Тёмный

Multi-Contact Inertial Estimation and Localization in Legged Robots 

Robot Motor Intelligence (RoMI) Lab
Подписаться 473
Просмотров 618
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

Опубликовано:

 

12 сен 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 1   
@dodeakim
@dodeakim Месяц назад
😍😍😍
Далее
Unlocking Agile and Object-Aware Loco-Manipulation (ICRA'24 ATOMPC Workshop)
31:05
Unlocking Agile and Object-Aware Loco-Manipulation (ICRA'24 ATOMPC Workshop)
Просмотров 558
Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution
4:33
Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution
Просмотров 2,4 тыс.
КРАСНОГЛАЗОМУ ЗОМБИ ПОФИГ НА МОЮ ОБОРОНУ! / PVZ ODD MOD
00:48
КРАСНОГЛАЗОМУ ЗОМБИ ПОФИГ НА МОЮ ОБОРОНУ! / PVZ ODD MOD
Просмотров 669 тыс.
Китайка и Зеленый Слайм😂😆
00:20
Китайка и Зеленый Слайм😂😆
Просмотров 142 тыс.
Кто получил двойку? Я или моя подруга #интересное #смешное
00:13
Кто получил двойку? Я или моя подруга #интересное #смешное
Просмотров 117 тыс.
Сломалась багги на Ладоге! Самая эпичная доставка запчастей!
45:54
Сломалась багги на Ладоге! Самая эпичная доставка запчастей!
Просмотров 464 тыс.
Agile and Perceptive Locomotion in Legged Robots (IROS'23 Workshop)
32:21
Agile and Perceptive Locomotion in Legged Robots (IROS'23 Workshop)
Просмотров 1,4 тыс.
Agile Maneuvers in Legged Robots: a Predictive Control Approach
4:04
Agile Maneuvers in Legged Robots: a Predictive Control Approach
Просмотров 1,7 тыс.
(Edited)Posture Stabilization Experiments of Biped Robot SUBO-2
2:16
(Edited)Posture Stabilization Experiments of Biped Robot SUBO-2
Просмотров 4,1 тыс.
A Feasibility-Driven Approach to Control-Limited DDP
2:04
A Feasibility-Driven Approach to Control-Limited DDP
Просмотров 1,1 тыс.
Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control (ICRA'20)
7:30
Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control (ICRA'20)
Просмотров 867
Motion Planning for Quadrupedal Locomotion: Coupled Planning, Terrain Mapping and Whole-Body Control
3:43
Motion Planning for Quadrupedal Locomotion: Coupled Planning, Terrain Mapping and Whole-Body Control
Просмотров 1,6 тыс.
Efficient Lockable Spring Ankle (ELSA) prosthesis
2:27
Efficient Lockable Spring Ankle (ELSA) prosthesis
Просмотров 16 тыс.
2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2
1:02
2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2
Просмотров 50 тыс.
Perceptive Locomotion through Whole-Body MPC and Optimal Region Selection
6:01
Perceptive Locomotion through Whole-Body MPC and Optimal Region Selection
Просмотров 438
Deploying Reinforcement Learning Controller to Sprawling Quadruped Robots
1:06
Deploying Reinforcement Learning Controller to Sprawling Quadruped Robots
Просмотров 1,1 тыс.
КРАСНОГЛАЗОМУ ЗОМБИ ПОФИГ НА МОЮ ОБОРОНУ! / PVZ ODD MOD
00:48
КРАСНОГЛАЗОМУ ЗОМБИ ПОФИГ НА МОЮ ОБОРОНУ! / PVZ ODD MOD
Просмотров 669 тыс.