Excelente como sempre! Muito obrigado por compartilhar conhecimento. Ultimamente tenho visto um comportamento anormal na minha pr4, onde a lambda empobrece e a correção faz o oposto, acaba retirando combustível e não é porque está na margem negativa do PID, para enriquecer também, ao contrário, algumas vezes ocorre que a correção retira enquanto deveria adcionar, partindo do zero mesmo. Achei estranho por não ter alterado as configurações de lambda.
