Buen trabajo Jóvenes, Felicitaciones. He querido hacer sus diagramas de simulink pero no se puede hacer el análisis lineal. Me sale esto "There are currently no linearization I/Os marked on the model. Add linearization I/Os by right clicking on desired lines in your Simulink model, select a block to linearize, or choose to use root level ports." Le agradezco me oriente; ya que deseo hacer una simulación parecida a la suya.