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OCTOBOT deu seu PRIMEIRO PASSO (ou quase) 

Manual do Mundo
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Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.p...
Chegou a hora de instalar os motores e ver o octobot funcionando pela primeira vez. Falando assim parece que foi fácil, mas deu muito trabalho!
O legal é que deu para ver por dentro o servo motor, que é um modelo usado em robótica e que vai movimentar as pernas da nossa aranha gigante, e deu para entender bem como ele funciona. E chegou a bateria, que é enorme!
Já o problema foi fazer tudo isso funcionar junto, alinhar todas as partes do octobot, além do peso absurdo que está ficando... até o momento de colocar no chão e ver se ele consegue ir pra frente.
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
Direção de Conteúdo: Fernando A. Souza
Direção de Produção: Tiago César Silva
Roteiro: Sávio Ladeira
Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Câmera: Jansen Bispo dos Santos
Edição e finalização de imagens: João Filipe Fragano
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
Patrocínio: Petrobras
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28 сен 2024

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Комментарии : 1,5 тыс.   
@altermunmis
@altermunmis 3 месяца назад
"ô Ibereeee" É capaz que o motor esteja se perdendo nos passos quando a perna puxa (no momento que ele para de exercer força e começa a resistir a força). Acho que o caminho seria usar uma redução nas engrenagens para diminuir a força feita diretamente no motor na hora que a perna "cai". Isso tbm reduziria a carga que o motor precisaria aguentar.
@StenioFerreiraFilho
@StenioFerreiraFilho 3 месяца назад
Seria interessante testar com outros motores DC mais parrudos, como de bike elétrica. Eletrônica mais simples e torque bom. Acho q n vão reclamar dos trancos do movimento das pernas.
@Juan-Diego-SG
@Juan-Diego-SG 3 месяца назад
Sim, parece que o problema não é tanto na hora de fazer a força, mas na hora de resistir a nova força feita e a sincronização dele. Espero que eles vejam a tempo de não precisar comprar novos motores antes de verificar essa possibilidade.
@GranMaster
@GranMaster 3 месяца назад
também achei acho que ele perde o passo e desliga
@taleslinosoares751
@taleslinosoares751 3 месяца назад
Pensei exatamente nisso
@jorgetsiftzoglou2328
@jorgetsiftzoglou2328 3 месяца назад
Está sobrando velocidade e faltando torque. Também acho que uma redução resolve e deixará o passo mais suave.
@robertoijk
@robertoijk 3 месяца назад
Esses vídeos que mostram as coisas dando errado são os mais legais, sabemos que quando dá tudo certo de primeira geralmente não é a realidade. Acho muito bom os perrengues pra depois vibrar junto quando dá certo.
@pedroalencar9203
@pedroalencar9203 3 месяца назад
Concordo..
@futgolls
@futgolls 3 месяца назад
Iberê, não é por nada, mas eu gosto quando algo dá errado. Assim, a série dura mais, há mais vídeos, mais ensinamentos, e aprendemos que não podemos desistir quando algo não sai como planejado. Temos que seguir em frente. Afinal, sabemos que no fim vai dar certo, igual ao submarino!
@manualdomundo
@manualdomundo 3 месяца назад
Não vamos desistir!
@letrajota
@letrajota 3 месяца назад
Esses motores elétricos podem entregar o dobro do seu potencial 😁 não compre outro enquanto não conseguir tirar fumaça desses aí 💥👍👍👍👍
@leonardodavid1556
@leonardodavid1556 3 месяца назад
Ajuda ele Leandro, certeza que vc tira o resistor shunt e esse bagulho vai correr mais que a cabritolina.
@gabrieldemellobueno3984
@gabrieldemellobueno3984 3 месяца назад
​@@leonardodavid1556vai subir parede kkkkk
@victorsilveira6459
@victorsilveira6459 2 месяца назад
A falta de um letra jota na vida deles, o Leandro teria feito esse projeto com arame e motor de máquina de lavar
@deydson.willan664
@deydson.willan664 Месяц назад
@@victorsilveira6459com certeza 😂
@deydson.willan664
@deydson.willan664 Месяц назад
Sou fan desse cara 😂👏🏻👏🏻👏🏻
@danilocruz86
@danilocruz86 3 месяца назад
Cara esse motor, deve ter algum sensor que está detectando uma subida muito brusca de corrente e está desarmando. 3 considerações, ler o datasheet, entender seu funcionamento, monitorar a corrente com um amperímetro, é preciso avaliar tbm se não é a bateria que tem algum sensor que está fazendo isso. Tipo vidro elétrico de carro sabe? Se tu segurar ele, a corrente sobe e ele desarma e para de subir. Uma outra solução, seria um novo redutor intermediário pra aliviar a carga nos motor, ia reduzir a velocidade mas ia garantir o torque sem forçar o motor. Não sei se vocês usaram, mas essas engrenagens merecem uma graxa de silicone. Esses motores, pelo tipo, devem realmente ser muito fortes, outra coisa tbm é avaliar se esse driver que controla o motor é ideal pra ele, e não é ele que não está aguentando a carga dos motores, o fio de comunicação que interliga tbm o drive de controle ao motor, dependendo do tipo do tipo de comunicação, protocolo, deveria ser brindado, e precisa avaliar a distância máxima suportada, tem tipos de comunicação que tem limitação de distância.
@juliocesar9443
@juliocesar9443 3 месяца назад
up!
@Felipe-rv4cc
@Felipe-rv4cc 3 месяца назад
brindado?
@danilocruz86
@danilocruz86 3 месяца назад
@@Felipe-rv4cc Blindado colega, perdão pelo erro, não conferi o texto antes de enviar. Falha nossa kkkkkkkk
@ricardoalexandre_
@ricardoalexandre_ 3 месяца назад
Eu ia comentar sobre a lubrificação nos dentes das engrenagens e a possibilidade de uma redução intermediaria, aí vi seu comentário, que está bem completo, muito bom.
@bryanprocopio
@bryanprocopio 3 месяца назад
Up
@leandropinheiro3457
@leandropinheiro3457 3 месяца назад
Essa com certeza vai ser uma dos melhores conteúdos do manual do mundo!
@thalesbarbosa
@thalesbarbosa 3 месяца назад
Iberê, chama o LetraJ que vai botar isso ao para cavalgar a milhão!! Brincadeiras a parte, seria muito bom ver vocês dois envolvidos em um projeto maga blaster
@maxmanager5
@maxmanager5 3 месяца назад
pensei a mesma coisa.. seria mto dahora um colab dos dois!
@zdiesell
@zdiesell 3 месяца назад
Aí sim, Octobot Superpoderoso Caseiro
@joaoprezado6915
@joaoprezado6915 3 месяца назад
Noosssa excelente ideia
@asluzesoficialufologia
@asluzesoficialufologia 3 месяца назад
capaz dele fazer um sacibot
@andrec.santos
@andrec.santos 3 месяца назад
Manda ele fazer umas gambiarra nesses motorzinh q o octopus vai andar 100 por hr
@GATOSOMBRIO-kl9wr
@GATOSOMBRIO-kl9wr 14 дней назад
Mn eu tinha largado o yt pra estudar a mais de 4 meses mn entrei no seu canal pra vrr to mt feliz vendo cada video do octobot a saga q eu via antes todo animado voltei a ver cada ep que incrivel mn
@wolverine_geo
@wolverine_geo 3 месяца назад
Chama alguém da biomecânica para ajudar! O problema não é potência de motor, mas transferir o torque rotativo contínuo em movimento ocilante.
@bryanprocopio
@bryanprocopio 3 месяца назад
Up
@clevoclevo
@clevoclevo 3 месяца назад
comentário sintético!
@Gustavouf
@Gustavouf 3 месяца назад
Petição pro Iberê montar um foguete e ir fazer uma bola perfeita com areia da lua👇👇
@Gustavouf
@Gustavouf 3 месяца назад
🌘
@JoseCarlos-b2x9v
@JoseCarlos-b2x9v 3 месяца назад
Apoiado🎉🎉🎉
@asafecunha.oficial
@asafecunha.oficial 3 месяца назад
Correção: regolito
@Gustavouf
@Gustavouf 3 месяца назад
@@asafecunha.oficial regolito? Fragmento de rêgo?
@EmanuelLessa-z2q
@EmanuelLessa-z2q 2 месяца назад
Concordo
@yuribrennerlucas2314
@yuribrennerlucas2314 3 месяца назад
oi Iberê, assisto seus vídeos há quase 10 anos e estou gostando muito desse projeto. muito disso é por causa de uma atividade recente que eu participei: uma equipe de robótica de modadlidade FRC (FIRST Robotics Competition), onde jovens de 15 à18 anos fazem robôs de até 53 kg para competir entre si. vc deveria dar uma olhada . ps: o seu rival gringo (Mark Rober ) é um grande apoiador da modalidade nos EUA, vc n pode ficar para trás aqui no Brasil kkkk
@Davicosban
@Davicosban 3 месяца назад
Muito ansioso para este novo véiculo, eu quero ver o próximo!! Valeu manual
@punkeletosus726
@punkeletosus726 3 месяца назад
NOSSA IBERÊ,TO MUITO FELIZ COM SEU TRABALHO,PARABENS,EU DESEJO BOA SORTE NA CONSTRUÇÃO DO ROBO,TA FICANDO MUITO LEGAL,TRABALHO INCRIVEL.
@mcblade85
@mcblade85 3 месяца назад
Se vc mandar um motor desse pro LetraJota ele faz o Octobot voar
@alderlanlima7374
@alderlanlima7374 3 месяца назад
Convida o Canal Letra Jota pra ajudar de alguma forma nesse projeto.
@italotoffolo
@italotoffolo 2 месяца назад
Kkkkkk
@Sooclaudio
@Sooclaudio 3 месяца назад
Show! Tá chegando o dia! Parabéns Manual do Mundo.
@gilmonteiro2379
@gilmonteiro2379 3 месяца назад
OLÁ, EU SOU MATHEUS VITOR. EU JÁ ME INSCREVI NO SEU CANAL E ATIVEI O SININHO DAS NOTIFICAÇÕES!
@gabrielbatista18
@gabrielbatista18 3 месяца назад
Chama a letrajota, que ele torna esse motor super poderoso caseiro e esse robô não vai só andar, vai correr
@jeanvieira3053
@jeanvieira3053 3 месяца назад
Qualquer coisa chama a graxinha pra ajudar o letra jota a fazer um novo enrolamento para o motor.
@gabrielbatista18
@gabrielbatista18 3 месяца назад
@@jeanvieira3053 verdade, Letrajota e Graxinha juntos com o Iberê esse motor ia tornar esses motores super poderoso caseiro...
@kelven6788
@kelven6788 3 месяца назад
Seria o maior crossover da internet dos últimos tempos
@mundocurioso0307
@mundocurioso0307 3 месяца назад
Certeza que vai ficar top! Como todos os projetos!
@juliadesouzamatoso9841
@juliadesouzamatoso9841 3 месяца назад
É mesmo😊
@gersonheimbecher.924
@gersonheimbecher.924 2 месяца назад
Fala pessoal do manual do mundo, Iberê, sobre a questão de torque do motor, acredito que a relação das engrenagens pode ser melhorada, ex.: a engrenagem do motor pode ser reduzira, melhorando o torque aplicado pelo motor. Excelente rojeto e parabéns pelo empenho de toda a equipe!
@pablocorrea6422
@pablocorrea6422 3 месяца назад
Vou começar minha facul de engenharia de controle e automação, será que tenho chance de participar ai no manual do mundo? kkkkkkkkkkkkk
@GustavoRaiser
@GustavoRaiser 2 месяца назад
Oi Iberê, eu to no terceiro vídeo da série e vim aqui no último comentar, mas não sei se alguém já te sugeriu isso ou se ainda é sequer um problema. Se você ainda estiver usando as engrenagens em impressão 3d, a melhor forma de evitar a descamação é fazendo a impressão em ângulo (não de lado, nem deitada, nem em pé). Você terá o trabalho de cortar os suportes (não deixe os automáticos, faça os seus próprios desenhos de suporte, tem tutoriais no YT disso), mas ficará bem mais resistente à pressão lateralizada.
@Luiz.Fernando.
@Luiz.Fernando. 3 месяца назад
Que incrível esse motor nunca vi esse motor na minha vida mais eu amei isso espero que isso no futuro da muito certo nunca desistir❤
@Ibnramsés
@Ibnramsés 3 месяца назад
Finalmente saiu vídeo do octobot, estava aguardando ansiosamente!
@manualdomundo
@manualdomundo 3 месяца назад
Esperamos que goste!
@jefersonrodrigues6441
@jefersonrodrigues6441 3 месяца назад
Ele n vai ter borracha nas "patas"??? Tenho a impressão que quando movimentar ele vai ter desgaste no alumínio nas patas
@marcosalps3433
@marcosalps3433 3 месяца назад
Iberê pode utilizar bateria de moto associada em série para chegar ao valor de tensão e em paralelo para aumentar carga em amperes; pode interligar as engrenagens laterais com 3 centrais reforçando os giros
@Matemáticadescomplicada1
@Matemáticadescomplicada1 3 месяца назад
Fala, Iberê e equipe do Manual do Mundo! Sou muito, muito fã de vocês e gostaria de saber se vocês vão estar presentes na 18ª Jornada de Foguetes da MOBFOG. Minha equipe foi convidada a participar e, como vi que vocês se tornaram embaixadores, fiquei super empolgado. Espero encontrar vocês lá! Abraços!😊😊
@iniciu
@iniciu 3 месяца назад
Esse é melhor comentário feito nesse video.
@kaykemarinho9056
@kaykemarinho9056 3 месяца назад
Vai dar tudo certo, força aí galera do manual do mundo, Deus abençoe 🙏
@liviaraquel123
@liviaraquel123 3 месяца назад
O Iberê e o Manual do mundo ja me ensinou varias coisas. Iberê seu canal e incrível !! .
@alex2yuri
@alex2yuri 3 месяца назад
Um desafio e tanto hein Iberê, é muito legal ver que toda a trajetória é transparente e deixa claro todos os pequenos desafios até o sucesso dessa máquina
@AldeirNexus
@AldeirNexus 3 месяца назад
Incrível esta acompanhando esse projeto de vocês, todos se esforçando 😁
@cassiomendes1429
@cassiomendes1429 3 месяца назад
Chamem o Letra J 😂
@JuniorEronides
@JuniorEronides 3 месяца назад
E letra j vai fazer esse cavalo de Iberê voar😂😂😂
@Rafaelgodoyebert
@Rafaelgodoyebert 3 месяца назад
1:38 Iberê sendo o aluno que para o professor para repetir a mesma coisa que o professor falou 😅
@Nagash0023
@Nagash0023 3 месяца назад
Iberê, vi um youtuber gringo fazendo uma camper para ligar na bicicleta dele e viajar. Não deu muito certo porque era muito pesada, daí ele comprou as células de energia e montou o "power bank". Seria muito legal ver você construindo algo parecido!
@danieldeoliveira2357
@danieldeoliveira2357 3 месяца назад
Iberê, pela minha experiência com outros projetos sugiro que voce investigue a bateria. Baterias desse tipo apesar de terem uma capacidade dada pela célula, o que gere o funcionamento é o BMS instalado nela. Num projeto da faculdade tínhamos problemas por causa disso e a troca por um BMS de melhor qualidade fez toda a diferença no funcionamento do projeto. Por isso recomendo verificar os parâmetros da bateria enquanto realiza o teste com o robô. Agora se você investigar e o problema nao for a bateria ai sim recomendo partir para outras soluções, abraço!
@mcblade85
@mcblade85 3 месяца назад
Só um vídeo como esse pra me fazer sorrir com os progressos. 👏
@MrRodolfo40
@MrRodolfo40 3 месяца назад
Só fazer as pernas com uma chapa de alumínio só, deu para ver q elas aguentam no teste com a prensa, vai ficar muito mais leve, menor e até mais estiloso
@bellucco1
@bellucco1 3 месяца назад
Buenas Ibere! Esse sistema de redução por planetária se encontra facilmente e em grande escala em caminhões com cubo redutor, a redução dentro do cubo na roda é com esse sistema, fica mais interessante pra mostrar o funcionamento. Um abraço!
@Pimenta255
@Pimenta255 3 месяца назад
Mais um vídeo sensacional! Eu amo assistir vcs, acompanho desde o começo. Estou ansioso para ver oq vai sair. Sei que o Iberê é capaz de muitas coisas. Abençoado por Deus. Valeuuu
@wildleysobrinho6150
@wildleysobrinho6150 3 месяца назад
Que lindo ver a Petrobras, como sempre pesquisando e encontrando tecnologias novas para energia, tomara que isso não seja igual a exploração em profundidade, como foi no pré-sal. O Brasil (Governo) investiu na Petrobras, e chegou na tecnologia para descoberta e extração viável (que dá lucro) do petróleo do pré-sal, anos depois o Temerário e sua corja atacaram a empresa e começaram a vender os campos de exploração junto com a tecnologia . Só temos que bater o pé e dizer " A Petrobras é do Brasil, o que ela desenvolve e produz é do Brasil". Isso é fruto de todos nós e temos que lutar todo dia contra as tentativas de privatização dessa empresa, é além de tudo questão de soberania nacional. A Petrobras e, mais ainda, o trabalhadores dela são motivo de orgulho nacional!
@jhonas633
@jhonas633 3 месяца назад
Um jeito que ajudaria seria deixar a engrenagem do motor menor e das pernas maiores, fazendo mais uma redução.
@viniciusfantini
@viniciusfantini 3 месяца назад
Vai ter que usar um motor de empilhadeira DC pra fazer todo esse peso se mover! Quem teve a ideia de usar um servo brushless desse tamanho para o peso da estrutura se equivocou muito. Vai ter que ser motor DC com muita redução. 600w é a potência de uma parafusadeira, precisa de no mínimo 2kva por perna.
@guilhermeaguiar3892
@guilhermeaguiar3892 2 месяца назад
Excelente vídeo!!! Fiquei esperando até o último segundo pra ver o primeiro passo kkkk Iberê, em relação as pernas, seria viável adicionar algum material emborrachado nas extremidades, no sentido de conferir maior aderência das pernas com o solo e também de preservar as mesmas de possíveis desgastes que venham a acontecer devido ao atrito entre o solo e o metal?
@jacquesalexandre7662
@jacquesalexandre7662 3 месяца назад
Caras... uma redução aí seria uma boa ideia. Acredito que poucas engrenagens podem resolver o problema. Nota 10 pelo trabalho.
@AlexDex
@AlexDex 3 месяца назад
Ta ficando legal demais, o bom é que vocês mostram tudo que deu certo, e o que não deu certo. Manual do Mundo, eu com 36 anos, acompanhando faz mais de 10 anos, pra mim , um dos melhores canais do RU-vid Brasil.
@NadilmaDiasLourenco
@NadilmaDiasLourenco 3 месяца назад
Essa curiosidade infinita do Iberê é contagiante!
@joker-hdcraft7627
@joker-hdcraft7627 3 месяца назад
Uma curiosidade os carros com câmbio automático que não são CVT usam esse mesmo sistema de engrenagens planetárias só que com uma estrutura um pouco diferente e alguns discos de embreagem para modular
@lendiaexe8879
@lendiaexe8879 3 месяца назад
Ta ficando brabo! Isso vai ser historia! Ja dei nostalgia 😅
@jeffersondouglaslira1644
@jeffersondouglaslira1644 3 месяца назад
Iberê me representa muito na juventude. Minha empolgação com um equipamento nem é usá-lo mas saber como funciona. Kkkkk sempre desmontei os brinquedos e aparelhos aqui de casa.
@luizinaciopresidente3706
@luizinaciopresidente3706 3 месяца назад
Não é apenas um vídeo, isso é uma AULA!!!!!!!
@maiconc.b9453
@maiconc.b9453 3 месяца назад
Petrobrás tá investindo errado então, somos o nono país que mais "produz" petróleo, e mesmo assim compramos gasolina e gás de fora.
@rosco3
@rosco3 3 месяца назад
Deve ta investindo errado sim com os resultados absurdos que eles tem principalmente nos ultimos dois anos. E sim esse dinheiro vai boa parte pro governo
@neumaandrade3205
@neumaandrade3205 3 месяца назад
Mandou bem Ibere 😂
@Deussejalouvado-lf2ux
@Deussejalouvado-lf2ux 3 месяца назад
Ugente alguém pode me doar cesta básica estou sem trabalhar tenho dois filhos estou com depressão forte hoje n comemos nada e serei despejado com meus filhos alguém pode me ajuda
@zacezeq2327
@zacezeq2327 3 месяца назад
linguiça
@cotogiro4
@cotogiro4 3 месяца назад
Faz o L
@will3751
@will3751 3 месяца назад
Tá sem trabalho e fica aí vendo vídeo na internet? Vai caçar alguma coisa pra fazer rapaz
@Lele-my9cp
@Lele-my9cp 3 месяца назад
Vai procurar ajuda na site de ajuda
@nathan23883
@nathan23883 3 месяца назад
@@will3751 para se ser indecente
@magnus1604kurtz
@magnus1604kurtz 3 месяца назад
Nas engrenagens que estao no motor e em contato com as que sao responsáveis por mexer as pernas, eu acho que o melhor seria redesenhar elas pra fazer uma reduçao ainda maior tendo em conta que do jeito que está as pernas irao se mexer rapido demais e o motor acaba ficando sem força. Isso pra nao presisar trocar os motores e nem a bateria
@Talldoluiz
@Talldoluiz 3 месяца назад
Parabéns iberê sou seu fã desde que tenho 3 anos 😊
@PredadorFofin
@PredadorFofin 3 месяца назад
Mds, está passando mt rápido, jaja essa maravilha está pronta 😄
@cozinhandocommc5457
@cozinhandocommc5457 3 месяца назад
Amando acompanhar esse projeto. Sempre assim kkk, primeiro da errado pra depois da certo.
@tedinho_brauleBR
@tedinho_brauleBR 3 месяца назад
Pergunta para o ibere responde: Ibere quando tiramos o celular da tomada antes de a bateria carregar 100% o celular pode viciar? Se sim porque?
@flowerfenix
@flowerfenix 3 месяца назад
A bateria não "vicia", tentando explicar de forma simplificada, o que acontece é a vida útil da bateria é medida em ciclos, ciclo é a quantidades de vezes que ela suporta ser carregada e descarregada, e em termos bem gerais isso independe da carga dela ao ser iniciado o carregamento e da carga quando encerra é sempre um ciclo que você está "gastando", se você fica sempre não deixando o carregamento completar você vai prejudicar a vida util da bateria (em tempo corrido) por submete-la a mais ciclos, espero que tenha dado para entender.
@tedinho_brauleBR
@tedinho_brauleBR 3 месяца назад
@@flowerfenix valeu amigo
@TOM-ed6ds
@TOM-ed6ds 3 месяца назад
Iberê não tenho nenhum tipo de de formação superior mais sou extremamente “viciado” em conhecimento, então vou dar uma ideia simples e barata para talvez lhe tirar algumas dúvidas, utilize um torquímetro(estalo,digital ou qualquer outro) para medir qual o torque necessário no momento de pico do movimento, e assim vc saberia qual motor utilizar ou através de cálculos criar uma redução(ou conjunto) adequada para este mesmo motor, isso no caso queira manter a precisão. Desculpa o texto kkkk, é q me empolgo nesses assuntos
@YouCondepage
@YouCondepage 3 месяца назад
Acho q um conjunto de redução aliviaria esse esforço do motor e tbm deixaria mais suave a movimentação
@rodrigoboris89
@rodrigoboris89 3 месяца назад
Que saga top!!! Nao perco um episódio! Parabens pelo trabalho!
@manualdomundo
@manualdomundo 3 месяца назад
Valeu!
@renato515
@renato515 3 месяца назад
Like manual! Muito legal que durante a construcao do projeto, o publico aprende sobre cada peça que compoe o robo.🙂🎧🔩⚙
@manualdomundo
@manualdomundo 3 месяца назад
E nós também!
@renato515
@renato515 3 месяца назад
@@manualdomundo isso ai! Quem participa do projeto tbm! 😎
@renato515
@renato515 3 месяца назад
@@manualdomundo voces podiam ter um canal em tv aberta! Seria top! 😯🙂👍
@leonardoramos4369
@leonardoramos4369 3 месяца назад
Eu fiz um simulador de carro,usei um motor de parabrisa de carro,ficou muito forte,acho que vc poderia pesquisar sobre,tem uns que funcionam em 24v e tem muita força pq veem com redução
@MostrandoFerramentas
@MostrandoFerramentas Месяц назад
Gracias por compartir el conocimiento. 👏👏👏
@paulosergiocarulli
@paulosergiocarulli 3 месяца назад
Toyota Mirai faz o processo problema é custo,armazenamento dentre outros. Projeto está cada vez mais top !!
@rafaelcamolesi7111
@rafaelcamolesi7111 2 месяца назад
ibere, palpitando aqui de longe, imaginei que talvez a força que ele estava precisando pra girar o robo arrastando as duas outras pernas talvez seja maior que 2 motores a mais ajudando do lado que seria arrastado, talvez um teste com os 4 ao mesmo tempo poderia chegar num resultado diferente
@FelippiCrominski
@FelippiCrominski 3 месяца назад
Imagino que já tenham feito, mas de qualquer forma, monitorem a corrente dos motores, veja se não está aparecendo corrente na direção contrária. Talvez sejá necessário um controlador de motor mais parrudo ou então um BMS mais parrudo. Não sei se estão usando um BMS(creio que essa bateria tenha um BMS). Dependendo do BMS, dá para carregar a bateria quando o motor fornecer energia, ou então queimar a energia com um resistor caso contrário(Isso se tiver ocorrendo corrente contrária).
@RafaelApoliano
@RafaelApoliano 3 месяца назад
Se aumentar o raio da engrenagem você aumenta o torque. Talvez seja uma solução
@yanzmeloartes
@yanzmeloartes 3 месяца назад
Esse projeto está ficando incrível!! Talvez os motores de hoverboard seriam uma boa para esse projeto.. São motores com bastante torque e bem "parrudos", acho que 4 deles daria conta do recado.
@BrunoAmrlS
@BrunoAmrlS 3 месяца назад
Sobre as pesquisas da Petrobrás em relação ao hidrogênio natural, espero de verdade que isso vá adiante, porque tudo o que for bom para diminuir o uso do petróleo é extremamente válido. E espero que dê tudo certo com o Octobot.
@pretinho-bf1pn
@pretinho-bf1pn 3 месяца назад
só eu que toda vez que recebo notificação nova do manual do mundo, torço pra ser um boravê?
@felipenaufal4464
@felipenaufal4464 3 месяца назад
Graças a Deus, já estava achando que não ia ter mais 😅😅
@radioamadorismo8225
@radioamadorismo8225 3 месяца назад
Pode ser que eu esteja errado,mas,o torque é devido ao conjunto de redução (engrenagem) e não a distância dos eletroímã
@ELI-sg1iq
@ELI-sg1iq 3 месяца назад
Faz um boravê na maior usina siderúrgica da América Latina, a CSN em Volta Redonda, RJ
@maksonhildete
@maksonhildete 3 месяца назад
Está fácil, coloca os motores conectado a uma polia pequena e onde esta os motores faz uma polia grande e interliga todos por correias !
@gabrielcheremdemenezes3621
@gabrielcheremdemenezes3621 3 месяца назад
Esses motores realmente parecem muito pequenos para esse projeto mas tá ficando bem legal
@victorhamr
@victorhamr 3 месяца назад
para diminuir a carga em cima do motor poderia fazer a engrangem central um pouco menor, criando assim uma redução
@kelvinrodrigues2173
@kelvinrodrigues2173 3 месяца назад
talvez se usar um sistema de engrenagens para anular a força que as pernas fazem no motor , igual a de uma bicicleta quando vc para de pedalar a rodas giram livres
@mateussebastiany5910
@mateussebastiany5910 3 месяца назад
Iberê : "como se fosse um sistem solar ali dentro" é por isso que se chama sistema de planetária! kkkkkkk
@cristianobitencourt9671
@cristianobitencourt9671 3 месяца назад
Oi Iberê. E se, ao invés de ligar o motor direto na engrenagem ⚙️, vcs utilizassem um fuso? O motor com o fuso que gira na engrenagem... Iria eliminar o tranco no encoder do motor...
@brutosdoebzin
@brutosdoebzin 3 месяца назад
😮top ein, Iberê tentar postar mais vídeo sobre a máquina você está demorando para postar, não leve isso como uma crítica, sou seu fã, ABRAÇO!!👏👏
@the_alanimatronic1024
@the_alanimatronic1024 3 месяца назад
Esse barco tá dando mais trabalho que o submarino kkkk
@heljim9733
@heljim9733 3 месяца назад
quando a pé de traz toca o chão, o da frente tbm está no centro. Me deu a sensação que vai desequilíbrar . Imaginei caindo para frente .😅
@joaogomes7741
@joaogomes7741 3 месяца назад
Era melhor ter colocado corrente p mover as pernas e colocado um motor de biz, ou pop 100.. Dessas motinhas mais fraquinhas.
@alex_mariano_rosa
@alex_mariano_rosa 3 месяца назад
Acho muito bonito o papel da Petrobras patrocinando canais de youtube com informações tão maravilhosas. Parabéns Petrobras, isso sim é investimento importante. Façam mais isso com outros canais como o do Sérigo Sacani, Space Orbit, e outros tantos canais maravilhosos. Ah se possível patrocine nossas universidades federais destinando verbas para pesquisas e desenvolvimento de um lançador de satélites aos moldes da SpaceX.
@adilsonstanguerlin2596
@adilsonstanguerlin2596 2 месяца назад
Por quase 2 milhões... Parabéns ao brasileiro que banca isso... Mas o cara é bom...
@user-wy6iy7ij1z
@user-wy6iy7ij1z 3 месяца назад
Eu sei que iria dá trabalho, mas esperava que voce iria criar o pack de bateria.
@lucasfrancisco9031
@lucasfrancisco9031 3 месяца назад
12:30 iberê talvez seja por que a fonte que você tava usando não fornece a voltagem é a amperagem que o motor precisa
@romariosuave
@romariosuave 3 месяца назад
3:03 Iberê não é engrenagem e sim Roda Dentada, então são duas rodas dentadas, uma grande e uma pequena. Engrenagem é o que ocorre entre duas Rodas Dentadas acopladas entre si. Nesse caso citado da bicicleta as duas rodadas dentadas estão acopladas entre si e diz-se que ocorreu um "engrenagem" entre elas. Abraços.
3 месяца назад
Dia 01 pedindo pro Iberê equilibrar o som da voz com a música do canal. 😅 Eu vejo os vídeos à noite enquanto meu filho está dormindo, adequo o volume para conseguir ouvir a voz mas é sempre um susto grande quando o jingle entra! 😂
@Eng.GustavoGus
@Eng.GustavoGus 3 месяца назад
Além de toda solução nos outros comentarios, que concordo plenamente, poderia colocar um amortecimento nos pés, como aquelas molas para corrida...
@danielz72727
@danielz72727 3 месяца назад
Tava esperando bastante pelo proximo video do octobot
@pablochaim
@pablochaim 3 месяца назад
Uma dúvida que me veio sobre veiculos movidos a Hidrogenio. Temos 1.5 Bilhões de carros no mundo, supondo que um dia todos tenhamos carros movido a Hidrogenio, isso de alguma forma não poderia "desregular" os regimes de chuvas de todo o mundo? Não seria muita água sendo jogada na atmosfera? Claro que isso ainda assim seria melhor do que a poluição hahah mas é só uma curiosidade mesmo.
@juanSDO
@juanSDO 3 месяца назад
1:14 Não sei se é só comigo, mas sempre que é outra pessoa que não seja o Iberê explicando da um branco na cabeça e eu não entendo nada, poucas pessoas consegue explicar tão bem quanto o Iberê explica
@brunocordeiro7623
@brunocordeiro7623 3 месяца назад
Redução planetária uma das minhas preferidas, tem muita força vou usar num projeto de endoeskeleto um dia
@JoaquimSantosDavid
@JoaquimSantosDavid 3 месяца назад
Oi Iberê dá uma dica para melhorar em divisão, a minha professora ensina ensina e não entra na minha cabeça, faço em casa e não consigo! aprender
@jamil2880
@jamil2880 2 месяца назад
BOA SORTE. VAI DAR CERTO!
@moagamer9044
@moagamer9044 3 месяца назад
Uau que legal esses metais são muito fortes
@yuri_silva
@yuri_silva 3 месяца назад
Fabrica uma espécie de reducao ( como uma msrcha reduzida de um carro . Mais rotação para menos movimento. Isso vai gerar mais torque
@FernandoBS.
@FernandoBS. 3 месяца назад
Pra não ter que trocar o motor pode se adicionar mais engrenagens para aumentar o torque, o problema é que o caminhar do robô pode ficar muito lento.
Далее
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