Hola amigo, desde chile mi beam 7r cuando inicia el til no corta y comienza el zapateo con una golpeadera insoportable, la apague y limpie los sensores pero nada la inicio y la cabeza vuelve a golpear el soporte taca taca taca,, no se de que forma explicarte :/
Ami me pasa algo parecido con una 7r, al momento de hacer algún movimiento la Robótica empieza a “atorarse” tanto en paneo y tilteo. Pensé que era los sensores (incluso los cambié pero nada).