Çok teşekkür ediyorum.

Ellerinize sağlık...

DEDİKLERİNİZİ YAPTIM AMA ÇOK UZUN SÜREDİR SERİAL PORT EKRANINDA * YAZIYOR VE SÜRE GEÇTİKÇE SATIR UZUYOR. BUNUNLA İLGİLİ ÖNGÖRÜNÜZ VAR MI? NASIL DÜZELTEBİLİRİM?

Hocam sondaki değerler çok önemlimi yani kaydetmesek olurmu

gayet iyi , teşekkürler

Hocam herşeyi yaptım, fakat robotun tekerleri sürekli aynı yönde aynı hızda dönüyor. çevirsem de döndürsem de değişmiyor daima eşit hızda sürekli dönmekte.

Hocam öncelikle çekmiş olduğunuz video için teşekkür ederim. Aynı işlemleri ben uyguladığımda seri port ekranında hesaplamalar değil sağa doğru sürekli ” *” yıldız atıyor. Nedeni nedir ne yapmalıyım? Bitirme projem için kullanacağım Yardımcı olursanız sevinirim.

Hocam done yazısı gelip ölçüm bitmiyor sürekli tekrar ediyor bunun sebebi nedir acaba?

Hocam verdiğiniz bilgiler için teşekkür ederiz lastik araçların tekerlerinin ayrı ayrı eğimlerini ölçmek için kaç adet Gyro kullanmalıyız

selamın aleyküm hocam ben kalibre ettim hangi değeri nereye yazıcam bilemedim acil bir dönüş yaparsanız çok sevinirim

Robotu çalıştırdığım an dik pozisyondayken tam gaz yapıyor. Bazen de dengede 5sn çalıştıktan sonra hep öne doğru tam gaz yapıyor.Bir de dengede robot kalıyor sonra motor duruyor robot düşüyor.Pil (2 adet Sony Vtc6 18650 Lion 3000 mah ).Galiba motorlarda sorun var 6v 250rpm sarı oyuncak motorlar. Robota bir çok kasa yaptım olmadı.Forumlarda benimle aynı sıkıntıda olan yazılar gördüm ama çözüm bulamadım.

harika

Merhabalar jiroskop sensörü lazım ama o özelik yok ekliye bilirmiyim cihazım honor 8A

teşekkür ederiz

hocam pca9685 motor sürücüsünü kullanarak (12 motoru kontrol etmek istiyorum) bunların robot dengelerini sağlamak için MPU6050 kullanıyorum ama bunları bağlayacağım girişler A5 ve A4 olamalı. ikisinde de SCL ve SCA girişleri var. ikisini birarada kullanamaz mıyım yani? bir çözümü var mı

Bu kalibrasyon işlemini 2 saattir yapıyorum hala bitmedi bi problem olabilir mi sensörde.Ne kadar sürmesi gerekiyor .

abi robotu yaptım geri geliyor sürekli hangi ayar bunu düzeltir bulamadım

vidyo icin tesekkurler kral benim seri pot ekranı initializing ı2c devices... yazısında kaldı :D

Initializing I2C devices... Testing device connections... MPU6050 connection failed PID tuning Each Dot = 100 readings NEDEN BÖYLE BİR HATA ALMIŞ OLABİRİM

tesekkurler ...

Abi telefoncuya gitsek Jiroskop Ekler mi ve eklese ortalama kaç tl olur

iyi

👏👏

eyw

GÜZEL

offset ve kalibrasyon ayarını tamamladım bu video ile saolun.ama hala ilk denge robotu videonunuzda robot kodu ile belirtilen kodu yüklediğimde sadece her kütüphaneden bir tane olmasına rağmen hata olarak birden fazla kütüphane olduğu uyarıları alıyorum

Tşk

Abi telefoncuya gitsek jiroskop ekle desek ekler mi eklerse kaç tl olur

Arkadaşlar jroskopolmayan Samsung galaxy tab a8 e nasıl jroskop sensörü takarız yardım

Alvi ivme ve gyro aynımı

Bende gyroscop var ama çok gecikiyor sebebi nedir ?

tbr

bunu sensörün bağlı bulunduğu sistemi bu bir robot olabilir veya başka birşey,offset uygulmasını her zaman yapmak zorunda mıyız yoksa birkez yapıp gelen verileri sıfırlayacak sayıları girerek başlangıç değerleri oluşturarak devamlı kullanabilir miyiz?

İyi çalışmalar ben offset değeri alıyorum seri port ekranından ama bitmiyor sürekli ölçüm yapıyor tez projem benim de ikinci bir problem ise robot denge de duramıyor elle dik tutunca doğru offset değeri gibi motor duruyor ama bırakınca devrilince ise geri kalkmıyor robot nedeni nedir?

Hocam bu kütüp hane yerine MPU6050 kullanabilir miyiz

Merabalar aynı yolları izledim ama bende connections failed mesajı verdi ne yapmalıyım?

Hocam sonuçta çıkan değerlerde, "-->" bu işaretten önceki değer ne sonraki değer ne oluyor ? Bu rakamların birimi m/s^2 mi ? ( ivme için ) Bu offset değerlerini nereye yazmamız gerekiyor ?

Kodda yükleme esnasında çıkan birden fazla kütüphane uyarısını eski kalibrasyon kodunu silerek çözdüm. Devamında ı2c kütüphanesinde yine birden fazla uyarısı aldığımda bu kütüphaneyi sildim ve uyarı kalmadı kod yüklendi. Sanırım mpu 6050 kütüphanesiyle ı2c kütüphanesi çakışıyor. Yalnız robot aldığım kalibrasyon değerlerine rağmen ayakta duramıyor acaba başka ne yapmalıyım

Hocam ben yaptım herşey oldu ama benim seri port ekranınfa sürekli ****** çıkıyor

Library deki tüm dosyaları silin dediniz.peki Arduino ile diğer örnekleri nasıl kodlayacagiz bu durumda?

denge robotuna kodu atarken arduino derleme hatası alıyorum ne yapabilirim?

kodun en ustunde #include "I2Cdev.h" silin yeter, kütüphaneyı komple boşaltmaya gerek yok..

Initializing I2C devices... Testing device connections... MPU6050 connection successful PID tuning Each Dot = 100 readings >******************************** bu yıldızlar durmuyor sürekli ilerliyor, hesaplamalara geçmedi bir türlü

İyi günler hocam MPU6050 Gyro ve İvme sensörünü mission planner da offsetini alabilir miyim?

Örneği yükledim Arduino ya sonra seri port ekranı açtım ve sadece saat gözüküyor sizinki gibi hesaplama yapmıyor sebebini ogrenebilirmiyim

Arduino:1.8.10 (Windows 10), Kart:"Arduino/Genuino Uno" Çalışmanız programın 12154 bayt (37 %) saklama alanını kullandı. Maksimum 32256 bayt. Global değişkenler belleğin 977 byte kadarını (47%) kullanıyor. Yerel değişkenler için 1071 byte yer kalıyor. En fazla 2048 byte kullanılabilir. Taslak yüklenirken bir hata oluştu avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0xa5 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0xa5 This report would have more information with "Show verbose output during compilation" option enabled in File -> Preferences. böyle bir hata alıyorum gyro sensöründen ölçüm alırken ne yapabilirim

gd

Arduino ile sik bir robot kol tasarlamayi gosterir misin a dan z ye teşekkürler