Video demonstruje práci robotického řešení postaveného na platformě Test-it-off.
Platforma je napojena a plně podřízena skladovému WMS, který dodává informace o objednávkách a příslušných artiklech pro vychystání. Úloha řešení Test-it-off for logistics je náhrada "pickera" na konci řetězce plně automatizovaného skladu.
Kolaborativní robot AUBO i10 dle instrukcí WMS uchopí předměty ve skladovém KLT a v požadovaném počtu je uloží na pozici vychystání příslušné zakázky.
K lokalizaci jednotlivých artiklů je využit AI model, který je předtrénován k rozpoznávání jednotlivých položek obsahu KLT. Model funguje velice dobře a spolehlivě pro uniformní předměty typu krabičky, lahvičky, konzervy a další... Pro složitější předměty řešení nabízí "bin-picking" založený na poskytnutém 3D modelu artiklu. Kombinace těchto přístupů doplněné o možnost dynamické výměny uchopovače robota dle potřeb artiklu, zajišťuje vysokou spolehlivost a samostatnost pracoviště.
Výsledkem je revoluční pomocník v oboru automatizace logistiky.
29 сен 2024
