Parâmetros característicos da resposta do sistema de 2ª ordem ao degrau 

Olá Emanuel! Exatamente. Como a magnitude do degrau é um dos parâmetros que define quanto a resposta de saída ganha em valor após a perturbação, ele acaba por influenciar de forma direta somente o tempo de elevação. Caso queira bons livros de Controle de Processos Químicos, aqui vão algumas sugestões: Princípios e Prática do Controle Automático de Processos - Smith e Corripio, 3ª edição, LTC. Process Systems Analysis and Control - Coughanowr and Leblanc, 3rd edition, McGraw Hill. Process Dynamics and Control - Seborg, Edgar, Mellichamp and Doyle, 4th edition, Wiley. Existem outras boas opções nas áreas de Eng. Elétrica e Eng Mecânica também.

@@prof.dougnicolin6240 muito obrigado prof

Olá Juliana, boa tarde! Muito obrigado pela sua pergunta. No caso, se com o uso da aproximação de Padé a sua função de transferência resultar em uma função com denominador com expoente maior que 2 para "s", essa metodologia não se aplica. Recomendo que você utilize o aplicativo XCOS do Scilab para simular a sua função. Neste vídeo ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-O5yeS5v3Px8.html eu apresento como é que se usa o aplicativo para sistemas de 1ª e 2ª ordens. Mas é possível trabalhar com ordens superiores também.

Olá, obrigado por sua pergunta! Se a sua função de transferência de segunda estiver na forma padrão, o K vai ser sempre dado pelo valor que consta no numerador da função de transferência.