Тёмный

Nonlinear MPC for Collision Avoidance and Control of UAVs with Dynamic Obstacles 

Robotics and AI (Robotics team)
Подписаться 248
Просмотров 3,7 тыс.
50% 1
ВидеоПоделитьсяСкачатьДобавить в

Nonlinear MPC for Collision Avoidance and Control of UAVs with Dynamic Obstacle
Björn Lindqvist
bjolin@ltu.se

Опубликовано:

 

8 окт 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии    
Далее
Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
3:52
Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
Просмотров 2,3 тыс.
What If Swings Had Springs Instead Of Ropes: Autoparametric Resonance
15:25
What If Swings Had Springs Instead Of Ropes: Autoparametric Resonance
Просмотров 3,1 млн
Хоррор в русских реалиях 😱 #тнт #юмор #лигагородов #светлаков #батрутдинов #шоутнт #хоррор #шаман
00:54
Хоррор в русских реалиях 😱 #тнт #юмор #лигагородов #светлаков #батрутдинов #шоутнт #хоррор #шаман
Просмотров 1,9 млн
ОДИН ДЕНЬ ИЗ ТВОЕГО ДЕТСТВА♥️#shorts
00:59
ОДИН ДЕНЬ ИЗ ТВОЕГО ДЕТСТВА♥️#shorts
Просмотров 1,8 млн
так бывает #craft #diy #стройка# строительство
00:33
так бывает #craft #diy #стройка# строительство
Просмотров 16 тыс.
This referee is too unauthentic, isn't it😂# Dad takes baby# Family has adorable baby# Human cub# H
00:16
This referee is too unauthentic, isn't it😂# Dad takes baby# Family has adorable baby# Human cub# H
Просмотров 9 млн
A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties
3:00
A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties
Просмотров 153
Model Predictive Control
12:13
Model Predictive Control
Просмотров 260 тыс.
Possible End of Humanity from AI? Geoffrey Hinton at MIT Technology Review's EmTech Digital
39:15
Possible End of Humanity from AI? Geoffrey Hinton at MIT Technology Review's EmTech Digital
Просмотров 533 тыс.
Collision Avoidance Radar Plotting 1
21:34
Collision Avoidance Radar Plotting 1
Просмотров 398 тыс.
Traversability Aware Graph Based Subterranean Exploration with Unmanned Aerial Vehicle
3:28
Traversability Aware Graph Based Subterranean Exploration with Unmanned Aerial Vehicle
Просмотров 542
Everything You Need to Know About Control Theory
16:08
Everything You Need to Know About Control Theory
Просмотров 558 тыс.
Performance, Precision, and Payloads: Adaptive Nonlinear MPC for Quadrotors (RAL 2021)
4:04
Performance, Precision, and Payloads: Adaptive Nonlinear MPC for Quadrotors (RAL 2021)
Просмотров 11 тыс.
Towards Visual Inspection of Distributed and Irregular Structures: A Unified Autonomy Approach
5:19
Towards Visual Inspection of Distributed and Irregular Structures: A Unified Autonomy Approach
Просмотров 134
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
3:00
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
Просмотров 3,2 тыс.
Robotic Car, Closed Loop Control Example
13:29
Robotic Car, Closed Loop Control Example
Просмотров 139 тыс.
Хоррор в русских реалиях 😱 #тнт #юмор #лигагородов #светлаков #батрутдинов #шоутнт #хоррор #шаман
00:54
Хоррор в русских реалиях 😱 #тнт #юмор #лигагородов #светлаков #батрутдинов #шоутнт #хоррор #шаман
Просмотров 1,9 млн