Тёмный

Multi-Tap Resistive Sensing and FEM Modeling Enables Shape and Force Estimation in Soft Robots 

Soft Robotics Lab [SRL] / ETH Zurich
Подписаться 1 тыс.
Просмотров 582
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

"Multi-tap Resistive Sensing and FEM Modeling Enables Shape and Force Estimation in Soft Robots" by Sizhe Tian*, Barnabas Gavin Cangan*, Stefan Escaida Navarro, Artem Beger, Christian Duriez, and Robert K. Katzschmann
ETH Zurich's Research Collection: www.research-collection.ethz....
Arxiv: arxiv.org/abs/2311.14566

Наука

Опубликовано:

 

11 май 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 2   
@ryangross6886
@ryangross6886 18 дней назад
Very thorough, and you're not trying to claim miraculous results from subpar research. Well done, this is very interesting technology!
@user-fx3uw1sf8c
@user-fx3uw1sf8c 19 дней назад
Very cool work, in the future robots will be able to "quantitatively" perceive.
Далее
The incredible potential of flexible, soft robots | Giada Gerboni
9:28
The incredible potential of flexible, soft robots | Giada Gerboni
Просмотров 207 тыс.
ICRA 2024: Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder
5:51
ICRA 2024: Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder
Просмотров 549
МИЛАНА ХАМЕТОВА КУПИЛА ДОМ В 12 ЛЕТ В МОСКВЕ #янгер #shorts
00:35
МИЛАНА ХАМЕТОВА КУПИЛА ДОМ В 12 ЛЕТ В МОСКВЕ #янгер #shorts
Просмотров 701 тыс.
МАТЧ ЗА ВЫХОД В ГРАНД ФИНАЛ - ТУРНИР ЧАКА 2024
8:28:29
МАТЧ ЗА ВЫХОД В ГРАНД ФИНАЛ - ТУРНИР ЧАКА 2024
Просмотров 114 тыс.
WHY DOES SHE HAVE A REWARD? #youtubecreatorawards
00:41
WHY DOES SHE HAVE A REWARD? #youtubecreatorawards
Просмотров 33 млн
😈НИКОГДА НЕ ПОЛУЧАЙ ЭТИ ОШИБКИ РОБЛОКСА ! #roblox #shorts #zengi #projectfight
00:31
😈НИКОГДА НЕ ПОЛУЧАЙ ЭТИ ОШИБКИ РОБЛОКСА ! #roblox #shorts #zengi #projectfight
Просмотров 390 тыс.
Implementing Control Strategies for Manipulation | ETH Zürich Real World Robotics Tutorial 4
30:04
Implementing Control Strategies for Manipulation | ETH Zürich Real World Robotics Tutorial 4
Просмотров 289
Fourier Optics used for Optical Pattern Recognition
18:31
Fourier Optics used for Optical Pattern Recognition
Просмотров 80 тыс.
Bioprinting of Perfusable Skeletal Muscle Tissue
5:24
Bioprinting of Perfusable Skeletal Muscle Tissue
Просмотров 976
Event-based Shape from Polarization (CVPR 2023)
3:38
Event-based Shape from Polarization (CVPR 2023)
Просмотров 2,5 тыс.
#203 Best LIDAR Sensors for Makers (Comparison and Test)
16:31
#203 Best LIDAR Sensors for Makers (Comparison and Test)
Просмотров 188 тыс.
ICRA 2024: High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators
0:59
ICRA 2024: High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators
Просмотров 379
Rössler Prize 2019: Maksym Kovalenko
3:09
Rössler Prize 2019: Maksym Kovalenko
Просмотров 1,6 тыс.
Why do we build robotic hands? | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 0
13:50
Why do we build robotic hands? | ETH Zurich Real World Robotics Tutorial 0
Просмотров 1,2 тыс.
Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 1: What Is Sensor Fusion?
12:35
Understanding Sensor Fusion and Tracking, Part 1: What Is Sensor Fusion?
Просмотров 229 тыс.
Your understanding of evolution is incomplete. Here's why
14:21
Your understanding of evolution is incomplete. Here's why
Просмотров 23 тыс.
Купил СМАРТФОН VIVO X100 ULTRA, продаю GALAXY S24 ULTRA
23:28
Купил СМАРТФОН VIVO X100 ULTRA, продаю GALAXY S24 ULTRA
Просмотров 44 тыс.
The Coolest PSU | ROG Thor 1000w Platinum II Eva Edition ASMR Unboxing
0:42
The Coolest PSU | ROG Thor 1000w Platinum II Eva Edition ASMR Unboxing
Просмотров 2,6 млн
5 НЕЛЕГАЛЬНЫХ гаджетов, за которые вас посадят
0:59
5 НЕЛЕГАЛЬНЫХ гаджетов, за которые вас посадят
Просмотров 513 тыс.
😢Это бессмысленно! Подъёмник для стола на Arduino
13:58
😢Это бессмысленно! Подъёмник для стола на Arduino
Просмотров 305 тыс.
🤔Почему Samsung ПОМОГАЕТ Apple?
0:48
🤔Почему Samsung ПОМОГАЕТ Apple?
Просмотров 459 тыс.
Xozirgi kunda tez qaytyapdj #iphone13 #smartphone #apple #automobile #comunidadhardware #rek
0:57
Xozirgi kunda tez qaytyapdj #iphone13 #smartphone #apple #automobile #comunidadhardware #rek
Просмотров 896 тыс.
ПЕРВАЯ РОССИЙСКАЯ ИГРОВАЯ ПРИСТАВКА! ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ В ОТВЕТ Н.А.Т.О!!!
15:53
ПЕРВАЯ РОССИЙСКАЯ ИГРОВАЯ ПРИСТАВКА! ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ В ОТВЕТ Н.А.Т.О!!!
Просмотров 159 тыс.